Gambaran Umum
TLIBOT TSJA14 adalah Motor Robot kompak yang direka sebagai modul sendi terintegrasi dengan penghantaran harmonik. Ia menggabungkan motor, pengurang, pengod, dan brek dalam satu rumah untuk gerakan tepat dalam sendi robotik. Pelbagai nisbah pengurangan harmonik (50 / 80 / 100) tersedia, dengan operasi 48 V, maklum balas pengod mutlak 19-bit, dan pilihan bus lapangan untuk integrasi sistem.
Ciri Utama
- Pilihan nisbah pengurangan harmonik: 50 / 80 / 100
- Tork yang dinilai: 6.8 / 9.8 / 9.8 Nm; tork permulaan/berhenti puncak: 24 / 30 / 35 Nm
- Tork beban purata maksimum yang dibenarkan: 9 / 14 / 14 Nm; tork maksimum yang dibenarkan secara segera: 46 / 61 / 70 Nm
- Kelajuan maksimum hujung output: 60 / 37.5 / 30 RPM (mengikut nisbah)
- Ketepatan penentuan kedudukan berulang: 1′
- Kelajuan motor yang dinilai: 3000 RPM; kelajuan puncak seketika: 4500 RPM
- Voltan yang dinilai 48 V; kuasa motor yang dinilai: 60
- Pengodok: 19-bit satu putaran mutlak pada output (tanpa bateri) dan 19-bit ST mutlak pada input (multi-putaran melalui output, tanpa bateri)
- Fieldbus: Ethercat/CAN/CAN FD
- Brek elektromagnet terintegrasi yang bergigi
- Reka bentuk ringan: 0.38 Kg
Untuk sokongan kejuruteraan pra-jualan dan bantuan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Permohonan
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Nisbah pengurangan harmonik | 50 / 80 / 100 |
| Tork yang dinilai (Nm) | 6.8 / 9.8 / 9.8 |
| Tork puncak untuk permulaan dan pemberhentian dibenarkan (Nm) | 24 / 30 / 35 |
| Tork beban purata maksimum yang dibenarkan (Nm) | 9 / 14 / 14 |
| Tork Maksimum yang Dibenarkan Secara Segera (Nm) | 46 / 61 / 70 |
| Kelajuan putaran maksimum di hujung output (RPM) | 60 / 37.5 / 30 |
| Ketepatan pengulangan penempatan | 1′ |
| Kelajuan motor yang dinilai (RPM) | 3000 |
| Kelajuan puncak motor secara segera (RPM) | 4500 |
| Kuasa motor yang dinilai | 60 |
| Voltan yang dinilai (V) | 48 |
| Berat (Kg) | 0.38 |
| Resolusi pengodak output | 19bit abs. satu putaran (tanpa bateri) |
| Resolusi pengodak input | 19bit ST abs.(multi-turn melalui output, tanpa bateri) |
| Fieldbus | Ethercat/CAN/CAN FD |
| Brek terintegrasi | Breket elektromagnetik yang terhubung gear |
Manual
Butiran

Peraturan penamaan motor robot TSJA14: TLIBOT sendi ultra-ringan, pemasangan paksi, model 14, nisbah pengurangan 50, dengan brek, pengodok berganda, komunikasi EtherCAT, dengan penutup penyesuai output.

TLIBOT robot kolaboratif mempunyai sendi yang dinilai IP54, putaran 360°, beban 5-10kg, jangkauan 500-1000mm, dan melebihi nisbah beban kepada berat 1:1.

Panduan pemasangan untuk penetapan sendi motor robot TLIBOT TSJA14 dengan skru dan penyesuai yang disyorkan.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...