
Tinjauan
TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A adalah pengawal penerbangan semua dalam satu untuk sayap FPV sehingga 1 m lebar sayap atau kira-kira 1.5 kg berat lepas. Ia menggabungkan pengawal penerbangan STM32H7 dengan ESC AM32 50A khusus dalam penutup plastik yang menghilangkan haba, dengan penyambung plug untuk penerima, servo, VTX, kamera, GPS, dan USB luaran.
Ciri Utama
- MCU STM32H743VIH6 beroperasi pada 480 MHz dengan 1 MB RAM dan 2 MB Flash
- Gyros ICM42688 berkembar, AT7456E OSD, dan barometer Infineon DPS310
- ESC AM32 50A terintegrasi
- Pencatatan data blackbox MicroSD melalui SDIO
- Antaramuka USB Type-C dan sokongan DroneCAN
- Enam output PWM luaran ditambah satu output ESC dalaman
- Serasi dengan DJI FPV OSD melalui port UART tambahan
Spesifikasi
| Voltan input | 6-26 V (2-6S LiPo) |
| MCU | STM32H743VIH6, 480 MHz |
| Memori | 1 MB RAM, 2 MB Flash |
| Gyroskop | 2 x ICM42688 |
| Chip OSD | AT7456E (SPI2) |
| Barometer | Infineon DPS310 melalui I2C2 |
| Output PWM | 6 saluran luaran, 1 saluran ESC dalaman |
| Blackbox | Slot kad MicroSD (SDIO) |
| UART | 5 luaran, 2 dalaman |
| Bas I2C | 2 |
| Bas CAN | 1 |
| Input analog | 2 saluran ADC dalaman untuk VBAT dan arus |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| Penyambung penerima | 1 x JST-SH1.0 4-pin |
| Penyambung periferal | 3 x JST-SH1.0 6-pin untuk pemanjang USB, GPS, dan VTX |
| Penyambung CAN | 1 x JST-GH1.25 4-pin |
| BEC #1 | 5V/6V/7.2V, 5A |
| BEC #2 | 5V, 1A |
| Sensor voltan bateri | 1K:20K; skala INAV 2100; ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0 |
| ADC pengesanan arus | 3.2V @ 160A |
| Penggunaan kuasa | 200 mA @ 5V dengan Betaflight; 150 mA @ 5V dengan ArduPilot |
Sasaran Firmware
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
- INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI
Apa yang Termasuk
- TBS Lucid AIO Wing FC
- Papan dan kabel FC-ke-USB
- Kabel FC-ke-VTX
- Kabel DroneCAN
- Kabel plug-and-play DJI O3
Nota Persediaan
Tetapan output pencampur lalai INAV mungkin berbeza daripada sambungan dalaman AIO. Untuk konfigurasi manual, tetapkan Timer 3 untuk servo (S1 dan S2) dan Timer 4 untuk motor (S7). Untuk bantuan produk, hubungi rcdrone.top.
Manual dan Muat Turun
- Fail STEP untuk reka bentuk dan prototaip
- Konfigurator Dalam Talian AM32
- Firmware AM32
- Manual TBS Lucid