Ti5 Robot CRA-RI30-40-Pro-XX Modul Bersama Robot, Motor Tork Hollow Shaft + Gear Harmonik, Pengekod Dual, Canopen/Ethercat

Gambaran keseluruhan

Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX ialah modul sambungan robotik bersepadu yang menggabungkan motor tork tanpa bingkai dan pengurang harmonik dalam pakej aci berongga padat. Ia menyokong pengekod tunggal atau dua, komunikasi CAN/CANopen dan EtherCAT, dan menawarkan brek pegangan pilihan. Direka bentuk untuk ketumpatan tork tinggi dan penghalaan kabel yang kemas melalui lubang tengah 5 mm, ia sesuai dengan lengan kolaboratif, manipulator mudah alih dan robot industri kecil.

Ciri-ciri Utama

• Motor + pengurang gear harmonik bersepadu, reka bentuk aci berongga

• Komunikasi: CAN, CANopen dan EtherCAT (boleh dipilih)

• Versi pengekod tunggal atau dwi; resolusi pengekod: 17-bit

• Brek pilihan; pilihan penyesuaian dan kalis air/suhu rendah tersedia

• Ketumpatan tork tinggi dengan tindak balas yang rendah (40 lengkok)

Prestasi (setiap nisbah gear)

Elektrik

• Kuasa motor: 36 W

• Voltan bekalan: 24–48 V

• Arus berterusan maksimum: 2 A

• Nilai semasa: 1 A

• Rintangan fasa: 2.08 Ω

• Pemalar tork: 0.024 N·m/A

• Kearuhan: 0.409 mH

• Pasangan tiang: 7

mekanikal

• Lubang tembus (aci berongga): Ø5 mm

• Resolusi pengekod: 17-bit (pilihan pengekod tunggal/dwi)

• CRA-RI30-40-PRO-XX (pendek): panjang 55.3 ± 0.5 mm, berat 0.18 kg, inersia pemutar 24 g·cm²

• CRA-RI30-40-PRO-XX-B (panjang): panjang 72.3 ± 0.5 mm, berat 0.23 kg, inersia pemutar 45 g·cm²

Antara muka & Pilihan

• Bas: BOLEH/CANopen/EtherCAT

• Pengekod: bujang atau dwi

• Brek: dengan/tanpa (pilihan)

• Versi tersuai tersedia; konfigurasi kalis air dan suhu rendah ditawarkan.

Aplikasi Biasa

Lengan dan pencengkam robot padat, robot kolaboratif, robot perkhidmatan, manipulator pemeriksaan, dan sambungan robot pendidikan/DIY yang memerlukan penghalaan aci berongga, kedudukan yang tepat dan ketumpatan tork yang tinggi.

Butiran

Modul sambungan robot CRA-RI30-40-PRO-XX dan CRA-RI30-40-PRO-XX-B menawarkan prestasi tinggi dengan komunikasi CAN, menampilkan nisbah gear, tork, kelajuan, kuasa dan dimensi padat, berbeza sedikit dari segi panjang dan berat.

CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO Motor Bersama Ringan, tork tinggi, hingar rendah, diameter 40mm

Platform pembangunan ultra ringan, autonomi dan boleh dipercayai, pesat, aplikasi pasaran yang pelbagai.

Modul sendi robot ultra ringan dan berprestasi tinggi dengan reka bentuk modular. Mempunyai 1/3 pengurangan berat, dua kali ketumpatan tork, dan ketahanan gred industri. Menawarkan kecekapan dan kebolehsuaian yang unggul merentas aplikasi.

Perisian pembangunan lanjutan, penyepaduan perkakasan dan SDK akan datang menyokong robotik R yang cekap&D dan pengeluaran besar-besaran. (24 patah perkataan)

Bahagian motor termasuk penutup belakang, papan kawalan, pengekod, perumahan pemegun, pemutar dan pengurang harmonik.

Produk ini sangat padat, berukuran hanya 40mm dan berat hanya 0.16kg.

Modul Bersama Robot Ti5 untuk robot humanoid, exoskeleton, robot kerjasama, alat ganti automotif dan AGV.

Spesifikasi Modul Bersama Robot Ti5 termasuk pelbagai model dengan nisbah pengurangan, tork puncak, tork beban maksimum yang dibenarkan, tork terkadar pada 2000rpm, dan kelajuan dinilai. Model terdiri daripada CRA-RI30-40-PRO hingga CRA-RI110-170-PRO, yang menampilkan metrik prestasi yang semakin meningkat.

Modul Bersama Robot Ti5 termasuk CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101 dan tangan lima jari. Bahagian sendi mempunyai nombor model untuk bahagian robotik yang berbeza.