Gambaran keseluruhan
The Pengaturcaraan Dron STM32 Dari Kit Gores ialah quadcopter DIY yang sangat serba boleh yang direka untuk pelajar, jurutera dan peminat yang ingin belajar dan bereksperimen dengan teknologi dron. Menampilkan Pengawal mikro STM32F103C8T6, kit ini menyediakan keupayaan pengaturcaraan yang luas dengan bahasa C, menjadikannya alat yang luar biasa untuk menguasai sistem penerbangan quadcopter dan pengaturcaraan terbenam.
Ciri-ciri Utama
- Sumber Terbuka dan Boleh Diprogram:
- Menyokong pengaturcaraan bahasa C menggunakan perpustakaan standard STM32.
- Diiringi dengan panduan terperinci, kod sumber dan alat visualisasi data masa nyata.
- Kawalan Penerbangan Lanjutan:
- Penstabilan enam paksi dikuasakan oleh MPU6050 giroskop dan algoritma kawalan PID.
- Kawalan arah yang tepat dengan parameter penerbangan yang boleh disesuaikan.
- Perkakasan Berprestasi Tinggi:
- Pengawal mikro STM32F103C8T6 dengan kelajuan pemprosesan 72MHz.
- MOS AO3400 untuk kawalan motor yang cekap dan modul komunikasi SI24R1.
- Sumber Pembangunan Komprehensif:
- Termasuk semua komponen perkakasan yang diperlukan untuk pemasangan.
- Disokong oleh USB dan J-Link/ST-Link untuk penyahpepijatan dan pengaturcaraan yang lancar.
- Pengalaman Pengguna yang Dipertingkatkan:
- Ringan (51g) dengan tahan lama 720 motor cawan berongga.
- Bateri 600mAh memastikan masa penerbangan yang boleh dipercayai dan prestasi yang mantap.
Spesifikasi
kategori | Penerangan |
---|---|
Dimensi | Dron: 128mm x 128mm; Jauh: 120mm x 100mm |
Kapasiti Bateri | 600mAh (Drone); 380mAh (Kawalan Jauh) |
Masa Penerbangan | lebih kurang 5-8 minit (bergantung pada bateri) |
Masa Mengecas | 40 minit |
Julat Pengawal | >50m (persekitaran terbuka) |
Pengawal Penerbangan | STM32F103C8T6 + MPU6050 + SI24R1 |
Jenis Motor | 720 motor cawan berongga dengan AO3400 MOS |
Alat Pembangunan | Menyokong persekitaran Keil MDK5, USB dan pengaturcaraan SWD |
Kandungan Kit
- Bingkai Dron × 1
- Alat Kawalan Jauh × 1 (4 kayu bedik, paparan OLED dan penunjuk status)
- Set Baling-Baling × 1
- Bateri Litium 600mAh × 1
- Bateri Kawalan Jauh 380mAh × 1
- Pengecas USB × 1
- Motor Ganti dan Skru
Ciri-ciri Tambahan
- Pemantauan Data Masa Nyata:
- Sambungan USB terus ke komputer untuk visualisasi data dan penyahpepijatan.
- Sokongan Penyahpepijatan SWD:
- Serasi dengan J-Link dan ST-Link untuk pembangunan yang fleksibel.
- Reka Bentuk Bermodul Tinggi:
- Penggantian mudah komponen untuk penggunaan jangka panjang.
- Sedia Pembangunan Menengah:
- Antara muka IO terpelihara untuk menambah modul tersuai dan mengembangkan fungsi.
Kelebihan
- Mesra Pemula: Pangkalan kod ringkas dan dokumentasi terperinci menjadikannya sempurna untuk pengguna kali pertama.
- Penyesuaian DIY: Sesuai untuk meneroka algoritma penerbangan dan pengubahsuaian perkakasan.
- Prestasi Penerbangan Stabil: Komponen lanjutan memastikan operasi lancar dan boleh dipercayai.
Permohonan yang Disyorkan
- Mempelajari algoritma penerbangan dan asas pengaturcaraan.
- Membangunkan aplikasi dron tersuai.
- Menyertai pertandingan R&D dan projek kejuruteraan.
Nota
- Pilihan Perhimpunan: Kit tersedia sebagai dipasang sepenuhnya atau sebagai kit DIY yang memerlukan pematerian.
- Amaran Keselamatan: Pastikan pengendalian bateri litium yang betul untuk mengelakkan pengecasan berlebihan atau kerosakan.
Kit ini menggabungkan pendekatan pembelajaran secara langsung dengan ciri berprestasi tinggi, menjadikannya penyelesaian muktamad untuk menguasai teknologi dron. Sama ada anda seorang pemula atau pembangun yang berpengalaman, Pengaturcaraan Dron STM32 Dari Kit Gores ialah pintu masuk anda kepada inovasi.
Mikropemproses: MPU6000, Kekerapan: 72011 Hz, Antara Muka IIC, 1SHMLBHI Hex, MOS STM32F103C8T6, Silikon 24, Radio: 2.4GHz.
Logo DETMHHES Hiburan Kehidupan Luar. Reka bentuk hattei yang unik dengan senapang khlee dan kumpulan muzik am fm tittk. Ktlrb kilztmb k hl uu hi jabe, jenama gaya hidup luar yang menyeronokkan dan mengujakan.
HT-4ERT2 ialah peranti USB HID yang menampilkan kawalan berputar dan paparan LED, sesuai untuk aplikasi permainan atau muzik.
Sepasang alat pengaturcaraan, kabel JLink dan STLink, direka untuk penyahpepijatan dan pengaturcaraan mikropengawal, menyediakan sambungan yang boleh dipercayai untuk pembangunan perisian.
STM32F RIE+ tambah 72mZM STM32FF RE+ ke modul FA 10OW Yx dan 7HnJf 5 dengan STM32 Remover #TZI. Ato. 96 OLED IM#E dengan 2.46 inci HA. Beroperasi dari -20C hingga 60 darjah Celsius jG+E dengan resolusi >50x (1 inci E+ML). Mempunyai saiz HR 12cm x Ocm dalam pakej. Dikuasakan oleh 3.7V dan mempunyai kapasiti 380mah.
Enjin Kualiti JAR 2 Set STM3218 Plus 2, sesuai untuk Robotik AF. Voltan kendalian 3.7V dan 6V. Termasuk kabel pautan USB dan modul wayarles IRE. Serasi dengan mikropengawal STM32. Saiz: 17cm x 38cm x 6cm.