Langkau ke maklumat produk
1 daripada 3

TLIBOT TSJA25 Harmonic Joint, 48 V 3000 RPM, Pengekod 19-bit, EtherCAT/CAN, Tork Dinilai sehingga 86 Nm Motor Robot

TLIBOT TSJA25 Harmonic Joint, 48 V 3000 RPM, Pengekod 19-bit, EtherCAT/CAN, Tork Dinilai sehingga 86 Nm Motor Robot

TLIBOT

Harga biasa $1,280.00 USD
Harga biasa Harga jualan $1,280.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Overview

TLIBOT TSJA25 adalah Motor Robot yang direka sebagai modul sendi pemacu harmonik kompak untuk robotik dan automasi. Ia menawarkan nisbah pengurangan harmonik yang boleh dipilih (50/80/100/120/160), ketumpatan tork yang tinggi, penentuan kedudukan yang tepat, pengod dan antara muka fieldbus untuk integrasi sistem. Modul ini termasuk brek elektromagnet yang terpasang gear dan menyokong pemasangan paksi mengikut peraturan penamaan TSJA.

Ciri Utama

  • Pilihan nisbah pengurangan harmonik: 50, 80, 100, 120, 160
  • Tork yang dinilai sehingga 86 Nm; tork permulaan/berhenti puncak sehingga 229 Nm
  • Tork maksimum yang dibenarkan secara segera sehingga 408 Nm
  • Kelajuan maksimum hujung output sehingga 60 RPM bergantung kepada nisbah
  • Ketepatan pengulangan penempatan: 1'
  • Voltan motor yang dinilai 48 V; kelajuan motor yang dinilai 3000 RPM; kelajuan motor puncak segera 3500 RPM
  • Pengod yang tidak menggunakan bateri 19-bit (output satu putaran; input ST abs., multi-putaran melalui output)
  • Fieldbus: EtherCAT/CAN/CAN FD
  • Brek elektromagnet terintegrasi yang bergigi
  • Berat: 1.57 kg

Untuk bantuan teknikal atau pertanyaan jualan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Spesifikasi

Parameter Nilai
Ratio pengurangan harmonik 50 / 80 / 100 / 120 / 160
Tork yang dinilai (Nm) 51 / 82 / 86 / 86 / 86
Tork puncak untuk permulaan dan pemberhentian dibenarkan (Nm) 127 / 178 / 204 / 217 / 229
Tork beban purata maksimum yang dibenarkan (Nm) 72 / 113 / 137 / 137 / 137
Tork maksimum yang dibenarkan secara segera (Nm) 242 / 232 / 369 / 395 / 408
Kelajuan putaran maksimum di hujung output (RPM) 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75
Ketepatan pengulangan penempatan 1'
Kelajuan motor yang dinilai (RPM) 3000
Kelajuan motor puncak seketika (RPM) 3500
Kuasa motor yang dinilai 290
Voltan yang dinilai (V) 48
Berat (kg) 1.57
Resolusi pengodok output 19-bit satu putaran mutlak (tanpa bateri)
Resolusi pengodok input 19-bit ST mutlak (multi-putaran melalui output, tanpa bateri)
Fieldbus EtherCAT/CAN/CAN FD
Brek terintegrasi Breknya elektromagnetik yang terpasang gear
Kaedah pemasangan (mengikut peraturan penamaan TSJ) Pemasangan aksial (A) atau pemasangan radial (B)

Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual

Butiran

Tlibot TSJA25 Robot Motor, Tlibot TSJA25 motor naming includes joint type, installation, model, reduction ratio, brake, encoder, protocol, and adapter cover details.

Tlibot Peraturan penamaan motor robot TSJA25: sendi ultra-ringan, pemasangan paksi atau radial, model 17-45, nisbah pengurangan 50-160, pilihan brek, jenis pengod, protokol komunikasi, dan status penutup penyesuai output.

Tlibot TSJA25 Robot Motor, Lightweight robotic joint with 360° rotation, IP54 rating, 5–10kg payload, 500–1000mm reach, and over 1:1 payload-to-weight ratio.

Sendi robotik dengan penarafan IP54, putaran 360°, reka bentuk ringan, beban 5–10kg, jangkauan 500–1000mm, dan >1:1 nisbah beban kepada berat.

Tlibot TSJA25 Robot Motor, Install Tlibot TSJA25 motor joint using axial screws and proper adapters; follow guide for secure connections and optimal performance. (24 words)

Panduan pemasangan untuk sendi motor Tlibot TSJA25: sambungan skru paksi dan penggunaan penyesuai.