Ti5 Robot CRA-RI60-80-Pro-XX Modul Bersama Robot Bersepadu-Pemacu Harmonik, 24-48 V, Can/Ethercat, Pengekod 17-Bit

Gambaran keseluruhan

Robot Ti5 CRA-RI60-80-PRO-XX ialah sambungan bersepadu aci berongga yang padat untuk humanoid, kobot dan manipulator mudah alih. Ia menggabungkan satu pengurang harmonik ultra nipis, motor tork tanpa bingkai, pemacu servo FOC, dan pengekod magnet mutlak dalam satu modul, menyampaikan keluaran hampir sifar tindak balas, hingar rendah dan ketumpatan tork yang tinggi. Sokongan bersama BOLEH atau EtherCAT, pengekod tunggal atau dua, dan an brek pegangan pilihan. Dua panjang tersedia: PRO-XX standard dan panjang PRO-XX-B (badan lebih panjang, inersia rotor lebih tinggi, lubang tembus yang lebih besar).

Ciri-ciri Utama

• Semua-dalam-satu sendi: pengurang harmonik + motor tork + pemacu FOC + pengekod mutlak.

• Tindak balas hampir sifar pada output; kawalan kelajuan rendah yang lancar dan bunyi akustik yang rendah.

• Reka bentuk aci berongga untuk laluan melalui kabel/saluran udara; nisbah pengurangan berganda.

• Pengekod mutlak, 17-bit, ingatan kedudukan kehilangan kuasa; pilihan dwi pengekod versi.

• Komunikasi: BOLEH atau EtherCAT boleh dipilih.

• kuasa: 24–48 V, pemandu bersepadu, kelas kuasa motor 300 W.

• Brek pegangan pilihan; IP/kalis air & suhu rendah penyesuaian tersedia.

• Sedia permohonan untuk gimbal, humanoid, kobot, peralatan industri, robot peronda dan peranti marin.

Spesifikasi

Elektrik & Kawalan (dikongsi oleh PRO-XX/PRO-XX-B)

• Kuasa motor yang dinilai: 300 W

• Voltan bekalan: 24–48 V DC

• Arus berterusan maksimum: 6.7 A; nilai semasa: 5 A

• Rintangan fasa: 0.33 Ω

• Pemalar tork: 0.096 N·m/A

• Kearuhan: 0.074 mH

• Pasangan tiang: 10

• Pengekod: 17-bit mutlak; pilihan pengekod tunggal/dwi

• Bas: BOLEH (standard) atau EtherCAT (pilihan)

Mekanikal (aci berongga)

• Lubang tembus (PRO-XX): Ø15 mm

• Lubang telus (PRO-XX-B): Ø18 mm

• Panjang (PRO-XX): 70.4 ± 0.5 mm; berat badan ≈1.01 kg; inersia pemutar ≈441 g·cm²

• Panjang (PRO-XX-B): 92.9 ± 0.5 mm; berat badan ≈1.17 kg; inersia pemutar ≈595 g·cm²

• Pemasangan: bulatan bolt muka depan (output berongga); pengurang harmonik bersepadu

• Pilihan: memegang brek; pengekod tunggal/dwi; CAN/EtherCAT; kalis air & pakej suhu rendah

Pilihan pengurangan & prestasi (sebelah output)
Tindak balas: serendah 10–20 lengkok bergantung kepada nisbah.

Nota:
• Data di atas dibaca daripada helaian produk untuk CRA-RI60-80-PRO-XX dan PRO-XX-B.
• PRO-XX-B berkongsi jadual tork/kelajuan yang sama; ia memberikan lubang tembus yang lebih besar dan inersia yang lebih tinggi dengan badan yang lebih panjang.

Aplikasi

• humanoid & robot perkhidmatan: sendi bahu, siku, pinggul, lutut, buku lali dengan ketumpatan tork yang tinggi.

• Lengan robot kolaboratif: paksi tindak balas rendah yang tepat untuk kawalan daya licin.

• Gimbal & unit pan-tilt: senyap, penjejakan kelajuan rendah yang stabil dengan memori kedudukan mutlak.

• Peralatan industri & Manipulator AGV/AMR: penggerak bersepadu padat untuk ruang sempit.

• Peronda kuasa dan robot pemeriksaan; peranti marin/papan kapal (dengan pilihan kalis air).

Butiran

Spesifikasi modul sambungan robot CRA-RI60-80-PRO-XX: Motor 300W, input 24-48V, bas CAN, pengekod CPR 17, panjang 70.4mm, berat 1.01kg, nisbah gear berbilang dengan tork dan data kelajuan disediakan.

Modul sambungan robot CRA-RI60-80-PRO-XX-B dengan motor 300W, bekalan 24-48V, komunikasi CAN, resolusi pengekod 17 RPM dan berbilang nisbah gear. Spesifikasi utama termasuk tork, kelajuan, arus dan dimensi.