Modul Sendi Motor Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO, 300W 24-48V, Pengekod 16Bit, Pengurangan 51/81/101/121
Modul Sendi Motor Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO, 300W 24-48V, Pengekod 16Bit, Pengurangan 51/81/101/121
Ti5 ROBOT
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Motor Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO adalah motor modul sendi ringan yang direka untuk aplikasi sendi robot terintegrasi, menggabungkan motor, pengod, dan pengurang harmonik dalam struktur yang padat. Ia tersedia dalam model CRA-RI60-80-PRO-XX dan CRA-RI60-80-PRO-XX-B, dengan pelbagai pilihan nisbah pengurangan.
Modul sendi ini menekankan reka bentuk ringan dan modularisasi. Teks yang disorot termasuk: “MODUL SENDI RINGAN” dan “Kunci terobosan perkakasan teras”. Teks ciri tambahan termasuk: “Saiz kecil, prestasi kuat”, “Ultra-ringan”, “Prestasi Lebih Kuat”, dan “Modularisasi”.
Untuk pemilihan pra-jualan dan sokongan integrasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Ciri Utama
- Ringan: “Sangat ringan dengan standard kebolehgunaan yang lebih kuat”; “Kurangkan berat lebih daripada 1/3”; “Mengurangkan penggunaan tenaga operasi dengan ketara”.
- Pemosisian prestasi: “Ketumpatan tork adalah dua kali ganda berbanding produk serupa.”
- Modularisasi: “Enam modul diintegrasikan secara organik”; “Tiga siri boleh menyesuaikan diri secara menyeluruh dengan pelanggan dalam pelbagai senario”; “Mengurangkan kesukaran pengeluaran dengan ketara, meningkatkan kecekapan pengeluaran.”
- Komposisi modul (bahagian yang dilabel): Penutup belakang motor; Papan kawalan; Pengod; Badan stator; Rotor motor; Stator motor; Pengurang harmonik; Penutup flexspline.
- Label carta perbandingan: “Perbandingan ketumpatan tork produk gabungan arus perdana (Nm/kg)” dengan nilai yang ditunjukkan: 250+ (Ti5 Robot Generasi Seterusnya), 254 (Jenama Amerika), 192 (model pengeluaran besar Ti5 Robot), 80.4 (Jenama Cina), 53.5 (Jenama Kanada), 33.8 (Jenama Korea).
- Teks tambahan: “Kelebihan pengeluaran besar-besaran yang terkemuka dalam industri.” “Semua perkakasan asas boleh dikawal, dan kadar penyesuaian boleh mencapai 100%.” “Mempunyai rangkaian alat perisian yang lengkap untuk pembangunan robot, membantu mempercepatkan penyelidikan dan pembangunan.”
Permohonan
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model Motor | CRA-RI60-80-PRO-XX / CRA-RI60-80-PRO-XX-B |
| Ratio Pengurangan | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Tork Puncak Mula-henti | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| Tork Beban Purata Maksimum yang Dibenarkan | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 Rpm/(Ratio Pengurangan) Tork Dinilai pada kelajuan ini | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N·m |
| Kelajuan Putaran Puncak Keluaran | 82 / 51 / 41 / 32 RPM |
| Kelajuan Dinilai | 68 / 43 / 34 / 24 RPM |
| Kuasa Motor | 300 W |
| Voltan Bekalan | 24-48 V |
| Arus Berterusan Maksimum | 6.7 A |
| Arus Dinilai | 5 A |
| Resolusi Pengodok | 16 Bit |
| Ruang Belakang | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec |
| Pemalar Tork | 0.096 N·m/A |
| Lubang | 18 mm |
| Panjang: Tanpa brek / Dengan brek | 72.5±0.5 mm / 91.5±0.5 mm |
| Berat: Tanpa brek / Dengan brek | 1.03 kg / 1.2 kg |
| Inersia: Tanpa brek / Dengan brek | 394.8 g·cm² / 492 g·cm² |
Manual
Dimensi Pemasangan Motor CRA-RI60-80-PRO Drawing.pdf
Butiran
Motor modul sambungan kompak yang direka untuk sendi robot terintegrasi, menggabungkan motor, pengod, dan pengurangan harmonik dalam satu unit.
Arsitektur modul terintegrasi mengumpulkan komponen utama—papan kawalan, pengod, teras motor, dan pengurang harmonik—untuk integrasi yang lebih mudah.
Densiti tork tinggi membantu memberikan output yang kuat dalam sendi yang lebih ringan, menyokong humanoid, lengan robot, exoskeleton, dan robot berkaki empat.
Related Collections
