Motor Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO 1500W 24-48V 16Bit Encoder Modul Sendi, Pengurangan 51-161
Motor Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO 1500W 24-48V 16Bit Encoder Modul Sendi, Pengurangan 51-161
Ti5 ROBOT
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Gambaran
Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO Motor adalah modul sendi ringan motor yang direka untuk penggerakan robotik. Sorotan produk yang jelas termasuk: “MODUL SENDI RINGAN” dan “KUNCI TEROBOSAN PERKAKAS UTAMA”, serta “Ringan: Saiz kecil, prestasi berkuasa”, “Prestasi Lebih Kuat”, dan “Modularisasi”. Untuk pemilihan produk, model motor disenaraikan sebagai CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B dengan pelbagai pilihan nisbah pengurangan.
Ciri Utama
- Ringan / saiz kecil: “Sangat ringan dengan kebolehan yang lebih kuat”; “Kurangkan berat lebih daripada 1/3”; “Mengurangkan penggunaan tenaga operasi dengan ketara.”
- Prestasi yang lebih kuat: “Standard prestasi gred industri”; “Ketumpatan tork adalah dua kali ganda berbanding produk serupa”; “Gred Automotif, Anti-Statik, Anti-Gegaran.”
- Modularisasi: “Enam modul diintegrasikan secara organik”; “Tiga siri menyesuaikan secara menyeluruh kepada pelanggan dalam pelbagai senario”; “Mengurangkan kesukaran pengeluaran dengan ketara, meningkatkan kecekapan pengeluaran.”
- Komposisi modul dalaman (dilabel): Penutup belakang motor; Papan kawalan; Pengod; Sarung stator; Rotor motor; Stator motor; Pengurang harmonik; Penutup flexspline.
- Pernyataan platform/pembuatan (teks yang boleh dilihat): “Kelebihan pengeluaran besar-besaran yang terkemuka dalam industri.” “Kesemua perkakasan asas boleh dikawal, dan kadar penyesuaian boleh mencapai 100%.” “Memiliki rangkaian alat perisian yang lengkap untuk pembangunan robot, membantu mempercepat penyelidikan dan pembangunan.”
- Label perbandingan ketumpatan tork (teks yang boleh dilihat): “Ketumpatan Tork Tinggi”; “Perbandingan ketumpatan tork produk sambungan arus perdana (Nm/kg)”. Label/bar nilai yang ditunjukkan termasuk: “Ti5 Robot Generasi Seterusnya 250+”, “Sebuah jenama Amerika 254”, “Model pengeluaran besar-besaran Ti5 Robot 192”, “Sebuah jenama China 80.4”, “Sebuah jenama Kanada 53.5”, “Sebuah jenama Korea 33.8”.
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Lengan Robot
- Exoskeleton
- Robot Berkaki Empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model Motor | CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B |
| Nisbah Pengurangan | 51/81/101/121/161 |
| Tork Puncak Mula-henti | 497/641/702/762/800N.m |
| Jumlah Tork Beban Purata Maksimum yang Dibenarkan | 242/351/460/557/557N.m |
| Tork Dinilai pada kelajuan ini 2000 Rpm/(Nisbah Pengurangan) | 169/255/328/363/363N·m |
| Kelajuan Putaran Puncak di Hujung Keluaran | 33/21/16/14/10RPM |
| Kelajuan Dinilai | 22/15/12/10/7RPM |
| Kuasa Motor | 1500W |
| Voltan Bekalan | 24-48V |
| Arus Berterusan Maksimum | 30.2A |
| Arus Dinilai | 14.1A |
| Resolusi Pengodok | 16Bit |
| Ruang Belakang | 20/20/10/10/10arcsec |
| Pemalar Tork | 0.293N·m/A |
| Lubang | 40mm |
| Panjang: Tanpa brek / Dengan brek | 121.7±0.5mm / 147.7±0.5mm |
| Berat: Tanpa brek / Dengan brek | 6.84kg / 7.52kg |
| Inersia: Tanpa brek / Dengan brek | 8333.3g·cm² / 10709.2g·cm² |
Manual
Dimensi Pemasangan Motor CRA-RI110-170-PRO Drawing.pdf
Untuk pemeriksaan keserasian, panduan konfigurasi, atau pesanan pukal, hubungi sokongan melalui https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Butiran
Dibina sebagai modul sambungan ringan untuk penggerakan robotik, mengimbangi saiz kompak dengan output yang kuat untuk sambungan terintegrasi.
Struktur modular mengintegrasikan fungsi utama untuk memudahkan pemasangan sambil menyokong ketumpatan tork yang lebih tinggi dalam pakej yang lebih kecil.
Direka untuk penyebaran yang boleh diskala, dengan mesej platform mengenai perkakasan asas yang boleh dikawal dan rangkaian alat pembangunan robot yang lengkap.
Modul dalaman utama termasuk papan kawalan dan pengod, bersama dengan motor dan komponen pengurang harmonik untuk unit sendi yang padat.
Related Collections
