Langkau ke maklumat produk
1 daripada 3

TLIBOT TSJA14 Harmonik 50/80/100, 48 V, Pengekod 19-bit, EtherCAT/CAN FD, Motor Robot 0.38 kg

TLIBOT TSJA14 Harmonik 50/80/100, 48 V, Pengekod 19-bit, EtherCAT/CAN FD, Motor Robot 0.38 kg

TLIBOT

Harga biasa $1,025.00 USD
Harga biasa Harga jualan $1,025.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Gambaran Umum

TLIBOT TSJA14 adalah Motor Robot kompak yang direka sebagai modul sendi terintegrasi dengan penghantaran harmonik. Ia menggabungkan motor, pengurang, pengod, dan brek dalam satu rumah untuk gerakan tepat dalam sendi robotik. Pelbagai nisbah pengurangan harmonik (50 / 80 / 100) tersedia, dengan operasi 48 V, maklum balas pengod mutlak 19-bit, dan pilihan bus lapangan untuk integrasi sistem.

Ciri Utama

  • Pilihan nisbah pengurangan harmonik: 50 / 80 / 100
  • Tork yang dinilai: 6.8 / 9.8 / 9.8 Nm; tork permulaan/berhenti puncak: 24 / 30 / 35 Nm
  • Tork beban purata maksimum yang dibenarkan: 9 / 14 / 14 Nm; tork maksimum yang dibenarkan secara segera: 46 / 61 / 70 Nm
  • Kelajuan maksimum hujung output: 60 / 37.5 / 30 RPM (mengikut nisbah)
  • Ketepatan penentuan kedudukan berulang: 1′
  • Kelajuan motor yang dinilai: 3000 RPM; kelajuan puncak seketika: 4500 RPM
  • Voltan yang dinilai 48 V; kuasa motor yang dinilai: 60
  • Pengodok: 19-bit satu putaran mutlak pada output (tanpa bateri) dan 19-bit ST mutlak pada input (multi-putaran melalui output, tanpa bateri)
  • Fieldbus: Ethercat/CAN/CAN FD
  • Brek elektromagnet terintegrasi yang bergigi
  • Reka bentuk ringan: 0.38 Kg

Untuk sokongan kejuruteraan pra-jualan dan bantuan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Permohonan

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Spesifikasi

Parameter Nilai
Nisbah pengurangan harmonik 50 / 80 / 100
Tork yang dinilai (Nm) 6.8 / 9.8 / 9.8
Tork puncak untuk permulaan dan pemberhentian dibenarkan (Nm) 24 / 30 / 35
Tork beban purata maksimum yang dibenarkan (Nm) 9 / 14 / 14
Tork Maksimum yang Dibenarkan Secara Segera (Nm) 46 / 61 / 70
Kelajuan putaran maksimum di hujung output (RPM) 60 / 37.5 / 30
Ketepatan pengulangan penempatan 1′
Kelajuan motor yang dinilai (RPM) 3000
Kelajuan puncak motor secara segera (RPM) 4500
Kuasa motor yang dinilai 60
Voltan yang dinilai (V) 48
Berat (Kg) 0.38
Resolusi pengodak output 19bit abs. satu putaran (tanpa bateri)
Resolusi pengodak input 19bit ST abs.(multi-turn melalui output, tanpa bateri)
Fieldbus Ethercat/CAN/CAN FD
Brek terintegrasi Breket elektromagnetik yang terhubung gear

Manual

Butiran

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TSJA14: TLIBOT ultra-light joint motor, axial mount, model 14, 50:1 ratio, brake, dual encoder, EtherCAT, includes output adapter cover.

Peraturan penamaan motor robot TSJA14: TLIBOT sendi ultra-ringan, pemasangan paksi, model 14, nisbah pengurangan 50, dengan brek, pengodok berganda, komunikasi EtherCAT, dengan penutup penyesuai output.

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and exceeds 1:1 payload-to-weight ratio.

TLIBOT robot kolaboratif mempunyai sendi yang dinilai IP54, putaran 360°, beban 5-10kg, jangkauan 500-1000mm, dan melebihi nisbah beban kepada berat 1:1.

Installation guide for TLIBOT TSJA14 robot motor joint fixation, including recommended screws and adapter for secure assembly.

Panduan pemasangan untuk penetapan sendi motor robot TLIBOT TSJA14 dengan skru dan penyesuai yang disyorkan.