Modul Sensor LiDAR WitMotion 360° TOF Jarak 12m, 60KLux, hingga 5000Hz, ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32

WitMotion

$55.79 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Gaya D6 Lidar LD D500 Lidar Nuwa-HP60C Stent

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Modul sensor LiDAR WitMotion TOF/dTOF ini menyediakan pengimbasan berputar 360° untuk tugas pengesanan robotik luar seperti pemetaan, navigasi, dan penghindaran halangan. Ia direka untuk persekitaran cahaya ambien yang tinggi (hingga 60KLux, bergantung kepada model) dan menyokong integrasi ROS1/ROS2, dengan komunikasi UART untuk platform terbenam seperti Arduino/STM32 (integrasi bergantung kepada sistem hos dan pemacu).

Ciri Utama

Pengukuran TOF dengan putaran/pemindaian 360°
Ketahanan cahaya ambien luar hingga 60KLux (bergantung kepada model)
Frekuesi pengambilan sehingga 5000Hz (bergantung kepada model)
Keserasian ROS1/ROS2; SDK dan dokumen pembangunan ROS disediakan
Komunikasi serial UART; kadar komunikasi 230400bps
Kaedah pemacu motor tanpa berus terbina dalam; jangka hayat motor dinyatakan melebihi 10,000 jam
Menyokong kawalan mula/henti motor pemindaian untuk mengurangkan penggunaan kuasa semasa tidak aktif
Kandungan data termasuk: Sudut, Jarak, Intensiti (COIN-D6)
4-pin 1.5mm antara muka standard untuk kuasa, kawalan putaran, dan penerimaan data (COIN-D6)
Model 3D disediakan (COIN-D6)

Spesifikasi

Perbandingan Model (TOF LiDAR)

Model	D6 LiDAR	D300 LiDAR	D500 LiDAR
Prinsip Jarak	Jarak TOF
Sudut Pengimbasan	360°
Frekuesi Pengambilan Sampel	4000Hz	4500Hz	5000Hz
Ketepatan Sudut Pengukuran	0.9°	0.8°	0.72°
Frekuesi Pengimbasan	10Hz	5-13Hz	6-13Hz
Ketahanan Terhadap Intensiti Cahaya Persekitaran	30KLux	30KLux	60KLux
Dimensi	52.7mm45.2mm34.4mm	39.59mm39.59mm34.8mm	39.59mm39.59mm34.8mm
Berat	40g	42g	45g
Ketepatan Julat	±40mm (0.05-12m)	±45mm (0.02-12m)	±20mm (0.03-12m)
Radius Pengukuran	Objek Hitam: 12m	Objek Hitam: 13.4m	Objek Putih: 12m; Objek Hitam: 8m
Julat Minimum	0.05m	0.02m	0.03m
Kadar Komunikasi	230400bps
Antara Muka Komunikasi	UART
Mod Pemanduan	Motor Tanpa Berus Terbina Dalam

Guoke Optics COIN-D6 LiDAR (Parameter Terperinci)

Prinsip Pengukuran	Pengukuran TOF
Kekerapan Pengambilan	4000 kali/s
Kekerapan Pengimbasan	10Hz
Sudut Pengimbasan	360°
Resolusi Sudut	0.9°
Julat Pengukuran	0.05-12m
Ketepatan Pengukuran	±10mm (0.05-1m); ±40mm (1-12m)
Kaedah Pemanduan	Motor Tanpa Berus
Antara Muka Komunikasi	Port Siri Asinkron Standard (UART)
Kadar Baud	230400bps
Sumber Cahaya	Laser 905nm
Kandungan Data	Sudut, Jarak, Intensiti
Sijil	Kelas IEC-60825-1
Jangka Hayat	10000H
Suasana Operasi	-10~50°C
Suasana Penyimpanan	-30~70°C
Dimensi	52.7x45.2x34.4mm
Berat	40g
Persekitaran Ringan	60000Lux
Sokongan ROS	ROS1/ROS2
Voltan Bekalan	Minimum: 4.5V, Tipikal: 5.0V, Maksimum: 5.5V
Sokongan Windows	Sediakan Perisian Ujian Host Windows
Pengawalan Mula/Henti Motor	Menyokong pengawalan mula/henti motor untuk mengurangkan penggunaan tenaga semasa tidak aktif

Antara Muka COIN-D6 (4-pin, 1.5mm)

VCC	Pin bekalan kuasa, menyokong 4.5~5.5V
GND	Pin tanah kuasa
RXD	Pin penerimaan UART
TXD	Pin penghantaran UART

Untuk pertanyaan keserasian pra-jualan (pemilihan model, pendawaian, nota pakej ROS/SDK), hubungi sokongan melalui https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Aplikasi

Kenderaan autonomi dan dron: navigasi, penghindaran halangan, perancangan laluan (luar)
Robotik dan automasi industri: pemetaan, penentuan lokasi, pengesanan objek; projek ROS1/ROS2
Pertanian pintar dan pemantauan alam sekitar: pemetaan terrain dan pengukuran berasaskan dron
Pemantauan perimeter dan sistem keselamatan tapak yang memerlukan data jarak 360°
Penyelidikan dan pembangunan: prototaip dan pengujian sistem robotik dan autonomi

Nota Integrasi

Deskripsi sistem koordinat (COIN-D6): peraturan tangan kiri; asal di pusat putaran teras jarak; sudut putaran meningkat mengikut arah jam.
Nota kawalan motor: motor pengimbas menyokong kawalan mula/henti untuk meminimumkan penggunaan tenaga dalam keadaan siap apabila tidak digunakan.

Butiran

Model comparison table for WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor series (D6/D300/D500) with range and sampling specs

Bandingkan perbezaan utama antara pilihan TOF LiDAR D6, D300, dan D500 sebelum memilih modul pengimbasan untuk robot anda.

WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor D6 promo with ROS1/ROS2 compatibility icons and 12 m ranging radius

Dibina untuk projek robotik mudah alih, D6 menyokong pengimbasan 360° dan diposisikan untuk aliran kerja ROS1/ROS2.

Mechanical dimension drawing for COIN-D6 LiDAR module with overall size and mounting footprint measurements

Dimensi mekanikal dan susun atur pemasangan membantu dalam reka bentuk penutup dan perancangan braket.

Specification table for Guoke Optics COIN-D6 TOF LiDAR: range, accuracy, UART baud rate, 905 nm laser, ROS support

Spesifikasi teras termasuk pengukuran TOF, pengimbasan 360°, komunikasi serial UART, dan butiran jangka hayat motor yang dilaporkan.

4-pin 1.5 mm interface pinout for D6 LiDAR with VCC, GND, RXD, and TXD UART connections

Penyesuai 4-pin 1.5 mm membawa kuasa serta UART TX/RX untuk output data dan integrasi.

Coordinate system diagram for D6 LiDAR showing 0–360° angle direction and clockwise rotation reference

Output sudut mengikuti konvensyen koordinat yang ditetapkan untuk memastikan pengiraan pemetaan dan navigasi konsisten.

3D CAD renders of the COIN-D6 LiDAR module from two angles for mechanical integration reference

Model 3D disediakan untuk mempercepatkan pemeriksaan kesesuaian CAD dan iterasi mekanikal.

TOF (time-of-flight) ranging technology graphic with COIN-D6 LiDAR module on a blue background

Masa penerbangan sokongan pengimbasan data berterusan untuk tugas seperti mengelak halangan dan pemetaan.

TOF ranging principle graphic illustrating laser round-trip timing to compute distance to a target object

Jarak diperoleh daripada masa perjalanan pulang gelombang laser, menyokong kemas kini pantas untuk persepsi masa nyata.

LiDAR detection range illustration indicating 0.05 m to 12 m sensing distance for the scanning module

Julat pengesanan disorot dari 0.05 m hingga 12 m untuk keperluan pengesanan robotik dalam dan luar bangunan.

COIN-D6 LiDAR durability highlights: anti-ambient light over 60000 lux and brushless motor lifetime over 10000 hours

Ketahanan cahaya ambien yang lebih tinggi dan reka bentuk motor tanpa berus membantu mengekalkan kestabilan pengimbasan di luar.

Size reference image of the COIN-D6 LiDAR in hand with dimensions 52.7×45.2×34.4 mm and table tennis ball scale

Faktor bentuk kompak memudahkan pemasangan pada UGV kecil dan platform robotik ringan.

ROS1 and ROS2 support comparison table listing D6 TOF LiDAR specifications and communication interface (UART)

Bahan sokongan ROS1/ROS2 ditekankan bersama spesifikasi prestasi utama untuk perancangan pembangunan.

ROS1 & ROS2 compatibility graphic with laptop and COIN-D6 LiDAR module for robotics integration

SDK dan dokumentasi disediakan untuk integrasi ROS1/ROS2, bergantung pada platform hos dan pemacu anda.

Start-stop control feature graphic for D6 LiDAR scanning motor with robot car example and blue status light ring

Pengawalan mula/henti motor boleh mengurangkan penggunaan kuasa tidak aktif, yang berguna untuk robot berkuasa bateri.

Point cloud visualization highlighting LiDAR output of light intensity information in addition to angle and distance

Bersama dengan sudut dan jarak, output intensiti dapat menyokong aliran kerja persepsi dan penyetelan tambahan.

360° omnidirectional laser scanning graphic with sample point cloud and mobile robot illustration

Pusingan 360° yang berterusan membantu menghasilkan peta kontur persekitaran dan awan titik halangan.

STM32 application examples graphic for D6 LiDAR with UART communication materials and downloadable documents

Sumber integrasi terbenam termasuk contoh aplikasi STM32 untuk pengendalian data UART dan pembangunan.

Host computer LiDAR debugging software interface on a monitor with circular scan view and point cloud plot

Perisian komputer hos yang disertakan menyediakan pandangan imbasan bulat dengan data awan titik untuk penyediaan dan penyahpepijatan LiDAR yang cepat.

WitMotion 360° TOF LiDAR sensor compatibility graphic listing ROS1/ROS2, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, and STM32

WitMotion 360° TOF LiDAR diposisikan untuk pembinaan pemaju dengan sokongan untuk ROS1/ROS2, Raspberry Pi dan platform NVIDIA Jetson, serta kawalan STM32.

Application fields graphic for WitMotion 360° TOF LiDAR, showing home, commercial, special, industrial robots and UAV use

WitMotion 360° TOF LiDAR biasanya digunakan untuk navigasi dan pengesanan halangan di seluruh robot rumah, komersial, khas, dan industri, serta platform UAV.