Disebabkan oleh perisian tegar yang berbeza, beberapa perisian tegar, dua port boleh digunakan, beberapa perisian tegar hanya boleh menggunakan salah satu port. Jadi cari salah satu port yang tersedia untuk sambungan.

JIKA anda menggunakan perisian tegar PX4, hanya TELEM1 boleh digunakan, tidak boleh menggunakan TELEM2.

Untuk perisian tegar Ardupilot , Adalah disyorkan untuk menggunakan port TELEM2. Atau cari salah satu port yang tersedia untuk sambungan.

Untuk perisian tegar PX4 , hendaklah menggunakan port TELEM1.

2. Bagaimana hendak menggunakan?

Sila ambil perhatian:Apabila menggunakan sambungan Wifi Radio Telemetri, ia mesti menggunakan Modul Kuasa 3DR atau 5V ESC untuk membekalkan kuasa kepada kawalan penerbangan. USB tidak boleh dimasukkan kerana keutamaan USB lebih tinggi daripada Radio Telemetri . Jika kabel USB dipalamkan, ia tidak boleh digunakan untuk penghantaran telemetri radio.

Nama tempat liputan wifi ialah Drone, jadi gunakan telefon atau komputer untuk menyambung ke tempat liputan ini, kata laluannya ialah 12345678.

Nota:Sesetengah peranti (Contohnya beberapa sistem IOS iphone) tidak boleh mendapatkan ip secara automatik, anda harus menetapkan manual.

Tetapkan Konfigurasi IP sebagai Manual. Tetapkan alamat IP sebagai "192. 168. 4 5" atau lain-lain, tetapi tidak boleh ditetapkan sebagai " 192. 168. 4 1″,nombor terakhir tidak boleh melebihi 254. Tetapkan Subnet Mask sebagai "255. 255. 255. 0"(harus menetapkan nilai ini, tidak boleh lain). Tetapkan Penghala sebagai "192. 168. 4 1"(harus menetapkan nilai ini, tidak boleh lain-lain)

Apabila peranti anda berjaya menyambung ke tempat liputan ini, anda boleh menggunakan penyemak imbas untuk melihat http://192. 168. 4 1 , anda boleh mengubah suai parameter.

Perhatian, butang adalah butang set semula, bukan butang but semula, apabila menekan butang, semua parameter akan ditetapkan kepada lalai jika anda mengubah suai beberapa parameter.

LED Kuasa: apabila kuasa dihidupkan, LED merah dihidupkan.

Sambungkan LED: apabila disambungkan dengan kawalan tanah (Contohnya, Perancang Misi atau Qgroundcontrol) berjaya, LED biru berkelip. apabila memutuskan sambungan dengan kawalan tanah, LED biru dihidupkan.

1. Bagaimana untuk menggunakan perancang Misi ?

Pertama sekali, sambungkan PC anda ke hotspot Drone dengan jayanya. Pilih UDP. Kemudian klik butang "Sambung", gunakan port 14550. Klik "Ok". Tidak perlu memilih kadar baud. Kadar baud lalai modul wifi ialah 57600. Tetapi 115200 atau lain-lain juga boleh berfungsi.

2. Cara menggunakan untuk Telefon

Untuk Android: Muat turun qgroundcontrol (hanya untuk pixhawk, bukan untuk APM)

dari sini,http://qgroundcontrol. com/muat turun/

Muat turun DroidPlanner dari sini,https://github. com/DroidPlanner/Tower/keluaran

Untuk iphone(IOS): Cari qgroundcontrol pada gedung apl.

qgroundcontrol(hanya untuk pixhawk,bukan untuk APM) boleh bersambung secara automatik, DroidPlanner harus memilih port "UDP" dan "14550" sebelum menyambung ke groundcontrol.

Bagaimana untuk menggunakan Modul WIFI untuk APM?

Gunakan Talian 5pin bersambung ke pengawal penerbangan APM.