• TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robot Motor for Robotic Joints
  • TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robot Motor for Robotic Joints
  • TLIBOT TSJA17, High-torque harmonic drive motor, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN, ideal for robotic joints.
1 3

TLIBOT TSJA17 - Harmonik 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Motor Robot untuk Sendi Robotik

TLIBOT TSJA17 - Harmonik 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Motor Robot untuk Sendi Robotik

TLIBOT

$1,125.00 USD
$1,125.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

TLIBOT TSJA17 adalah Motor Robot kompak yang mengintegrasikan sendi pemacu harmonik, pengod encoders mutlak resolusi tinggi, antara muka fieldbus, dan brek elektromagnet untuk gerakan robotik yang tepat. Ia menyokong pelbagai nisbah pengurangan harmonik dan memberikan ketumpatan tork yang tinggi untuk mekanisme robot ringan dan robot kolaboratif.

Ciri Utama

  • Pilihan nisbah pengurangan harmonik: 50 / 80 / 100 / 120.
  • Tork yang dinilai: 20 / 28 / 31 / 31 Nm; tork puncak untuk mula/berhenti: 44 / 56 / 70 / 70 Nm.
  • Tork beban purata maksimum yang dibenarkan: 34 / 35 / 51 / 51 Nm; tork maksimum yang dibenarkan secara segera: 91 / 113 / 143 / 112 Nm.
  • Kelajuan putaran maksimum di hujung output: 60 / 37.5 / 30 / 25 RPM.
  • Kelajuan motor yang dinilai: 3000 RPM; kelajuan motor puncak secara segera: 4500 RPM.
  • Voltan yang dinilai: 48 V; berat: 0.68 kg.
  • Pengodak: 19bit putaran tunggal mutlak (tanpa bateri) pada output; 19bit ST mutlak (multi-putaran melalui output, tanpa bateri) pada input.
  • Pilihan fieldbus: EtherCAT / CAN / CAN FD.
  • Brek elektromagnet terintegrasi dengan gear-meshed.
  • Menurut gambar produk: Struktur sambungan dengan penarafan IP54 dan putaran berterusan 360°; sesuai untuk lengan ringan dalam kelas beban 5–10 kg, jangkauan 500–1000 mm.
  • Kaedah pemasangan paksi ditunjukkan untuk integrasi cangkerang (lihat dokumen pemasangan).

Untuk sokongan pra-jualan atau teknikal, hubungi https://rcdrone.top/ atau support@rcdrone.top.

Spesifikasi

Parameter Nilai
Ratio pengurangan harmonik 50 / 80 / 100 / 120
Torque terperingkat (Nm) 20 / 28 / 31 / 31
Torque puncak untuk permulaan dan pemberhentian dibenarkan (Nm) 44 / 56 / 70 / 70
Torque beban purata maksimum yang dibenarkan (Nm) 34 / 35 / 51 / 51
Torque Maksimum yang Dibenarkan Secara Segera (Nm) 91 / 113 / 143 / 112
Kelajuan putaran maksimum di hujung output (RPM) 60 / 37.5 / 30 / 25
Ketepatan pengulangan posisi 1'
Kelajuan motor yang dinilai (RPM) 3000
Kelajuan puncak motor secara segera (RPM) 4500
Kuasa motor yang dinilai 80
Voltan yang dinilai (V) 48
Berat (kg) 0.68
Resolusi pengodak output 19bit abs. satu putaran (tanpa bateri)
Resolusi pengodak input 19bit ST abs.(multi-turn melalui output, tanpa bateri)
Fieldbus EtherCAT / CAN / CAN FD
Brek terintegrasi Breket elektromagnetik yang terhubung gear

Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Robot Lengan
  • Exoskeleton
  • Robot Quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual

Butiran

TLIBOT TSJA17, TSJA17-100BTE is an ultra-lightweight TLIBOT joint with axial installation, 100:1 reduction, brake, double encoder, EtherCAT, and output adapter cover.

TSJA17-100BTE adalah sendi ultra-ringan TLIBOT dengan pemasangan paksi, model 17, nisbah pengurangan 100, brek termasuk, pengodak berganda, komunikasi EtherCAT, dan penutup penyesuai output.

TLIBOT TSJA17, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high integration for lightweight, efficient arms.

Robot kolaboratif TLIBOT dengan sendi yang dinilai IP54, putaran 360°, muatan 5-10kg, jangkauan 500-1000mm, dan >1:1 nisbah muatan-ke-berat. Reka bentuk sendi yang sangat terintegrasi untuk lengan ringan.

Guide for installing TLIBOT TSJA17 joint using axial screw connections and adapters. Step-by-step instructions ensure proper assembly and secure attachment.

Panduan pemasangan untuk sendi TLIBOT TSJA17: sambungan skru paksi dan penggunaan penyesuai.

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori