Langkau ke maklumat produk
1 daripada 3

TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Kuasa, Harmonic Reducer 50/80/100/120, Pengekod 19-bit, Motor Robot Ethercat/CAN FD

TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Kuasa, Harmonic Reducer 50/80/100/120, Pengekod 19-bit, Motor Robot Ethercat/CAN FD

TLIBOT

Harga biasa $1,200.00 USD
Harga biasa Harga jualan $1,200.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Gambaran Keseluruhan

TLIBOT TSJA20 adalah Motor Robot kompak yang direka untuk sendi robotik tork tinggi. Ia mengintegrasikan pengurang harmonik, pengodak resolusi tinggi berganda, dan brek elektromagnetik bergear dalam pakej ringan, membolehkan kawalan gerakan yang tepat dan putaran berterusan untuk sistem robotik yang maju.

Modul ini menyokong bas lapangan industri (Ethercat/CAN/CAN FD), menawarkan operasi 48 V dengan kuasa terperingkat 160, dan memberikan penentuan kedudukan yang boleh diulang sebanyak 1′. Seni bina pengodak tidak memerlukan bateri untuk kedua-dua sisi output dan input, memudahkan penyelenggaraan dan integrasi.

Ciri Utama

  • Pilihan nisbah pengurangan harmonik: 50 / 80 / 100 / 120
  • Brek elektromagnet terintegrasi yang bergigi
  • Pengodak output satu putaran 19bit tanpa bateri dan pengodak input 19bit ST (multi-putaran melalui output)
  • Sokongan bus lapangan industri: Ethercat/CAN/CAN FD
  • Struktur sambungan yang dinilai IP54 dan putaran berterusan 360° (seperti yang ditunjukkan dalam bahan produk)
  • Pemasangan aksial pada cangkerang robot yang ditunjukkan untuk integrasi cepat
  • Reka bentuk ringan pada 0.98 Kg

Spesifikasi

Parameter Nilai
Ratio pengurangan harmonik 50 / 80 / 100 / 120
Tork yang dinilai (Nm) 33 / 43 / 52 / 52
Tork puncak untuk permulaan dan pemberhentian dibenarkan (Nm) 73 / 96 / 107 / 113
Tork beban purata maksimum yang dibenarkan (Nm) 44 / 61 / 63 / 63
Tork Maksimum yang Dibenarkan Secara Segera (Nm) 127 / 165 / 189 / 189
Kelajuan putaran maksimum di hujung output (RPM) 60 / 37.5 / 30 / 25
Ketepatan pengulangan penempatan 1′
Kelajuan motor yang dinilai (RPM) 3000
Kelajuan puncak motor secara segera (RPM) 3500
Kuasa motor yang dinilai 160
Voltan yang dinilai (V) 48
Berat (Kg) 0.98
Resolusi pengodak output 19bit abs. satu putaran (tanpa bateri)
Resolusi pengodak input 19bit ST abs.(multi-turn tanpa bateri)
Fieldbus Ethercat/CAN/CAN FD
Brek terintegrasi Breket elektromagnetik yang bergigi

Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Robot Lengan
  • Exoskeleton
  • Robot Quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Untuk sokongan pra-jualan dan teknikal, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Manual

Butiran

Tlibot Tsja20 Motor, TSJ series codes specify joint details: mount, model, ratio, brake, encoder, protocol, adapter. Example: TSJA17-100BTE = axial, model 17, 100:1, brake, dual encoder, EtherCAT, cover.

Kod model siri TSJ menunjukkan spesifikasi sendi: pemasangan, model, nisbah, brek, pengod, protokol, dan penyesuai.Contoh: TSJA17-100BTE bermaksud pemasangan paksi, model 17, nisbah 100:1, brek, pengodam dwi, EtherCAT, dengan penutup.

Tlibot Tsja20 Motor, Tlibot collaborative robots offer integrated IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high payload-to-weight ratio.

Robot kolaboratif Tlibot mempunyai sendi yang sangat terintegrasi dengan penarafan IP54, putaran 360°, beban 5-10kg, jangkauan 500-1000mm, dan >1:1 nisbah beban kepada berat.

Guide for connecting Tlibot Tsja20 motor joint using recommended screws and adapter. Includes step-by-step installation instructions for secure assembly.

Panduan pemasangan untuk Tlibot Sambungan sendi Motor Tsja20 dengan skru dan penyesuai yang disyorkan.