WitMotion HWT905 Pecutan + Inklinometer (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz

• Pengesanan sikap ketepatan tinggi: roll/pitch statik 0.05°, dinamik 0.1°; yaw 1° (selepas kalibrasi & kompensasi mag).

• Magnetometer industri: PNI RM3100 dengan kompensasi medan magnet dan pemulihan gangguan.

• Kompensasi suhu: SCA3300 akselerometer memastikan output stabil merentasi suhu yang berbeza.

• Algoritma penggabungan: penggabungan dinamik + penapisan Kalman untuk bunyi rendah dan kestabilan bias yang cemerlang.

• Reka bentuk yang kukuh dan tertutup: IP67 kalis air, tahan debu, casing aluminium anti-korosif.

• Antara muka fleksibel: TTL / RS232 / RS485 / CAN; baud 4,800–921,600 bps.

• kadar output boleh laras: 0.2–200 Hz.

• Mesra pemaju: Perisian konfigurasi/visualisasi Windows, aplikasi Android, pemacu, kod contoh (51 serial/C/C++/STM32/Arduino/Matlab), manual & demo.

• Pematuhan: laporan kalibrasi, penarafan IP, CE, ISO 9001 (ditunjukkan).

Spesifikasi Teknikal

Perisian &dan Alat

• Utiliti Windows PC (MiniIMU.exe): graf langsung untuk Pecutan, Kelajuan Sudut, Sudut, Medan Magnet; rakaman data &dan eksport TXT.

• Aplikasi Android: konfigurasi, kalibrasi (accel/gyro/mag), pemilihan algoritma, tetapan orientasi, rakaman &dan eksport TXT.

• Kit pembangunan: manual/lembar data, pemacu CH340 &dan CP2102, video demo, kod contoh untuk 51 serial, C/C++, STM32, Arduino, Matlab.

Bagaimana Ia Mencapai Kestabilan

• Pengimbangan Suhu (SCA3300) → sikap yang tepat dalam suhu yang tidak stabil.

• Pengimbangan Magnetometer (RM3100) → data magnet yang beresolusi tinggi dengan pemulihan gangguan.

• Gabungan Teras (Kalman + dinamik gerakan) → anggaran sikap yang tepat dan rendah bunyi.

Aplikasi Tipikal

Robotik industri dan mudah alih, navigasi AGV/AMR, penyeimbangan platform, penjejakan antena/solar, log sikap kenderaan, penstabilan marin/USV, instrumen pengukuran, dan analisis gerakan di mana AHRS yang tertutup dan bervoltan lebar diperlukan.

Nota tentang Ketepatan

Ketepatan yang dinyatakan (e.g., yaw 1°) dicapai selepas kalibrasi dan dengan pampasan magnet dalam persekitaran yang tidak terganggu. Penjajaran pemasangan dan kalibrasi besi lembut/keras memberi kesan yang ketara terhadap hasil yaw.

Butiran

HWT905 AHRS gred tentera menawarkan ketepatan yaw 1 darjah. Ciri-ciri termasuk pecutan 3-paksi, gyro, sudut, medan magnet, dan kuaternion. Menggabungkan akselerometer yang dikompensasi suhu dengan magnetometer yang menolak magnet untuk data yang boleh dipercayai dalam persekitaran yang keras.

WitMotion HWT905 AHRS menggunakan sensor MEMS SCA3300 untuk data sikap yang tepat dan dikompensasi suhu. Ia termasuk magnetometer yang dikompensasi magnet dengan resolusi tinggi dan menggunakan algoritma penggabungan berasaskan penapis Kalman untuk ketepatan. Pemproses MCU 32-bit yang beroperasi sehingga 168MHz membolehkan pemprosesan data yang cepat.Peranti ini mempunyai penarafan IP67, menawarkan perlindungan terhadap habuk dan air. Badan aluminium yang tahan lama menentang karat dan kakisan, menjadikannya sesuai untuk persekitaran yang keras.

WitMotion HWT905 AHRS menggunakan cip SCA3300 untuk pengkompensasian suhu, mengekalkan data sikap yang tepat dalam suhu yang berbeza.

WitMotion HWT905 AHRS termasuk magnetometer RM3100 gred tentera dan menggunakan penapisan Kalman untuk anggaran gerakan yang tepat, stabil, dan rendah bunyi.

WitMotion HWT905 AHRS menawarkan kalibrasi, penarafan IP, CE, dan ISO:9001. Menggunakan algoritma aeroangkasa dengan penapisan Kalman. Ketepatan tinggi: 0.05° statik, 0.1° dinamik (paksi X/Y), 1° (paksi Z).

Pemproses 32-bit sehingga 168MHz membolehkan pemprosesan data yang cepat. Sarung aluminium kalis air IP67 menawarkan perlindungan anti-karat, ideal untuk persekitaran yang keras. Reka bentuk skru khas membolehkan pemasangan dan penjajaran yang mudah.

WitMotion HWT905 AHRS untuk IoT, pemantauan alam sekitar, robotik, tenaga, maritim, dan aplikasi automasi industri.

Perisian PC percuma untuk WitMotion HWT905 AHRS membolehkan penyediaan yang mudah dengan pemacu CH340, pendawaian PIN, dan MinIMU.exe. Menawarkan tetapan sensor yang boleh dikonfigurasi termasuk kalibrasi, frekuensi output, lebar jalur, dan pemilihan kandungan data.

WitMotion HWT905 AHRS menawarkan pengukuran data masa nyata dengan graf pecutan, kelajuan sudut, sudut, dan medan magnet. Ia menyokong penyimpanan data yang kuat dan eksport ke fail TXT untuk analisis Excel, memastikan pengumpulan data yang kukuh dan aplikasi yang mudah.

Demo 3D: Visualisasikan gerakan sensor dengan model kereta, helmet, kubus, dan drone. Kod sumber tersedia. Aplikasi Android: HWT905-TTL menyambung melalui serial ke telefon Android untuk paparan sudut dan graf masa nyata.Penyesuai USB-C tidak termasuk. Peranti mempunyai label "INCLINOMETER" merah dan emas dengan penunjuk orientasi.

Aplikasi Android untuk konfigurasi sensor WitMotion, menawarkan pemilihan modul, tetapan sistem, rakaman data, dan eksport ke format TXT. Graf masa nyata memaparkan sudut, pecutan, dan data magnet dengan pilihan kalibrasi.

Kit Pembangunan termasuk manual, lembaran data, perisian Windows, pemacu bersiri, kod contoh untuk STM32, Arduino, C++, dan Matlab. Fail: PDF, pemacu, video demo, perisian PC, dan aplikasi Android.

WitMotion HWT905 AHRS menggunakan cip SCA3300 dan PNI RM3100, menyokong TTL/RS232/RS485/CAN, menyediakan data 3-paksi, pecutan ±16g, giroskop ±2000°/s, pengesanan magnet 1mg, dalam badan 55×36.8×24mm dengan kabel 1 meter.

Dimensi WitMotion HWT905 AHRS adalah 55mm x 47.9mm x 36.8mm, dengan lubang pemasangan berdiameter 24.2mm.Ia menyokong antara muka TTL dan RS232. Definisi pin: merah (VCC: 5V atau 5–36V), kuning (TX), hijau (RX), hitam (GND). Rajah sambungan menunjukkan penghubungan dengan laptop menggunakan penukar USB-TTL atau port siri RS232, menunjukkan pendawaian yang betul untuk kuasa dan penghantaran data.

Definisi pin untuk WitMotion HWT905 AHRS menunjukkan RS485 menggunakan merah (VCC 5–36V), kuning (A), hijau (B), dan hitam (GND). Antara muka CAN mempunyai merah (VCC 5–24V), kuning (CANH), hijau (CANL), dan hitam (GND). Sambungan MCU termasuk pin VCC, TX, RX, dan GND untuk penghubungan mikropengawal. Wayar yang dikod warna menghubungkan output sensor kepada garis kuasa, isyarat, dan tanah yang sepadan, memastikan komunikasi dan bekalan kuasa yang boleh dipercayai merentasi antara muka.