Modul Sendi Motor Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO 500W 24-48V Pengekod 16Bit Nisbah 51/81/101/121

Ti5 ROBOT

$1,447.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi CRA-RI70-90-PRO-51 Motor CRA-RI70-90-PRO-81 Motor CRA-RI70-90-PRO-101 Motor CRA-RI70-90-PRO-121 Motor

Pengodok Pengodok Tunggal Pengodak Dwi

Brek tanpa Henti dengan Break

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO adalah motor modul sendi ringan yang direka untuk penggerakan sendi robotik. Modul ini mengintegrasikan komponen sendi utama seperti papan kawalan, pengod, dan pengurang harmonik untuk integrasi sistem robotik yang padat.

Ciri Utama

Modul sendi ringan
Saiz kecil, prestasi berkuasa
Konsep modularisasi
Kelebihan pengeluaran besar-besaran yang terkemuka dalam industri (dinyatakan)
Kesemua perkakasan asas boleh dikawal, dan kadar penentuan lokasi boleh mencapai 100% (dinyatakan)
Rangkaian alat perisian lengkap untuk pembangunan robot bagi membantu mempercepatkan penyelidikan dan pembangunan (dinyatakan)

Komponen Modul Dalaman (Label Pandangan Meletup)

1. Penutup belakang motor
2. Papan kawalan
3. Pengod
4. Stator housing
5. Rotor motor
6. Stator motor
7. Pengurang harmonik
8. Penutup Flexspline

Perbandingan Ketumpatan Tork (seperti yang ditunjukkan)

Perbandingan ketumpatan tork produk sambungan arus perdana (Nm/kg)

Robot Ti5 Generasi Seterusnya: 250+
Jenama Amerika: 254
Model pengeluaran besar Robot Ti5: 192
Jenama Cina: 80.4
Jenama Kanada: 53.5
Jenama Korea: 33.8

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model Motor	CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B
Nisbah Pengurangan	51 / 81 / 101 / 121
Tork Puncak Mula-henti	69 / 91 / 102 / 108 N.m
Tork Beban Purata Maksimum yang Dibenarkan	42 / 58 / 61 / 61 N.m
2000 Rpm/(Nisbah Pengurangan) Tork Dinilai pada kelajuan ini	32 / 42 / 50 / 50 N·m
Kelajuan Putaran Puncak Hujung Keluaran	77 / 48 / 40 / 30 RPM
Kelajuan Dinilai	61 / 38 / 30 / 25 RPM
Kuasa Motor	500 W
Voltan Bekalan	24-48 V
Arus Berterusan Maksimum	8.4 A
Arus Dinilai	6.1 A
Resolusi Pengodak	16 Bit
Ruang Belakang	20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec
Konstanta Tork	0.118 N·m/A
Lubang	18 mm
Panjang: Tanpa brek / Dengan brek	73.5 ± 0.5 mm / 92 ± 0.5 mm
Berat: Tanpa brek / Dengan brek	1.27 kg / 1.5 kg
Inersia: Tanpa brek / Dengan brek	596.4 g·cm² / 746.7 g·cm²

Aplikasi

Robot Humanoid
Tangan Robot
Exoskeleton
Robot Quadruped
Kenderaan AGV
Robot ARU

Manual

Dimensi Pemasangan Motor CRA-RI70-90-PRO Drawing.pdf

Untuk panduan pemilihan bagi nisbah pengurangan dan pilihan brek, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO lightweight motor joint module lineup for robotic joint actuation

Reka bentuk modul sendi kompak untuk robot di mana berat rendah dan integrasi tinggi penting.

CRA-RI70-90-PRO joint motor module exploded assembly view highlighting modularized components

Struktur modular mengintegrasikan perkakasan sendi utama untuk memudahkan integrasi sistem robotik.

Cutaway rendering of the joint module showing internal drive structure and integrated components

Exploded view with labeled parts: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer

Komponen teras dibina dalam satu modul, termasuk papan kawalan, pengod 16-bit, dan pengurang harmonik.

High torque density graphic comparing mainstream joint products (Nm/kg) with performance bars

Jadual perbandingan ketumpatan tork disediakan untuk penanda aras cepat di seluruh modul sambungan utama.

Item ditambahkan pada troli anda

Modul Sendi Motor Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO 500W 24-48V Pengekod 16Bit Nisbah 51/81/101/121