WitMotion HWT31 Accelerometer Inclinometer, SCA3300 Pampasan Suhu, Output UART-TTL, Penapis Kalman, Sudut XY 0.05°

Overview

WitMotion HWT31 adalah modul inclinometer berasaskan akselerometer yang padat dibina di sekitar cip percepatan SCA3300 yang mempunyai kestabilan tinggi dan dikompensasi suhu. Sebuah MCU 8-bit onboard menjalankan penapis Kalman dan penyelesai sudut untuk mengeluarkan sudut roll/pitch (X/Y) yang lancar bersama dengan percepatan X/Y/Z. Modul ini berkomunikasi melalui UART (tahap TTL) dan berfungsi dengan perisian PC WitMotion (Windows XP/7/8/10) dan aplikasi Android (melalui OTG + USB-TTL). Ia juga menyediakan pin penggera khusus untuk ambang X± dan Y±.

Ciri Utama

• Paksa yang diukur: Percepatan X/Y/Z; Sudut (Roll/Pitch)

• Ketepatan sudut: X/Y ±0.05°

• Pengkompensasian suhu: Terbina dalam (SCA3300)

• Penapisan digital: Penapis Kalman dengan MCU 8-bit pengiraan sudut

• Antara muka: UART (TTL)

• Alarm I/O: Pin X+ / X– / Y+ / Y–

• Alat perisian: Rekod data, paparan lengkung, papan pemuka, model 3D, konfigurasi (Windows); paparan data aplikasi Android & log

• Kes penggunaan: Pengesanan sikap robot, penyeimbangan platform, amaran condong, AGV/AMR, instrumentasi, pendidikan

Spesifikasi (dari gambar)

Dimensi

(Semua dimensi mengikut lukisan)

• A: 15.24 mm

• B: 15.24 mm

• C (jarak pin): 2.54 mm

• D: 12.7 mm

• E (tinggi): 4.4 mm

Pinout

Nota: “TX ↔ RX, RX ↔ TX” apabila menyambung ke USB-TTL atau MCU. Pin amaran sepadan dengan output amaran condong positif/negatif X/Y seperti yang dilabel.

Fungsi PC & Aplikasi

• PC (Windows): rakaman data, lengkung masa nyata, alat pengukur papan pemuka, pandangan model 3D, dan konfigurasi.

• Android: penyetelan parameter, paparan langsung X/Y/Z dan suhu, serta perekodan log data (melalui OTG + USB-TTL).

Sambungan Tipikal

• USB-TTL ke PC: VCC → 5 V/3.3 V, TX↔RX, RX↔TX, GND → GND.

• Android (OTG): Telefon OTG → USB-TTL → HWT31 (wiring yang sama).

• MCU: VCC, RXD↔TX, TXD↔RX, GND.

Permohonan

• Amaran penyejajaran platform dan kecenderungan

• Robotik mudah alih & pengesanan sikap/kecenderungan AGV/AMR

• Pemantauan sudut industri, instrumentasi, pendidikan & R&D

Butiran

HWT31 Inclinometer dengan 3-paksi pecutan, pampasan suhu, sudut roll pitch, ketepatan 0.05°, penapis Kalman, output UART.

Accelerometer ketepatan tinggi dengan penapis Kalman dan pengiraan sudut

Perisian memaparkan data sensor masa nyata (pecutan, sudut, medan magnet). Persediaan menggunakan OTG dan USB-TTL untuk Android, dengan rajah pendawaian menunjukkan sambungan telefon-ke-modul dan pin yang dilabel.

Antaramuka aplikasi WitMotion HWT31 memaparkan tetapan, sudut masa nyata, suhu, dan rekod data. Rajah sambungan menunjukkan pengantaraan MCU melalui pin VCC, TXD, RXD, dan GND untuk pengkabelan komunikasi bersiri.

Pinout akselerometer WitMotion HWT31: susun atur 12-pin dengan dimensi, antaramuka UART, bekalan kuasa, tanah, dan isyarat penggera untuk paksi X, Y.