Langkau ke maklumat produk
1 daripada 4

Motor Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO 1000W 24-48V Modul Sendi, Pengekod 16Bit, Nisbah 51-161

Motor Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO 1000W 24-48V Modul Sendi, Pengekod 16Bit, Nisbah 51-161

Ti5 ROBOT

Harga biasa $1,671.00 USD
Harga biasa Harga jualan $1,671.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Pengodok
Brek
Lihat butiran penuh

Overview

Ti5 ROBOT MOTOR CRA-RI100-120-PRO adalah motor modul sendi ringan yang direka untuk sendi robotik dan aplikasi penggerak terintegrasi. Ia dipersembahkan sebagai modul sendi yang padat dan modular dengan komponen terintegrasi seperti pengod, papan kawalan, dan pengurang harmonik.

Untuk panduan pemilihan dan sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Ciri Utama

  • Ringan: Saiz kecil, prestasi yang kuat; digambarkan sebagai ultra-ringan dengan pengurangan penggunaan tenaga operasi.
  • Prestasi yang lebih kuat: Diterangkan ketumpatan tork dan penanda aras prestasi; termasuk kedudukan gred automotif, anti-statik, dan anti-getaran.
  • Modularisasi: Enam modul diintegrasikan secara organik; tiga siri bertujuan untuk menyesuaikan diri dengan pelbagai senario aplikasi dan meningkatkan kecekapan pengeluaran.
  • Pengeluaran besar-besaran/rantaian alat: Diterangkan sebagai mempunyai kelebihan pengeluaran besar-besaran yang terkemuka dalam industri dan rantaian alat perisian yang lengkap untuk pembangunan robot.
  • Set komponen struktur meletup (dilabel): Penutup belakang motor, papan kawalan, pengod, rumah stator, rotor motor, stator motor, pengurang harmonik, penutup flexspline.

Permohonan

  • Robot humanoid
  • Robot lengan
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model Motor CRA-RI100-120-PRO-XX
Nisbah Pengurangan 51/81/101/121/161
Tork Puncak Mula-henti 267/376/411/436/459 N.m
Tork Beban Purata Maksimum yang Dibenarkan 133/206/267/267/267 N.m
2000 Rpm/(Nisbah Pengurangan) Tork Dinilai pada kelajuan ini 94/146/169/169/169 N·m
Kelajuan Putaran Puncak Hujung Keluaran 55/37/29/24/18 RPM
Kelajuan Dinilai 44/29/22/18/12 RPM
Kuasa Motor 1000 W
Voltan Bekalan 24-48 V
Arus Berterusan Maksimum 20.2 A
Arus Dinilai 15.8 A
Resolusi Pengodak 16 Bit
Ruang Belakang 20/20/10/10/10 arcsec
Konstanta Tork 0.175 N·m/A
Lubang 32 mm
Panjang: Tanpa brek / Dengan brek 100.5 ± 0.5 mm
Berat: Tanpa brek / Dengan brek 2.52 kg
Inersia: Tanpa brek / Dengan brek 3910.2 g·cm²

Jadual Ketumpatan Tork (dari visual produk)

Perbandingan ketumpatan tork produk sambungan arus perdana (Nm/kg):

  • Robot Ti5 Generasi Seterusnya: 250+
  • Jenama Amerika: 254
  • Model pengeluaran besar-besaran Robot Ti5: 192
  • Jenama Cina: 80.4
  • Jenama Kanada: 53.5
  • Jenama Korea: 33.8

Manual

Butiran