Gambaran Keseluruhan
TLIBOT TSJA20 adalah Motor Robot kompak yang direka untuk sendi robotik tork tinggi. Ia mengintegrasikan pengurang harmonik, pengodak resolusi tinggi berganda, dan brek elektromagnetik bergear dalam pakej ringan, membolehkan kawalan gerakan yang tepat dan putaran berterusan untuk sistem robotik yang maju.
Modul ini menyokong bas lapangan industri (Ethercat/CAN/CAN FD), menawarkan operasi 48 V dengan kuasa terperingkat 160, dan memberikan penentuan kedudukan yang boleh diulang sebanyak 1′. Seni bina pengodak tidak memerlukan bateri untuk kedua-dua sisi output dan input, memudahkan penyelenggaraan dan integrasi.
Ciri Utama
- Pilihan nisbah pengurangan harmonik: 50 / 80 / 100 / 120
- Brek elektromagnet terintegrasi yang bergigi
- Pengodak output satu putaran 19bit tanpa bateri dan pengodak input 19bit ST (multi-putaran melalui output)
- Sokongan bus lapangan industri: Ethercat/CAN/CAN FD
- Struktur sambungan yang dinilai IP54 dan putaran berterusan 360° (seperti yang ditunjukkan dalam bahan produk)
- Pemasangan aksial pada cangkerang robot yang ditunjukkan untuk integrasi cepat
- Reka bentuk ringan pada 0.98 Kg
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Ratio pengurangan harmonik | 50 / 80 / 100 / 120 |
| Tork yang dinilai (Nm) | 33 / 43 / 52 / 52 |
| Tork puncak untuk permulaan dan pemberhentian dibenarkan (Nm) | 73 / 96 / 107 / 113 |
| Tork beban purata maksimum yang dibenarkan (Nm) | 44 / 61 / 63 / 63 |
| Tork Maksimum yang Dibenarkan Secara Segera (Nm) | 127 / 165 / 189 / 189 |
| Kelajuan putaran maksimum di hujung output (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| Ketepatan pengulangan penempatan | 1′ |
| Kelajuan motor yang dinilai (RPM) | 3000 |
| Kelajuan puncak motor secara segera (RPM) | 3500 |
| Kuasa motor yang dinilai | 160 |
| Voltan yang dinilai (V) | 48 |
| Berat (Kg) | 0.98 |
| Resolusi pengodak output | 19bit abs. satu putaran (tanpa bateri) |
| Resolusi pengodak input | 19bit ST abs.(multi-turn tanpa bateri) |
| Fieldbus | Ethercat/CAN/CAN FD |
| Brek terintegrasi | Breket elektromagnetik yang bergigi |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Robot Lengan
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Untuk sokongan pra-jualan dan teknikal, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Manual
- Spesifikasi Komunikasi Serial (PDF)
- KATALOG MODUL SENDI SUPER-RINGAN (PDF)
- Ilustrasi Pemasangan TSJA45 (PDF)
Butiran

Kod model siri TSJ menunjukkan spesifikasi sendi: pemasangan, model, nisbah, brek, pengod, protokol, dan penyesuai.Contoh: TSJA17-100BTE bermaksud pemasangan paksi, model 17, nisbah 100:1, brek, pengodam dwi, EtherCAT, dengan penutup.

Robot kolaboratif Tlibot mempunyai sendi yang sangat terintegrasi dengan penarafan IP54, putaran 360°, beban 5-10kg, jangkauan 500-1000mm, dan >1:1 nisbah beban kepada berat.

Panduan pemasangan untuk Tlibot Sambungan sendi Motor Tsja20 dengan skru dan penyesuai yang disyorkan.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...