Modul Sensor Sudut Condong MEMS WitMotion HWT101 (Crystal Gyro) Z-Paksi Yaw, Serial/IIC, 0.1~500Hz, IP67

Overview

WitMotion HWT101 adalah modul sensor sudut condong MEMS dengan gyro kristal yang sangat terintegrasi, direka untuk mengukur output sudut yaw (paksi-Z). Ia menyokong komunikasi Serial (TTL) dan IIC, menyediakan kadar output yang boleh disesuaikan, dan sesuai untuk integrasi ke dalam sistem kawalan dan pemantauan terbenam.

Key Features

• Sensor pengukur yaw (paksi-Z); kandungan output termasuk masa dan sudut paksi-Z.
• Kadar pulangan: 0.1~500Hz (boleh diubah secara fleksibel).
• Ketepatan: ketepatan statik 0.05°, ketepatan dinamik 0.1°.
• Julat sudut: ±180°.
• Antara muka: Serial / IIC (I2C kadar maksimum 400K).
• Kadar baud: 2400~921600.
• Algoritma penapisan Kalman terbina dalam.
• Menyokong sambungan dengan GPS NMEA-0183 untuk membentuk unit GPS IMU.
• Suasana operasi yang dicatat: -40°C hingga 85°C.
• Nota pemproses: cip Cortex-M0 berprestasi tinggi (sehingga 48MHz) dan cip kuasa LDO untuk bekalan yang stabil.
• Kalis air IP67 (seperti yang dinyatakan oleh pengeluar).

Untuk bantuan pra-jualan dan pasca-jualan, hubungi pasukan kedai di https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Spesifikasi

Definisi Pin

Nota Integrasi

• Bas IIC adalah output saliran terbuka. Apabila disambungkan ke MCU, bas IIC perlu ditarik ke VCC melalui resistor 4.7K.

Permohonan

• Aplikasi IoT
• Pemantauan alam sekitar
• Platform UGV
• Sistem tenaga
• Pemetaan
• Perlindungan bangunan
• Pertanian industri dan mesin pintar
• Peralatan pintar dan rumah pintar

Perisian PC / Alat Data

• Perisian PC dan kod contoh disediakan untuk pembangunan kedua (seperti yang dinyatakan oleh pengeluar).
• Fungsi yang ditunjukkan termasuk paparan graf data (ujian sudut dinamik), ujian data, rekod data disimpan dalam format .TXT, dan pandangan data mentah (tidak ditapis).

Apa yang Termasuk

• 1 x sensor giroskop kristal HWT101 (hanya untuk pengukuran paksi-Z)
• 2 x header jantan 6-pin (1x6)
• 1 x kad arahan (laman web tutorial dicetak pada kad)

Jaminan

• jaminan 12 bulan (seperti yang dinyatakan oleh pengeluar)

Butiran

Dibina untuk pemantauan sudut dan gerakan terbenam, platform HWT101 sesuai untuk integrasi IoT, robotik, pemetaan, dan sistem tenaga yang biasa.

Spesifikasi elektrik dan antara muka utama dengan cepat untuk perancangan integrasi yang lebih pantas.

Keluaran sudut Yaw (paksi-Z) dengan kadar kemas kini boleh laras dan penapisan onboard untuk bacaan yang stabil.

Parameter operasi terperinci, termasuk julat sudut, ketepatan, kadar kemas kini, dan komunikasi yang disokong.

Jejak kompak 15.24 × 15.24 mm dengan butiran susun atur pad untuk reka bentuk PCB dan ruang pemasangan.

Pin sambungan Serial (TTL) memudahkan pengkabelan MCU untuk projek berasaskan UART.

Untuk persediaan I2C, tambah pull-up pada SCL/SDA seperti yang diperlukan untuk output bas open-drain modul.

Rujukan pinout untuk pengkabelan kuasa, UART, I2C, dan sambungan kalibrasi perkakasan.

Pemprosesan onboard dan pengawalan kuasa menyokong pemulangan data yang stabil dalam binaan terbenam yang padat.

Contoh penggunaan biasa termasuk pertanian industri, peranti pintar, dan pemantauan peralatan.

Alat PC pilihan membantu memvisualisasikan jejak sudut secara langsung semasa persediaan, penyetelan, dan pengesahan.

Papan data langsung mempersembahkan pelbagai medan untuk pengesahan cepat semasa ujian bench.

Log TXT yang boleh dieksport memudahkan untuk menangkap larian ujian dan membandingkan hasil dari semasa ke semasa.

Pandangan output mentah (tidak ditapis) tersedia untuk pemaju yang lebih suka memproses data sensor selepas itu.

Dokumentasi yang disediakan oleh pengeluar disertakan untuk rujukan dan kertas kerja pematuhan projek.