Overview
Ti5 ROBOT MOTOR CRA-RI100-120-PRO adalah motor modul sendi ringan yang direka untuk sendi robotik dan aplikasi penggerak terintegrasi. Ia dipersembahkan sebagai modul sendi yang padat dan modular dengan komponen terintegrasi seperti pengod, papan kawalan, dan pengurang harmonik.
Untuk panduan pemilihan dan sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Ciri Utama
- Ringan: Saiz kecil, prestasi yang kuat; digambarkan sebagai ultra-ringan dengan pengurangan penggunaan tenaga operasi.
- Prestasi yang lebih kuat: Diterangkan ketumpatan tork dan penanda aras prestasi; termasuk kedudukan gred automotif, anti-statik, dan anti-getaran.
- Modularisasi: Enam modul diintegrasikan secara organik; tiga siri bertujuan untuk menyesuaikan diri dengan pelbagai senario aplikasi dan meningkatkan kecekapan pengeluaran.
- Pengeluaran besar-besaran/rantaian alat: Diterangkan sebagai mempunyai kelebihan pengeluaran besar-besaran yang terkemuka dalam industri dan rantaian alat perisian yang lengkap untuk pembangunan robot.
- Set komponen struktur meletup (dilabel): Penutup belakang motor, papan kawalan, pengod, rumah stator, rotor motor, stator motor, pengurang harmonik, penutup flexspline.
Permohonan
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model Motor | CRA-RI100-120-PRO-XX |
| Nisbah Pengurangan | 51/81/101/121/161 |
| Tork Puncak Mula-henti | 267/376/411/436/459 N.m |
| Tork Beban Purata Maksimum yang Dibenarkan | 133/206/267/267/267 N.m |
| 2000 Rpm/(Nisbah Pengurangan) Tork Dinilai pada kelajuan ini | 94/146/169/169/169 N·m |
| Kelajuan Putaran Puncak Hujung Keluaran | 55/37/29/24/18 RPM |
| Kelajuan Dinilai | 44/29/22/18/12 RPM |
| Kuasa Motor | 1000 W |
| Voltan Bekalan | 24-48 V |
| Arus Berterusan Maksimum | 20.2 A |
| Arus Dinilai | 15.8 A |
| Resolusi Pengodak | 16 Bit |
| Ruang Belakang | 20/20/10/10/10 arcsec |
| Konstanta Tork | 0.175 N·m/A |
| Lubang | 32 mm |
| Panjang: Tanpa brek / Dengan brek | 100.5 ± 0.5 mm |
| Berat: Tanpa brek / Dengan brek | 2.52 kg |
| Inersia: Tanpa brek / Dengan brek | 3910.2 g·cm² |
Jadual Ketumpatan Tork (dari visual produk)
Perbandingan ketumpatan tork produk sambungan arus perdana (Nm/kg):
- Robot Ti5 Generasi Seterusnya: 250+
- Jenama Amerika: 254
- Model pengeluaran besar-besaran Robot Ti5: 192
- Jenama Cina: 80.4
- Jenama Kanada: 53.5
- Jenama Korea: 33.8
Manual
Butiran

Platform modul sendi yang padat dan ringan untuk penggerakan robot terintegrasi dan pembinaan sendi.

Reka bentuk modul terintegrasi menggabungkan komponen utama untuk memudahkan integrasi sendi sambil mengekalkan pemasangan yang padat.


Komponen teras digabungkan ke dalam satu modul sendi: pengod, papan kawalan, bahagian motor, dan pengurang harmonik.

Perbandingan ketumpatan tork (Nm/kg) untuk produk sendi arus perdana, dengan nilai Robot Ti5 disorot untuk rujukan.
Related Collections
