Langkau ke maklumat produk
1 daripada 7

WitMotion HWT901B Pecutan Dengan Tekanan Udara – MPU9250 9-Paksi Giroskop/Sudut/Kompas AHRS IMU, 0.1° Pitch/Roll, 200Hz, RS232/RS485/TTL, IP68

WitMotion HWT901B Pecutan Dengan Tekanan Udara – MPU9250 9-Paksi Giroskop/Sudut/Kompas AHRS IMU, 0.1° Pitch/Roll, 200Hz, RS232/RS485/TTL, IP68

WitMotion

Harga biasa $85.00 USD
Harga biasa Harga jualan $85.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Pilihan
Lihat butiran penuh

Tinjauan

WitMotion HWT901B adalah inclinometer rujukan sikap &dan heading gred industri yang mengintegrasikan  giroskop 3-paksi yang tepat, akselerometer 3-paksi, dan magnetometer 3-paksi dengan pemulihan medan magnet. Sebuah MCU 32-bit berprestasi tinggi menjalankan penyelesai sikap dalam modul dengan penggabungan dinamik + penapisan Kalman, memberikan data sudut yang stabil dan rendah bunyi. Ketepatan pitch/roll biasa adalah 0.1° (statik); kestabilan heading jangka panjang dicapai melalui penggabungan 9-paksi dengan pampasan magnetometer (memerlukan kalibrasi). Sarung aluminium yang kukuh menawarkan perlindungan IP68, bekalan 5–36 V yang luas, dan ketahanan EMC yang kukuh untuk penggunaan industri yang keras dan berpanjangan.

Ciri Utama

  • AHRS 9-paksi dengan penapisan Kalman dan penapisan digital lanjutan untuk mengurangkan bunyi dan drift

  • Pengkompensasian magnetometer dengan sensor geomagnetik PNI RM3100 gred tentera untuk kebolehulangan yang tinggi dan pemulihan automatik daripada gangguan magnet

  • Kandungan output boleh dipilih: masa, pecutan 3-paksi, kelajuan sudut 3-paksi, sudut 3-paksi, medan magnet 3-paksi

  • Kadar boleh laras: baud 4800–230400 bps; output 0.2–200 Hz (maksimum 200 Hz)

  • Antaramuka: TTL / RS-232 / RS-485; pilihan CAN ditunjukkan dalam senarai model

  • Reka bentuk tahan lasak: cangkerang aluminium, IP68 penutupan, ketahanan EMI yang kuat

  • Perisian PC percuma (lengkung masa nyata, log/ekspor, kalibrasi, lebar jalur dan kandungan yang boleh disesuaikan) dan aplikasi Android untuk konfigurasi dan paparan data

  • Penggunaan biasa: mesin pembinaan, pertanian pintar, kren menara, garis automasi

Spesifikasi

Parameter akselerometer

Parameter

Keadaan

Nilai biasa

Julat pengukuran


±16g

Nisbah resolusi

±16g

0.0005(g/LSB)

Haba RMS

Lebar jalur=100Hz

0.75~1mg-rms

Drift sifar statik

Letakkan secara mendatar

±20~40mg

Drift suhu

-40°C ~ +85°C

±0.15mg/℃

Lebar jalur


5~256Hz

Parameter giroskop

Parameter

Keadaan

Nilai tipikal

Julat pengukuran


±2000°/s

Nisbah resolusi

±2000°/s

0.061(°/s)/(LSB)

Haba RMS

Lebar jalur=100Hz

0.028~0.07(°/s)-rms

Drift sifar statik

Letakkan secara mendatar

±0.5~1°/s

Drift suhu

-40°C ~ +85°C

±0.005~0.015 (°/s)/℃

Lebar jalur


5~256Hz

 

Parameter magnetometer

Parameter

Keadaan

Nilai tipikal

Julat pengukuran


±2Gauss

Nisbah resolusi

±2Gauss

8.333nT/LSB

Parameter sudut pitch dan roll

Parameter

Keadaan

Nilai tipikal

Julat pengukuran


X:±180°  

Y:±90°

Ketepatan kecenderungan


0.1°

Nisbah resolusi

Letakkan secara mendatar

0.0055°

Drift suhu

-40°C ~ +85°C

±0.5~1°

 

Parameter sudut haluan

Parameter

Keadaan

Nilai tipikal

Julat pengukuran


Z:±180°

Ketepatan haluan

Algoritma 9-paksi, kalibrasi medan magnet, dinamik/statik

1°(Tanpa gangguan dari medan magnet)【1】

Algoritma 6-paksi, statik

0.5°(Ralat kumulatif integral dinamik wujud)

【2】

Ratio resolusi

Letakkan secara mendatar

0.0055°


Nota:【1】Sila lakukan kalibrasi medan magnet dalam persekitaran ujian sebelum digunakan untuk memastikan bahawa sensor biasa dengan medan magnet dalam persekitaran tersebut. Semasa kalibrasi, sila jauhkan diri dari gangguan magnet. 

【2】Dalam beberapa persekitaran getaran, akan terdapat ralat kumulatif. Ralat khusus tidak dapat dianggarkan dan tertakluk kepada ujian sebenar.

Aplikasi

Pengangkatan boom/pelarasan kenderaan, alat pertanian dan pemanduan automatik pemotongan, pemantauan goyangan/anjakan kren menara, dan maklum balas sikap/tilt automasi kilang.

Butiran

WitMotion HWT901B Accelerometer, Industrial rugged inclinometer with 0.05° XY accuracy, 3-axis acceleration, gyro, angle, magnetic field, and quaternion capabilities.

Inclinometer industri yang tahan lasak, ketepatan paksi XY 0.05deg, pecutan 3-paksi, gyro, sudut, medan magnet, quaternion.

WitMotion HWT901B Accelerometer, The HWT901B is a high-performance, waterproof AHRS with MEMS sensors, magnetometer, 32-bit MCU, and aluminum casing, offering accurate, stable orientation data with magnetic compensation and corrosion resistance.

HWT901B adalah AHRS berprestasi tinggi yang dilengkapi dengan sensor MEMS, magnetometer, MCU 32-bit, perlindungan IP67, dan casing aluminium. Ia menyediakan data roll, pitch, yaw tanpa drift, pengukuran stabil, pampasan magnet, pemprosesan pantas, kalis air, dan ketahanan terhadap kakisan.

WitMotion HWT901B Accelerometer, WitMotion HWT901B features a military-grade magnetometer, fusion algorithm, and certifications including CE, ISO-9001, IP-rating, and calibration report.

WitMotion HWT901B termasuk magnetometer RM3100 gred tentera, algoritma penggabungan teras, dan pensijilan seperti CE, ISO-9001, penarafan IP, dan laporan kalibrasi.

WitMotion HWT901B Accelerometer, WitMotion uses Kalman filtering and aerospace algorithms for high-precision attitude determination, achieving 0.05° static and 0.1° dynamic accuracy on X/Y axes, 1° on Z-axis.

Algoritma WitMotion x Penapis Kalman. Diperoleh daripada Algoritma Penentuan Sikap Satelit Aeroangkasa, diintegrasikan dengan penapisan Kalman dan penggabungan dinamik gerakan. Ketepatan sudut: X, Y-paksi 0.05° (statik), 0.1° (dinamik); Z-paksi 1° (dikalibrasi).

WitMotion HWT901B Accelerometer, High-speed 32-bit processor, 168MHz, low-power, fast data processing

Pemproses 32-bit berkelajuan tinggi, 168MHz, berkuasa rendah, pemprosesan data yang pantas

WitMotion HWT901B Accelerometer, IP67 waterproof accelerometer with aluminum casing, durable for harsh environments.

Accelerometer kalis air IP67 dengan casing aluminium, tahan lama untuk persekitaran yang keras.

Free PC software for WitMotion HWT901B accelerometer: easy setup with tutorial, driver install, USB connection, and real-time data display (acceleration, angle, GPS) via MiniIMU.exe.

Perisian PC percuma & benar-benar berguna untuk accelerometer WitMotion HWT901B. Persediaan yang mudah: muat turun tutorial, pasang pemacu CH340, sambungkan melalui USB, jalankan MiniIMU.exe. Paparan data masa nyata termasuk pecutan, sudut, GPS, dan banyak lagi pada antara muka laptop.

The WitMotion HWT901B accelerometer features configurable calibration, output frequency, and data content, offering real-time motion data visualization with precise angle, acceleration, and magnetic field measurements.

Accelerometer WitMotion HWT901B menawarkan tetapan boleh dikonfigurasi seperti kalibrasi, frekuensi output, dan kandungan data. Ia menyediakan visualisasi data gerakan masa nyata dengan pengukuran sudut, pecutan, dan medan magnet untuk pengumpulan data yang tepat dan mudah.

The WitMotion HWT901B accelerometer provides real-time data, storage, timestamped logs, compass visualization, software display, TXT saving, and Excel compatibility for analysis.

Accelerometer WitMotion HWT901B menawarkan penyimpanan data, bacaan masa nyata, log bertanda waktu, dan visualisasi kompas.Data dipaparkan pada perisian, disimpan sebagai TXT, dan diimport ke Excel untuk analisis.

WitMotion HWT901B Accelerometer, 3D demo of sensor motion state visualization with car, helmet, cube, and drone models.

Demo 3D visualisasi keadaan gerakan sensor dengan model kereta, helmet, kubus, dan drone.

WitMotion HWT901B Accelerometer, HWT901B connects to Android for data viewing. App shows angle, magnetic data, temperature. No USB-C adapter included.

HWT901B menyokong sambungan serial Android untuk paparan data yang efisien. Aplikasi memaparkan sudut, data magnet, dan suhu. Penyesuai USB-C tidak termasuk.

WitMotion HWT901B Accelerometer, Android app for configuring WitMotion sensors, recording and exporting data. Supports module selection, calibration, real-time display, TXT export, and various sensor types.

Aplikasi Android untuk konfigurasi sensor WitMotion, rakaman data, dan eksport. Ciri-ciri termasuk pemilihan modul, kalibrasi, paparan data masa nyata, dan eksport format TXT. Menyokong 3-paksi, 6-paksi, 9-paksi, BLE 5.0, dan siri WT901-WIFI.

WitMotion HWT901B Accelerometer, Development Kits include manuals, datasheets, software, drivers, sample code, PDFs, demos, and an Android app.

Kit Pembangunan termasuk manual, lembaran data, perisian Windows, pemacu CH340 & CP2102, kod contoh untuk STM32, Arduino, 51, C++, dan Matlab. Menyediakan PDF, folder pemacu, video demo, dan aplikasi Android.

WitMotion HWT901B Accelerometer, The HWT901B is a compact 3D sensor with MEMS accelerometer, gyroscope, and magnetometer, offering high accuracy and multiple interface options.

HWT901B adalah sensor 3D dengan akselerometer MEMS, giroskop, dan magnetometer. Ia menyokong pelbagai antara muka, menawarkan ketepatan tinggi, dan mengukur pecutan, sudut, dan medan magnet. Dimensi: 55×36.8×24mm.

The WitMotion HWT901B accelerometer has TTL and RS232 interfaces, measures 55x47.9x36.8mm, includes a 4.2mm mounting hole, and connects to a USB module and power source for laptop data monitoring.

Akselerometer WitMotion HWT901B mempunyai dimensi 55mm x 47.9mm x 36.8mm dengan lubang pemasangan 4.2mm. Ia mempunyai konfigurasi pin TTL dan RS232: merah (VCC, 5V atau 5-36V), kuning (TX), hijau (RX), dan hitam (GND). Rajah sambungan menunjukkan cara menghubungkan sensor ke modul USB dan sumber kuasa. Antara muka RS232 menerima input kuasa 5-36V, dengan pin yang dilabel untuk kuasa, TXD, RXD, dan tanah. Sebuah laptop disertakan dalam persediaan untuk pemantauan data.

WitMotion HWT901B Accelerometer, The text details pin definitions for RS485, CAN, and MCU interfaces, specifying color-coded wires, voltage ranges, and signal functions for sensor and microcontroller integration.

Definisi pin untuk antara muka RS485, CAN, dan MCU telah diperincikan. RS485 menggunakan merah (VCC 5–36V), kuning (A), hijau (B), dan hitam (GND). CAN menggunakan merah (VCC 5–24V), kuning (CANH), hijau (CANL), dan hitam (GND).Bahagian MCU menunjukkan sambungan VCC, TX, RX, dan GND kepada sensor. Wayar yang dikod warna menghubungkan kuasa, data, dan tanah. Setiap antara muka menyenaraikan julat voltan dan fungsi isyarat untuk integrasi dengan sensor dan mikropengawal.

WitMotion HWT901B accelerometer with cable, labeled VCC, RX, TX, GND and color-coded wires.

WitMotion HWT901B Accelerometer dengan kabel, dilabel VCC, RX, TX, GND dan wayar yang dikod warna.

WitMotion HWT901B Accelerometer, During calibration, stay away from magnetic interference.