Tinjauan
WitMotion HWT901B adalah inclinometer rujukan sikap &dan heading gred industri yang mengintegrasikan giroskop 3-paksi yang tepat, akselerometer 3-paksi, dan magnetometer 3-paksi dengan pemulihan medan magnet. Sebuah MCU 32-bit berprestasi tinggi menjalankan penyelesai sikap dalam modul dengan penggabungan dinamik + penapisan Kalman, memberikan data sudut yang stabil dan rendah bunyi. Ketepatan pitch/roll biasa adalah 0.1° (statik); kestabilan heading jangka panjang dicapai melalui penggabungan 9-paksi dengan pampasan magnetometer (memerlukan kalibrasi). Sarung aluminium yang kukuh menawarkan perlindungan IP68, bekalan 5–36 V yang luas, dan ketahanan EMC yang kukuh untuk penggunaan industri yang keras dan berpanjangan.
Ciri Utama
-
AHRS 9-paksi dengan penapisan Kalman dan penapisan digital lanjutan untuk mengurangkan bunyi dan drift
-
Pengkompensasian magnetometer dengan sensor geomagnetik PNI RM3100 gred tentera untuk kebolehulangan yang tinggi dan pemulihan automatik daripada gangguan magnet
-
Kandungan output boleh dipilih: masa, pecutan 3-paksi, kelajuan sudut 3-paksi, sudut 3-paksi, medan magnet 3-paksi
-
Kadar boleh laras: baud 4800–230400 bps; output 0.2–200 Hz (maksimum 200 Hz)
-
Antaramuka: TTL / RS-232 / RS-485; pilihan CAN ditunjukkan dalam senarai model
-
Reka bentuk tahan lasak: cangkerang aluminium, IP68 penutupan, ketahanan EMI yang kuat
-
Perisian PC percuma (lengkung masa nyata, log/ekspor, kalibrasi, lebar jalur dan kandungan yang boleh disesuaikan) dan aplikasi Android untuk konfigurasi dan paparan data
-
Penggunaan biasa: mesin pembinaan, pertanian pintar, kren menara, garis automasi
Spesifikasi
Parameter akselerometer
|
Parameter |
Keadaan |
Nilai biasa |
Julat pengukuran |
±16g |
|
|
Nisbah resolusi |
±16g |
0.0005(g/LSB) |
|
Haba RMS |
Lebar jalur=100Hz |
0.75~1mg-rms |
|
Drift sifar statik |
Letakkan secara mendatar |
±20~40mg |
|
Drift suhu |
-40°C ~ +85°C |
±0.15mg/℃ |
|
Lebar jalur |
5~256Hz |
Parameter giroskop
|
Parameter |
Keadaan |
Nilai tipikal |
|
Julat pengukuran |
±2000°/s |
|
|
Nisbah resolusi |
±2000°/s |
0.061(°/s)/(LSB) |
|
Haba RMS |
Lebar jalur=100Hz |
0.028~0.07(°/s)-rms |
|
Drift sifar statik |
Letakkan secara mendatar |
±0.5~1°/s |
|
Drift suhu |
-40°C ~ +85°C |
±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
|
Lebar jalur |
5~256Hz |
Parameter magnetometer
|
Parameter |
Keadaan |
Nilai tipikal |
|
Julat pengukuran |
±2Gauss |
|
|
Nisbah resolusi |
±2Gauss |
8.333nT/LSB |
Parameter sudut pitch dan roll
|
Parameter |
Keadaan |
Nilai tipikal |
|
Julat pengukuran |
X:±180° |
|
|
Y:±90° |
||
|
Ketepatan kecenderungan |
0.1° |
|
|
Nisbah resolusi |
Letakkan secara mendatar |
0.0055° |
|
Drift suhu |
-40°C ~ +85°C |
±0.5~1° |
Parameter sudut haluan
|
Parameter |
Keadaan |
Nilai tipikal |
|
Julat pengukuran |
Z:±180° |
|
|
Ketepatan haluan |
Algoritma 9-paksi, kalibrasi medan magnet, dinamik/statik |
1°(Tanpa gangguan dari medan magnet)【1】 |
|
Algoritma 6-paksi, statik |
0.5°(Ralat kumulatif integral dinamik wujud) 【2】 |
|
|
Ratio resolusi |
Letakkan secara mendatar |
0.0055° |
Nota:【1】Sila lakukan kalibrasi medan magnet dalam persekitaran ujian sebelum digunakan untuk memastikan bahawa sensor biasa dengan medan magnet dalam persekitaran tersebut. Semasa kalibrasi, sila jauhkan diri dari gangguan magnet.
【2】Dalam beberapa persekitaran getaran, akan terdapat ralat kumulatif. Ralat khusus tidak dapat dianggarkan dan tertakluk kepada ujian sebenar.
Aplikasi
Pengangkatan boom/pelarasan kenderaan, alat pertanian dan pemanduan automatik pemotongan, pemantauan goyangan/anjakan kren menara, dan maklum balas sikap/tilt automasi kilang.
Butiran

Inclinometer industri yang tahan lasak, ketepatan paksi XY 0.05deg, pecutan 3-paksi, gyro, sudut, medan magnet, quaternion.

HWT901B adalah AHRS berprestasi tinggi yang dilengkapi dengan sensor MEMS, magnetometer, MCU 32-bit, perlindungan IP67, dan casing aluminium. Ia menyediakan data roll, pitch, yaw tanpa drift, pengukuran stabil, pampasan magnet, pemprosesan pantas, kalis air, dan ketahanan terhadap kakisan.

WitMotion HWT901B termasuk magnetometer RM3100 gred tentera, algoritma penggabungan teras, dan pensijilan seperti CE, ISO-9001, penarafan IP, dan laporan kalibrasi.

Algoritma WitMotion x Penapis Kalman. Diperoleh daripada Algoritma Penentuan Sikap Satelit Aeroangkasa, diintegrasikan dengan penapisan Kalman dan penggabungan dinamik gerakan. Ketepatan sudut: X, Y-paksi 0.05° (statik), 0.1° (dinamik); Z-paksi 1° (dikalibrasi).

Pemproses 32-bit berkelajuan tinggi, 168MHz, berkuasa rendah, pemprosesan data yang pantas

Accelerometer kalis air IP67 dengan casing aluminium, tahan lama untuk persekitaran yang keras.

Perisian PC percuma & benar-benar berguna untuk accelerometer WitMotion HWT901B. Persediaan yang mudah: muat turun tutorial, pasang pemacu CH340, sambungkan melalui USB, jalankan MiniIMU.exe. Paparan data masa nyata termasuk pecutan, sudut, GPS, dan banyak lagi pada antara muka laptop.

Accelerometer WitMotion HWT901B menawarkan tetapan boleh dikonfigurasi seperti kalibrasi, frekuensi output, dan kandungan data. Ia menyediakan visualisasi data gerakan masa nyata dengan pengukuran sudut, pecutan, dan medan magnet untuk pengumpulan data yang tepat dan mudah.

Accelerometer WitMotion HWT901B menawarkan penyimpanan data, bacaan masa nyata, log bertanda waktu, dan visualisasi kompas.Data dipaparkan pada perisian, disimpan sebagai TXT, dan diimport ke Excel untuk analisis.

Demo 3D visualisasi keadaan gerakan sensor dengan model kereta, helmet, kubus, dan drone.

HWT901B menyokong sambungan serial Android untuk paparan data yang efisien. Aplikasi memaparkan sudut, data magnet, dan suhu. Penyesuai USB-C tidak termasuk.

Aplikasi Android untuk konfigurasi sensor WitMotion, rakaman data, dan eksport. Ciri-ciri termasuk pemilihan modul, kalibrasi, paparan data masa nyata, dan eksport format TXT. Menyokong 3-paksi, 6-paksi, 9-paksi, BLE 5.0, dan siri WT901-WIFI.

Kit Pembangunan termasuk manual, lembaran data, perisian Windows, pemacu CH340 & CP2102, kod contoh untuk STM32, Arduino, 51, C++, dan Matlab. Menyediakan PDF, folder pemacu, video demo, dan aplikasi Android.

HWT901B adalah sensor 3D dengan akselerometer MEMS, giroskop, dan magnetometer. Ia menyokong pelbagai antara muka, menawarkan ketepatan tinggi, dan mengukur pecutan, sudut, dan medan magnet. Dimensi: 55×36.8×24mm.

Akselerometer WitMotion HWT901B mempunyai dimensi 55mm x 47.9mm x 36.8mm dengan lubang pemasangan 4.2mm. Ia mempunyai konfigurasi pin TTL dan RS232: merah (VCC, 5V atau 5-36V), kuning (TX), hijau (RX), dan hitam (GND). Rajah sambungan menunjukkan cara menghubungkan sensor ke modul USB dan sumber kuasa. Antara muka RS232 menerima input kuasa 5-36V, dengan pin yang dilabel untuk kuasa, TXD, RXD, dan tanah. Sebuah laptop disertakan dalam persediaan untuk pemantauan data.

Definisi pin untuk antara muka RS485, CAN, dan MCU telah diperincikan. RS485 menggunakan merah (VCC 5–36V), kuning (A), hijau (B), dan hitam (GND). CAN menggunakan merah (VCC 5–24V), kuning (CANH), hijau (CANL), dan hitam (GND).Bahagian MCU menunjukkan sambungan VCC, TX, RX, dan GND kepada sensor. Wayar yang dikod warna menghubungkan kuasa, data, dan tanah. Setiap antara muka menyenaraikan julat voltan dan fungsi isyarat untuk integrasi dengan sensor dan mikropengawal.

WitMotion HWT901B Accelerometer dengan kabel, dilabel VCC, RX, TX, GND dan wayar yang dikod warna.

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...