Motor Modul Sendi Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO 24-48V 90W Nisbah 51/101 Pengekod 16Bit
Motor Modul Sendi Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO 24-48V 90W Nisbah 51/101 Pengekod 16Bit
Ti5 ROBOT
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Gambaran
Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO Motor adalah motor modul sendi ringan untuk sendi robotik. Teks yang disorot termasuk: “MODUL SENDI RINGAN”, “Kunci terobosan perkakasan utama”, “Ringan”, dan “Saiz kecil, prestasi berkuasa”.
Ciri Utama
Ringan / saiz kecil
- Reka bentuk ultra-ringan dengan kebolehan penggunaan yang lebih kuat.
- Pengurangan berat lebih daripada 1/3.
- Secara drastik mengurangkan penggunaan tenaga operasi.
Prestasi
- Standard prestasi gred industri.
- Densiti tork adalah dua kali ganda berbanding produk sejenis.
- Gred automotif, anti-statik, anti-getaran.
Modularisasi
- Enam modul diintegrasikan secara organik.
- Tiga siri secara menyeluruh menyesuaikan diri dengan pelanggan dalam senario yang berbeza.
- Secara drastik mengurangkan kesukaran pengeluaran; meningkatkan kecekapan pengeluaran.
Struktur (label pandangan meletup)
- Penutup belakang motor
- Papan kawalan
- Pengodak
- Rumah stator
- Rotor motor
- Stator motor
- Pengurang harmonik
- Penutup Flexspline
Pernyataan pengeluaran besar-besaran / platform
- Kelebihan pengeluaran besar-besaran yang terkemuka dalam industri.
- Semua perkakasan asas boleh dikawal, dan kadar penyesuaian boleh mencapai 100%.
- Rangkaian alat perisian lengkap untuk pembangunan robot, membantu mempercepat penyelidikan dan pembangunan.
- Platform Pembangunan Pantas Robot Ti5 menggabungkan perkakasan dan perisian, dengan SDK sumber terbuka yang disebut untuk ketersediaan masa depan.
Perbandingan ketumpatan tork (Nm/kg)
- 250+: Robot Ti5 Generasi Seterusnya
- 254: Sebuah jenama Amerika
- 192: Model pengeluaran besar-besaran Robot Ti5
- 80.4: Sebuah jenama Cina
- 53.5: Sebuah jenama Kanada
- 33.8: Sebuah jenama Korea
Teks kapsyen: “Perbandingan ketumpatan tork produk sendi arus perdana (Nm/kg)”.
Untuk panduan pemilihan, soalan dokumentasi, atau sokongan integrasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model Motor | CRA-RI40-52-PRO-XX / CRA-RI40-52-PRO-XX-B |
| Nisbah Pengurangan | 51 / 101 |
| Tork Puncak Mula-henti | 8.3 / 11 N.m |
| Tork Beban Purata Maksimum yang Dibenarkan | 5.5 / 8.9 N.m |
| 2000 Rpm/(Nisbah Pengurangan) Tork Dinilai pada kelajuan ini | 3.5 / 5 N·m |
| Kelajuan Putaran Puncak Keluaran | 118 / 59 RPM |
| Kelajuan Dinilai | 80 / 40 RPM |
| Kuasa Motor | 90 W |
| Voltan Bekalan | 24-48 V |
| Arus Berterusan Maksimum | 3 A |
| Arus Dinilai | 2 A |
| Resolusi Pengodok | 16 Bit |
| Ruang Belakang | 40 / 30 arcsec |
| Konstanta Tork | 0.05 N·m/A |
| Lubang | 12 mm |
| Panjang: Tanpa brek / Dengan brek | 62 ±0.5 mm / 82 ±0.5 mm |
| Berat: Tanpa brek / Dengan brek | 0.32 kg / 0.42 kg |
| Inersia: Tanpa brek / Dengan brek | 73 g·cm² / 116.2 g·cm² |
Manual
Butiran
Direka untuk sendi robotik kompak di mana berat rendah dan ketumpatan tork tinggi adalah yang paling penting.
Susun atur dalaman modular menggabungkan motor, pengurang, papan kawalan, dan pengod untuk satu modul sendi yang terintegrasi.
Dibina di atas platform pengeluaran yang boleh diskala dengan rangkaian alat pembangunan yang bertujuan untuk mempercepatkan integrasi robot.
Pecahan tahap komponen membantu mengesahkan apa yang termasuk di dalam modul sendi untuk perancangan reka bentuk dan penyelenggaraan.
Perbandingan ketumpatan tork (Nm/kg) memberikan konteks cepat berbanding produk sendi arus perdana yang lain.
Related Collections
