
Tinjauan
TBS Lucid H7 Pengawal Penerbangan direka untuk pembinaan drone FPV menggunakan Betaflight, ArduPilot, atau INAV. Ia menggabungkan pemproses STM32H743VIH6, giroskop ICM42688 berkembar, barometer terbina dalam, log MicroSD Blackbox, input kamera berkembar yang boleh ditukar, dan 13 output PWM. Papan ini juga menyokong DJI FPV OSD melalui UART tambahan.
Ciri Utama
- MCU STM32H743VIH6 beroperasi pada 480MHz dengan 1MB RAM dan 2MB Flash
- Konfigurasi gyro ICM42688 ganda dan barometer Infineon DPS310
- Chip OSD AT7456E pada SPI2
- Slot kad MicroSD dengan antara muka SDIO untuk log data Blackbox
- Tujuh UART sedia untuk pembalikan isyarat, dua bas I2C, satu bas CAN, dan pemecahan SPI3
- Enam saluran ADC: VBAT, Arus, RSSI, Kelajuan Udara Analog, Vbat2, dan Cur2
- Input kamera ganda boleh ditukar dan kawalan kuasa output 5V/VBAT yang ditapis
- Antara muka USB Type-C dan tiga LED status/kuasa onboard
Spesifikasi
| MCU | STM32H743VIH6, 480MHz |
| Memori | 1MB RAM, 2MB Flash |
| Gyroskop | 2 x ICM42688 |
| Barometer | Infineon DPS310 melalui I2C2 |
| OSD | AT7456E melalui SPI2 |
| Blackbox | Slot kad MicroSD melalui SDIO |
| Output PWM | 13 saluran, termasuk pad LED khusus |
| UARTs | 7: UART1, UART2, UART3, UART4, UART6, UART7, UART8 |
| Bas I2C | 2 |
| Bas CAN | 1 |
| Saluran ADC | 6 |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| Input kamera | 2, boleh ditukar |
| Voltan input | 9 - 36V (3S - 8S LiPo) |
| 5V BEC | 2A berterusan, 3A maksimum |
| 9V BEC | 2A berterusan, 3A maksimum |
| 3.3V LDO | Sehingga 200mA |
| Input ADC Vbat2 | Sehingga 36V dengan pembahagi voltan 1K:10K |
| Penggunaan kuasa | 200mA pada 5V dengan Betaflight; 150mA pada 5V dengan ArduPilot |
| Penyambung JST | 1 x JST-SH1.0 8-pin; 1 x JST-GH1.25 4-pin |
Sasaran Firmware
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7
- Betaflight: TBS_LUCID_H7
- INAV: TBS LUCID_H7
Apa yang Termasuk
- TBS Lucid H7 Pengawal Penerbangan
- Kabel FC-ke-ESC
- Kabel DJI O3
- 4 x penyerap getaran M3
- 4 x skru M3x8
Manual dan Muat Turun
Muat turun Manual TBS Lucid, fail STEP, corak pemasangan Gorilla, dan paket pemaju bingkai.
Untuk bantuan produk, hubungi rcdrone.top.