TsingSens AmazingHand - Kit Tangan Robotik DIY Sumber Terbuka Cetakan 3D

Tinjauan

TsingSens AmazingHand – Kit Tangan Robot Terbuka Sumber 3D Cetak adalah tangan robot berskala desktop yang berdasarkan projek sumber terbuka Amazing Hand dari Pollen Robotics dan dikeluarkan di GitHub. Kit ini menggabungkan "kerangka" PLA yang dicetak 3D dengan "kulit" TPU lembut, jari yang digerakkan oleh pautan dan mekanisme paralel motor ganda untuk menghasilkan fleksi, ekstensi, abduksi dan aduksi jari yang realistik.

Direka untuk pembuat, pendidik dan penyelidik, kit tangan robot terbuka sumber ini mudah untuk diprogram dengan Python di PC atau melalui Arduino/ESP32, menjadikannya ideal untuk eksperimen AI, demo isyarat dan tugas penggenggaman beban rendah.

Ciri Utama

• Reka Bentuk Sepenuhnya Terbuka Sumber
  – CAD mekanikal, elektronik dan kod kawalan tersedia di GitHub, membolehkan anda mengkaji, mengubah dan memperluas tangan robot untuk projek anda sendiri.

• Pembinaan Modular yang Dicetak 3D
  – Struktur tulang PLA dengan “kulit” TPU untuk keseimbangan ketegaran dan kepatuhan; komponen mudah untuk dicetak semula dan diganti.

• Mekanisme Jari yang Realistik
  – Sendi yang dipacu oleh pautan dengan mekanisme selari dan dua motor (Motor A & Motor B) memberikan fleksi/ekstensi jari yang semula jadi dan penyebaran jari (abduksi/adduksi), meniru tangan manusia dengan dekat.

• Pengawalan Mudah dengan Python atau Arduino
  – Sambungkan kabel kawalan terus ke komputer dan gerakkan tangan menggunakan Python melalui antara muka serial (TTL).
  – Sebagai alternatif, program Arduino dan salin kod ke mikropengawal ESP32 yang terpasang; menyokong kedua-dua kawalan serial TTL dan kawalan gaya servo PWM (mod PWM untuk servo standard melalui Arduino + MCU).

• Input Kuasa USB
  – Dikuasakan melalui penyesuai kuasa USB 5V/3A (pengecas tidak termasuk), menjadikannya mudah digunakan di desktop atau di makmal.

• Siap Digunakan atau Kit DIY
  – Versi yang Dipasang: tiba dalam keadaan siap dibina dan sedia untuk digunakan terus dari kotak.
  – Versi Kit: memerlukan pemasangan sendiri, sempurna untuk mengajar robotik, mekanisme dan pembelajaran STEM secara praktikal. Semua versi termasuk aksesori, motor dan mikropengawal.

Spesifikasi (Tipikal)

• Berat tangan: kira-kira 600–680 g

• Beban yang disyorkan: kira-kira200–300 g (beban yang lebih berat memerlukan reka bentuk/consultasi khas)

• Saiz keseluruhan:

  • Lebar ≈ 10 cm / 105 mm

  • Ketinggian ≈ 195 mm

  • Kedalaman (tapak + asas) ≈ 120 mm, panjang keseluruhan dengan asas ≈ 25–26 cm

• Bahan: PLA (struktur tulang), TPU (bahagian luar lembut)

• Jenis pemacu: mekanisme yang dipacu pautan dengan dua motor bagi setiap kumpulan jari

• Input kuasa: 5V 3A USB (pengecas tidak termasuk)

• Antara muka: TTL serial; PWM servo (melalui Arduino + MCU)

Aplikasi Tipikal

• Demonstrasi isyarat dan gerakan untuk bilik darjah, pameran dan muzium sains

• Pelaksanaan gerakan beban rendah dan eksperimen penggenggaman dalam penyelidikan AI, pembelajaran mesin dan interaksi manusia-robot

• Integrasi dengan lengan robot desktop (lukisan pemasangan boleh disediakan; lengan robot tidak termasuk)

• Penggenggam khusus berketepatan tinggi atau tujuan khas (tersedia melalui pembangunan dan sebut harga yang disesuaikan)

Jika anda seorang peminat, pendidik, atau penyelidik robotik, TsingSens AmazingHand – Kit Tangan Robot Sumber Terbuka yang Dicetak 3D menawarkan platform yang boleh diakses dan boleh diubah suai untuk meneroka kawalan tangan robotik yang maju, kinematik dan manipulasi yang dipacu AI.