Ti5 Robot CRA-RI70-80-Pro-S-XX Modul Bersama Robot Bersepadu (Harmonik, 500W, 17-Bit, Hollow-Shaft Ø15, CAN/Ethercat, IP65, 51-102: 1)

Gambaran keseluruhan

Robot Ti5 CRA-RI70-80-PRO-S-XX ialah modul sendi robot bersepadu tork tinggi yang padat yang dibina di sekeliling pengurang harmonik dan servo magnet kekal 500 W. Ia memasangkan reka bentuk aci berongga (Ø15 mm) dengan perlindungan IP65 dan pengekod magnet tunggal/dwi pilihan, memberikan kawalan kedudukan yang tepat melalui CAN atau EtherCAT. Dengan berbilang nisbah (51/81/101/102:1), tork output dinilai sehingga 50 N·m dan memuncak sehingga 108 N·m, modul sendi robot ini menyampaikan nisbah beban-kepada-berat yang tinggi untuk humanoid, senjata kolaboratif, exoskeleton, gimbal dan robot mudah alih.

Ciri-ciri Utama

• Sambungan bersepadu pemacu harmonik dengan servo 500 W, badan padat Ø75 mm.

• Nisbah berbilang: 51, 81, 101 dan 102:1 untuk mengimbangi kelajuan dan tork.

• Penderiaan ketepatan: pengekod magnetik 17-bit; pengekod tunggal atau dwi pilihan (sisi motor + sisi sendi).

• Bas industri: BOLEH standard; EtherCAT tersedia.

• Aci berongga Ø15 mm untuk penghalaan kabel/tiub udara; brek elektromagnet pilihan.

• IP65 kandang kalis debu dan air.

• Pemacu kecekapan tinggi: Bekalan 24–48 VDC, berkadar 6.1 A, berterusan maksimum 8.4 A.

• Pakej ringan: 0.95 kg (standard) atau 1.3 kg (-B versi panjang).

• Tindak balas rendah: 10–20 arcsec bergantung pada nisbah.

• kuncir panjang: ~5 m kabel untuk penyepaduan mudah.

Spesifikasi

Penggerak & Mekanik

• Nisbah pengurangan: 51/81/101/102 : 1

• Tindak balas (arcsec): 20/20/10/10

• Aci berongga (lubang tembus): Ø15 mm

• Pasangan tiang: 10

• Perlindungan: IP65

• Pemasangan: bebibir bulatan bolt (pemasangan skru); corak lubang berulir setiap lukisan

Elektrik

• Kuasa motor: 500 W

• Voltan bekalan: 24–48 VDC

• Nilai semasa: 6.1 A; Arus berterusan maksimum: 8.4 A

• Rintangan fasa: 0.38 Ω

• Kearuhan: ≈0.33 mH

• Pemalar tork (Nm/A): ≈0.118 (standard), ≈0.13 (-B)

• Pengekod: 17-bit magnetik, tunggal atau dua

• Komunikasi: BOLEH (standard), EtherCAT (pilihan)

Dimensi & Jisim (daripada lukisan)

• Diameter luar: ≈Ø75 mm

• Panjang: 71.4 ± 0.5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)

• Panjang (versi panjang): 96.9 ± 0.5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)

• Berat: 0.95 kg (standard)/1.3 kg (-B)

• Inersia pemutar (g·cm²): ≈569 (standard)/≈679 (-B)

• Panjang kabel: ≈5 m

Prestasi Keluaran mengikut Nisbah
(sebelah output; nilai diambil daripada imej data)

alam sekitar

• Suhu operasi: sehingga ≈60 °C (setiap helaian)

Pilihan

• Pengekod tunggal/Dwi

• Dengan/Tanpa brek

• BOLEH atau EtherCAT

Nota: Dimensi dan penilaian di atas dibaca daripada imej/lukisan spesifikasi yang dibekalkan untuk CRA-RI70-80-PRO-S-XX dan lebih lama -B varian. Pilih nisbah/pengekod/bas/brek mengikut sistem kawalan dan kes beban anda.

Aplikasi

• Robot humanoid (sendi pinggul/lutut/buku lali, bahu/siku)

• Kerjasama & senjata robot industri

• Exoskeletons dan peranti pemulihan

• Gimbal UAV/UGV dan platform yang stabil

• Robot mudah alih/AGV/AMR stereng atau sendi artikulasi

• Lekapan automasi dan peringkat kedudukan

• Mekanisme marin/kenderaan memerlukan sambungan padat dan tertutup

Butiran

Modul sendi harmonik CRA-RI70-80-PRO-S-XX dengan motor 500W, kuasa 24–48V, komunikasi CAN, pengekod ketepatan tinggi dan spesifikasi untuk tork, kelajuan dan prestasi elektrik.

Modul pemacu harmonik CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B dengan nisbah pengurangan 51-102, 63-108 N.m tork puncak, motor 500W, bekalan 24-48V, bas CAN, pengekod CPR 17 dan inersia 679 g*cm².