Overview
TLIBOT TSJA25 adalah Motor Robot yang direka sebagai modul sendi pemacu harmonik kompak untuk robotik dan automasi. Ia menawarkan nisbah pengurangan harmonik yang boleh dipilih (50/80/100/120/160), ketumpatan tork yang tinggi, penentuan kedudukan yang tepat, pengod dan antara muka fieldbus untuk integrasi sistem. Modul ini termasuk brek elektromagnet yang terpasang gear dan menyokong pemasangan paksi mengikut peraturan penamaan TSJA.
Ciri Utama
- Pilihan nisbah pengurangan harmonik: 50, 80, 100, 120, 160
- Tork yang dinilai sehingga 86 Nm; tork permulaan/berhenti puncak sehingga 229 Nm
- Tork maksimum yang dibenarkan secara segera sehingga 408 Nm
- Kelajuan maksimum hujung output sehingga 60 RPM bergantung kepada nisbah
- Ketepatan pengulangan penempatan: 1'
- Voltan motor yang dinilai 48 V; kelajuan motor yang dinilai 3000 RPM; kelajuan motor puncak segera 3500 RPM
- Pengod yang tidak menggunakan bateri 19-bit (output satu putaran; input ST abs., multi-putaran melalui output)
- Fieldbus: EtherCAT/CAN/CAN FD
- Brek elektromagnet terintegrasi yang bergigi
- Berat: 1.57 kg
Untuk bantuan teknikal atau pertanyaan jualan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Ratio pengurangan harmonik | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 |
| Tork yang dinilai (Nm) | 51 / 82 / 86 / 86 / 86 |
| Tork puncak untuk permulaan dan pemberhentian dibenarkan (Nm) | 127 / 178 / 204 / 217 / 229 |
| Tork beban purata maksimum yang dibenarkan (Nm) | 72 / 113 / 137 / 137 / 137 |
| Tork maksimum yang dibenarkan secara segera (Nm) | 242 / 232 / 369 / 395 / 408 |
| Kelajuan putaran maksimum di hujung output (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75 |
| Ketepatan pengulangan penempatan | 1' |
| Kelajuan motor yang dinilai (RPM) | 3000 |
| Kelajuan motor puncak seketika (RPM) | 3500 |
| Kuasa motor yang dinilai | 290 |
| Voltan yang dinilai (V) | 48 |
| Berat (kg) | 1.57 |
| Resolusi pengodok output | 19-bit satu putaran mutlak (tanpa bateri) |
| Resolusi pengodok input | 19-bit ST mutlak (multi-putaran melalui output, tanpa bateri) |
| Fieldbus | EtherCAT/CAN/CAN FD |
| Brek terintegrasi | Breknya elektromagnetik yang terpasang gear |
| Kaedah pemasangan (mengikut peraturan penamaan TSJ) | Pemasangan aksial (A) atau pemasangan radial (B) |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
- KATALOG MODUL SENDI SUPER-RINGAN (PDF)
- Ilustrasi Pemasangan TSJA25 (PDF)
- SC-0090-C001 Spesifikasi Komunikasi Serial (PDF)
Butiran

Tlibot Peraturan penamaan motor robot TSJA25: sendi ultra-ringan, pemasangan paksi atau radial, model 17-45, nisbah pengurangan 50-160, pilihan brek, jenis pengod, protokol komunikasi, dan status penutup penyesuai output.

Sendi robotik dengan penarafan IP54, putaran 360°, reka bentuk ringan, beban 5–10kg, jangkauan 500–1000mm, dan >1:1 nisbah beban kepada berat.

Panduan pemasangan untuk sendi motor Tlibot TSJA25: sambungan skru paksi dan penggunaan penyesuai.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...