Ti5 Robot CRA-RI80-110-Pro Gabungan Bersama, 750 W 24-48 V, 27 mm aci berongga, boleh, 17-bit, 51-161: 1, sehingga 217 N · m Peak

Gambaran keseluruhan

Robot Ti5 CRA-RI80-110-PRO-XX ialah aci berongga, penggerak bersama robot bersepadu yang direka untuk robot lengan dan kaki mewah. Ia menggabungkan motor tork tanpa bingkai, pengurang harmonik ketepatan, bebibir dwi-sisi dan pengekod resolusi tinggi dalam modul kelas 110 mm padat dengan lubang tembus 27 mm. Siri PRO menekankan kekukuhan, ketumpatan tork yang tinggi, hingar/cogging yang rendah dan kedudukan yang tepat. Pilihan biasa termasuk pegangan brek (-B), sensor tork (-T), pengekod dwi (-2E), dan Perlindungan IP (IPXX). Dengan nisbah 51–161:1, kawalan bas CAN, dan operasi 24–48 V, RI80-110-PRO menyampaikan sehingga Puncak 217 N·m tork dengan Tindak balas 10–20 saat lengkok, menjadikannya sesuai untuk humanoid, kobot, exoskeleton, AGV dan aplikasi premium lain.

Ciri-ciri Utama

• Ketumpatan tork yang tinggi: puncak 121–217 N·m merentas nisbah yang tersedia; tork berkadar sehingga 84 N·m (pada 2000 rpm/nisbah).

• tepat & tindak balas rendah: 10–20 arc-sec (bergantung nisbah) dengan kawalan licin, cogging rendah.

• Aci berongga: Ø27 mm lubang tembus untuk kabel, pneumatik atau aci.

• Mekatronik bersepadu: motor tork + pengurang harmonik + pengekod dalam satu modul.

• senyap & teguh: Pembinaan gred PRO untuk hayat kitaran yang panjang dan bunyi/getaran yang rendah.

• Pilihan yang fleksibel: brek (-B), sensor tork (-T), pengekod dwi (-2E), penarafan IP pilihan (IPXX).

• Bas CAN standard, 24–48 V bekalan, dan maklum balas pengekod kelas 17-bit.

Spesifikasi

Model: CRA-RI80-110-PRO-XX (standard)/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (dengan brek; badan lebih panjang)

Prestasi mengikut Nisbah Pengurangan

Elektrik

• Kuasa motor: 750 W

• Voltan bekalan: 24–48 V

• Arus berterusan maksimum: 10.4 A

• Nilai semasa: 9 A

• Rintangan fasa: 0.13 Ω

• Pemalar tork: 0.143 N·m/A

• Kearuhan: 0.25 mH

• pasangan tiang: 8

• Resolusi pengekod: kelas 17-bit

• Komunikasi: BOLEH

Mekanik & Dimensi

• Lubang tembus (aci berongga): Ø27 mm

• Panjang keseluruhan: 82.4 ± 0.5 mm (standard); 102.4 ± 0.5 mm (-B)

• Mass: 2.1 kg (standard); 2.6 kg (-B)

• Inersia putaran (sisi motor): 1255 g·cm² (standard); 1484 g·cm² (-B)

• Siri/OD: Keluarga RI80-110 (diameter luar kelas 110 mm; susun atur dwi-bebibir)

Pilihan & Penamaan

CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)
- Brek = B; Penderia tork = T; Pengekod dwi = 2E; Perlindungan IP = IPXX (pilih tahap mengikut keperluan).

Aplikasi

• Robot humanoid (bahu/pinggul/lutut/pergelangan kaki), eksoskeleton

• Robot kolaboratif sendi (siku/pergelangan tangan/kapak pinggang)

• Platform mudah alih/AGV dan modul stereng/pacuan

• Penggerak industri ketepatan yang memerlukan bunyi rendah, ketepatan yang tinggi, dan penghalaan aci berongga

Butiran

Spesifikasi penggerak bersama robot CRA-RI80-110-PRO-XX termasuk nisbah gear, tork, kelajuan, voltan, arus, resolusi pengekod dan dimensi fizikal. Mempunyai komunikasi CAN, kuasa 750W, dan kawalan tepat untuk aplikasi robotik.

Robot Ti5 Penggerak Bersama CRA-RI80-110-PRO-XX-B menyampaikan kuasa 750W, input 24–48V, komunikasi CAN, berbilang nisbah gear, tork 217N·m, pengekod 17-bit dan berat 2.6kg.

Penggerak bersama robot siri PRO dengan pelbagai model, nisbah pengurangan, nilai tork dan kelajuan dinilai. Spesifikasi termasuk tork puncak, tork beban purata, dan RPM pada keadaan berbeza.