Ti5 CRA-RI50-70-Pro-XX Bersama Robot Bersama-Gear Harmonik, Aci Hollow, 24-48V 150W, 17-Bit Encoder, CAN/Ethercat

Gambaran keseluruhan

Robot Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX ialah gabungan robot bersepadu aci berongga yang padat yang menggabungkan a pengurang harmonik ketepatan, motor tork tanpa bingkai, pemacu FOC, dan pengekod mutlak dalam satu modul. Dengan sebuah 80 mm diameter luar, 10 mm melalui lubang, Kuasa 150 W, dan 24–48 V bekalan, ia menghantar sehingga Puncak 34 N·m (bergantung nisbah) dengan tindak balas hampir sifar dan bunyi rendah. Komunikasi boleh dipilih antara BOLEH dan EtherCAT; pengekod tunggal atau dua dan an brek elektromagnet varian (-B) tersedia. Sambungan ini direka untuk kobot, manipulator mudah alih, gimbal pan-tilt, peralatan industri, robot pemeriksaan kuasa dan platform marin.

Ciri-ciri Utama

• Semua-dalam-satu sendi: pengurang harmonik + motor tork BLDC + pemacu FOC + pengekod mutlak dalam badan padat yang dimeterai.

• Aci berongga: Laluan tengah 10 mm untuk kabel/talian udara.

• Maklum balas ketepatan tinggi: Pengekod mutlak 17-bit, matikan memori berbilang pusingan; pengekod tunggal/dwi pilihan.

• Keluaran tindak balas yang rendah: pentas harmonik dengan ~10–20 lengkok-saat tindak balas (setiap nisbah).

• senyap & licin: motor tork kiraan kutub besar untuk kestabilan kelajuan rendah dan bunyi akustik yang rendah.

• Pilihan antara muka: BOLEH atau EtherCAT bas; pilihan menahan brek (akhiran model -B).

• Boleh disesuaikan: versi kalis air/suhu rendah tersedia dari kilang.

model & Pilihan

• CRA-RI50-70-PRO-XX - standard, tiada brek (≈ 60 ± 0.5 mm panjang, ≈0.65 kg, inersia ≈ 124 g·cm²)

• CRA-RI50-70-PRO-XX-B — dengan brek (panjang ≈81.7 ± 0.5 mm)

• Bas: BOLEH atau EtherCAT

• Pengekod: Bujang atau Dwi pengekod

Prestasi Dinilai mengikut Nisbah Gear

Nota: Angka kelajuan/tork output berada pada output pengurang. Spesifikasi tindak balas yang lebih rendah digunakan pada varian 101:1.

Elektrik & Data Motor

• kuasa: 150 W

• Voltan bekalan: 24–48 VDC

• Arus berterusan maksimum: 5 A | Nilai semasa: 3.6 A | Rintangan fasa: 0.47 Ω

• Pemalar tork: 0.089 N·m/A | Kearuhan: 0.215 mH | pasangan tiang: 10

• Resolusi pengekod: 17-bit mutlak (memori mati)

• Kawalan berorientasikan medan (FOC) bersepadu

Antara Muka Mekanikal

• Diameter luar: Ø80 mm

• Bulatan bolt: Ø64 mm (bebibir hadapan)

• Lubang tembus: Ø10 mm

• Panjang keseluruhan: 60 ± 0.5 mm (standard) / 81.7 ± 0.5 mm (-B dengan brek)

• Mass: ~0.65 kg (standard)

• Inersia (pemutar): ~124 g·cm² (standard)

• Muka hadapan menyediakan berbilang pengikat M3; corak lubang terperinci setiap lukisan mekanikal.

Ketersambungan

• Bas: BOLEH atau EtherCAT

• Varian: Pengekod tunggal / Pengekod dwi

• Pilihan brek: -B model termasuk brek pegangan bersepadu.

Aplikasi Biasa

• Lengan robotik kolaboratif dan desktop, robot perkhidmatan

• Gimbal pan-tilt dan sistem kamera

• UGV manipulasi mudah alih dan pemeriksaan kuasa

• Modul automasi industri dan peralatan marin

Apa yang Termasuk

• Sambungan bersepadu CRA-RI50-70-PRO-XX (nisbah terpilih & pilihan)

• Penyambung mengawan & skru asas (setiap kit)

• Lukisan mekanikal & pinout (digital)

Kod Pesanan (contoh)

CRA-RI50-70-PRO-XX-(B, T, 2E, IPXX)

• XX: nisbah gear (51/81/101)

• B: dengan brek (kosong = tiada brek)

• T/2E: pilihan pengekod tunggal/dwi

• IPXX: penilaian kalis air pilihan (atas permintaan)

Butiran

Spesifikasi sambungan robotik CRA-RI50-70-PRO-XX: Motor 150W, 24-48V, bas CAN, nisbah gear 51-101, tork puncak sehingga 34N.m, panjang 60±0.5mm, berat 0.65kg, inersia 124g·cm².

Sambungan robotik dengan nisbah gear 51, 81 atau 101, kuasa 150W, bekalan 24–48V, komunikasi CAN, resolusi pengekod 17 RPM, panjang 81.7±0.5mm dan berat 0.8kg.