Kit DIY Quadcopter Sumber Terbuka STM32 - Papan Pembelajaran Pelajar Aliran Optik Laser PCB + Rak Nyahpepijat Parameter PID

Gambaran keseluruhan

The STM32 DIY Kit Quadcopter Sumber Terbuka ialah penyelesaian komprehensif untuk pelajar, penggemar dan pembangun yang mahukan pengalaman praktikal pengaturcaraan dron, dinamik penerbangan dan pembangunan perkakasan. Menampilkan sebuah Pengawal mikro STM32F103C8T6, MPU6050 giroskop 6 paksi, dan Modul wayarles NRF24L01, quadcopter ini dilengkapi dengan teknologi canggih untuk penerbangan yang lancar dan stabil. Ianya penstabilan aliran optik digabungkan dengan penderia tekanan barometrik memastikan pegangan ketinggian dan penguncian kedudukan yang tepat, manakala perisian tegar C sumber terbuka membolehkan pengguna mengubah suai algoritma penerbangan. Dengan port IO yang boleh disesuaikan, penalaan parameter PID tanpa wayar, dan sokongan untuk perkembangan sekunder menggunakan Keil MDK5, quadcopter ini memberikan fleksibiliti yang tiada tandingan untuk kedua-dua pemula dan pengguna lanjutan. Yang berkuasa Bateri 3.7V 1200mAh memastikan sehingga 10 minit masa penerbangan, dan ringan Bingkai 320mm x 230mm direka bentuk untuk kestabilan dan mudah alih. Rak penyahpepijatan PID yang disertakan meningkatkan lagi pengalaman pembelajaran, menjadikan kit ini sesuai untuk projek pendidikan, pertandingan dan peminat dron.

Ciri-ciri Utama

1. Ketepatan Kawalan Penerbangan:

   • Dilengkapi dengan Pengawal mikro STM32F103C8T6 dan MPU6050 giroskop untuk dinamik penerbangan yang boleh dipercayai.
   • Modul aliran optik (PMW3901) dan penderia barometrik (SPL06-001) dayakan pegangan kedudukan yang tepat dan penstabilan ketinggian (20cm–400cm).

2. Sumber Terbuka & Kebolehprograman:

   • Perisian tegar sumber terbuka sepenuhnya ditulis dalam piawai C untuk pembangunan menengah yang mudah.
   • Serasi dengan Keil MDK5 persekitaran untuk projek pengaturcaraan lanjutan.

3. Kawalan Wayarles:

   • Ciri-ciri an Modul wayarles NRF24L01 menyokong jarak kawalan sebanyak 50m+ dalam persekitaran terbuka.
   • Tanpa wayar Pelarasan parameter PID untuk paksi X, Y, Z memudahkan pengoptimuman penerbangan.

4. Reka Bentuk Perkakasan Teguh:

   • Bingkai tahan lama dengan 8520 motor berus dan Kipas 13.5cm untuk penerbangan dalaman dan luaran yang stabil.
   • Reka bentuk ringan (100g termasuk bateri) menyokong muatan sehingga 60g, menjadikannya sesuai untuk menambah penderia atau kamera.

5. Alat Pembelajaran yang Dipertingkatkan:

   • Termasuk a Rak penyahpepijatan PID untuk memperhalusi parameter PID.
   • Port IO pra-pateri menyokong sambungan seperti Antara muka kamera Wi-Fi, SPI, UART, dan modul IIC.

6. Sistem Bateri Kuat:

   • Termasuk 3.7V 380mAh dan Bateri 3.7V 1200mAh, menawarkan masa penerbangan sebanyak 5 hingga 10 minit bergantung pada muatan dan keadaan.
   • Perlindungan terbina dalam terhadap pengecasan berlebihan dan nyahcas memastikan keselamatan bateri.

7. Sambungan Plug-and-Play:

   • Sambungan USB HID untuk pemindahan data masa nyata dan pelarasan parameter melalui antara muka komputer.
   • Antara muka pengaturcaraan SWD yang mudah digunakan menyokong kedua-duanya J-Link dan ST-Link penyahpepijat.

Spesifikasi Teknikal

Quadcopter

• Cip Utama: STM32F103C8T6
• Giroskop: MPU6050 (6 paksi)
• Modul Wayarles: NRF24L01 (SI24R1)
• Pemandu Motor: AO3400 (A09T)
• Motor: 8520 motor berus
• Kipas: 13.5cm (4 termasuk)
• Penderia: SPL06-001 (barometer), PMW3901 (aliran optik)
• Bateri: 3.7V 1200mAh (10 minit penerbangan) + 3.7V 380mAh (5 minit penerbangan)
• Berat: 100g (termasuk bateri)
• Saiz Bingkai: 320mm x 230mm
• Pelabuhan Tambahan: SPI x1, UART x2, IIC x1, USB IO x1
• Kapasiti Muatan: 60g

Alat Kawalan Jauh

• Cip Utama: STM32F103C8T6
• Modul Wayarles: NRF24L01 (SI24R1)
• paparan: OLED 0.96 inci
• Kuasa: Bateri 3.7V 380mAh
• Jarak Kawalan: >50m (padang terbuka)
• Saiz: 12cm x 10cm
• Berat: 60g
• Ciri-ciri tambahan: Butang penentukuran, antara muka penalaan PID yang divisualisasikan

Kandungan Pakej

1. Bingkai Quadcopter dengan Elektronik Pra-Dipasang (pengawal penerbangan berasaskan STM32F103C8T6, MPU6050, SPL06-001, PMW3901).
2. Alat Kawalan Jauh Tanpa Wayar STM32 (dengan paparan OLED dan modul NRF24L01).
3. Bateri:
   • Bateri Litium 3.7V 1200mAh x1 (masa penerbangan 10 minit)
   • Bateri Litium 3.7V 380mAh x1 (masa penerbangan 5 minit)
4. Baling-Baling Ganti (4pcs)
5. Kabel Pengecas USB (serasi 3.7V–4.2V)
6. Wayar Pelompat (pelbagai)
7. Pemutar Skru Ketepatan
8. Rak Penyahpepijatan PID
9. Manual Pengguna dan Tutorial Komprehensif (PDF dan video).

Ciri Tambahan Diserlahkan

• Peletakan Komponen Tepat: Setiap bahagian yang dipateri ditanda, termasuk port untuk kuasa, SPI, IIC, USB dan penyambung motor.
• Alat Penyahpepijatan Modular: Aliran optik dan penempatan sensor barometrik memastikan data penerbangan yang tepat untuk pelarasan PID.
• Sambungan Lembaga Pembangunan: Membenarkan penyepaduan kamera dan penderia untuk fotografi udara dan rakaman video.
• Antara Muka Divisualisasikan: Data quadcopter dipaparkan dalam masa nyata melalui perisian PC untuk penyahpepijatan dan pengoptimuman.

Aplikasi:

• Penggunaan Pendidikan: Sesuai untuk projek pembelajaran STEM dan kursus kejuruteraan.
• Pertandingan: Sesuai untuk Drone DIY cabaran dan pertandingan robotik.
• Penggemar: Projek yang menarik untuk peminat dan pembuat teknologi.
• Pembangunan Lanjutan: Menyokong pembangunan sekunder untuk aplikasi tersuai.

Notis Keselamatan:

Pastikan keadaan ujian selamat dengan menggunakan rak penyahpepijatan yang disertakan. Elakkan terbang di kawasan yang sesak atau berbahaya. Ikut arahan pemasangan dan kendalikan komponen yang dipateri dengan berhati-hati.

Dengan reka bentuk modular, fleksibiliti sumber terbuka dan sumber pembelajaran yang meluas, Kit Kuadcopter Sumber Terbuka DIY STM32 ialah pintu masuk anda untuk menguasai teknologi dan pengaturcaraan dron.

Ini ialah pemasangan papan PCB untuk sistem televisyen dengan cip STM3ZF103C8T6F, direka untuk penghantaran dan penerimaan video berkualiti tinggi.

OnF STM32F Pil Biru, 7% i: STM32 Frekuensi Tinggi BRB+, 10 Ohm x 7 HhJfV: Kawalan Jauh STM32. Paparan: 0.96 Inci OLED IM Et: 2.4C IMHM: ~20°C hingga ~60°C JE+HFZ: >50x (Watt), EFt) 7ARh: 12cm x 6cm InLaR: 3.7V, 380mAh, Berat: 60g