Sensor IMU Gred Industri WitMotion IWT603, 1000Hz 6-Paksi Acc+Gyro, Isyarat USB, Pampasan Suhu
Sensor IMU Gred Industri WitMotion IWT603, 1000Hz 6-Paksi Acc+Gyro, Isyarat USB, Pampasan Suhu
WitMotion
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
WitMotion IWT603 adalah sensor IMU gred industri yang mempunyai akselerometer 6-paksi + giroskop, output isyarat USB, dan kadar data 1000Hz (1KHz). Ia menyokong pampasan suhu dalaman dan menyediakan output pecutan, kelajuan sudut, dan sudut untuk pengukuran gerakan dan pengesanan sikap dalam projek robotik, dron, dan automasi.
Ciri Utama
- Isyarat USB; sambungan port siri USB dengan PC untuk pengambilan data yang cepat
- 1KHz (1000Hz)
- 6-paksi: output pecutan, kelajuan sudut, dan sudut
- Antara muka Auto-Spec
- Pampasan suhu (Temp Comp)
- Sokongan pelbagai antara muka
- Algoritma penggabungan penapis Kalman (algoritma WitMotion): Sudut X/Y 0.1°, paksi Z 0.5° (kekal tepat di bawah gangguan magnet yang kuat)
- Kalibrasi turntable; dinyatakan sebagai 100% dikalibrasi dari kilang dengan 1" ketepatan turntable sebelum penghantaran
- Perisian percuma: pandangan papan pemuka, paparan lengkung masa nyata dengan kemas kini data dinamik, dan penukaran mod (4 corak)
- Menyokong analisis masa nyata Matlab atau analisis data rakaman yang diimport
- Kompaun & ringan (volume kecil)
Spesifikasi
Umum
| Model | IWT603 |
| Jenis | IMU Gred Industri |
| Paksi | 6-paksi |
| Kadar data | 1KHz (1000Hz) |
| Isyarat / sambungan | Isyarat USB; port siri USB (sambungan PC) |
| Pengkompensasian suhu | Ya (Komp Suhu) |
Parameter Gyro
| Julat | ±2000°/s |
| Resolusi (±2000°/s) | 0.061(°/s)/(LSB) |
| Haba RMS (Lebar Jalur) | 0.005(°/s) |
| Drift Z Statik (Horisontal) | ±0.5~1°/s |
| Drift Suhu (-40°C ~ +85°C) | ±0.005~0.015 (°/s)/°C |
| Lebar Jalur | 5~256Hz |
| Stabiliti Bias (Pelembutan 10-Pt (1σ)) | 3.19°/h |
| Instabiliti Bias (Varians Allan) | 2.24°/h |
| Koefisien Pergerakan Rawak (Kelajuan) | 0.25°/sqrt(j) |
Parameter Accel.
| Julat | ±16g |
| Resolusi (±16g) | 0.0005(g/LSB) |
| Haba RMS (Lebar Jalur) | 0.75~1mg-rms |
| Drift Z Statik (Horisontal) | ±20~40mg |
| Drift Suhu (-40°C ~ +85°C) | ±0.15mg/°C |
| Lebar Jalur | 5~256Hz |
| Bias Stab. (10-Pt Smoothing (1σ)) | 0.03mg |
| Bias Instab (Allan Var.) | 0.08mg |
| Koefisien Langkah Rawak (Kelajuan) | 0.015m/s/sqrt(h) |
Parameter Sudut
| Pitch & Julat Roll | X: ±180°, Y: ±90° |
| Ketepatan Sudut Inklinasi (Statik) | 0.2° |
| Resolusi (Horis.) | 0.0055° |
| Spesifikasi Sudut (-40°C ~ +85°C) | ±0.5~1° |
| Julat Arah | Z: ±180° |
| Ketepatan Arah (Algoritma 6-paksi, Statik) | 0.5° (Ralat Pengintegrasian Kumulatif dalam Keadaan Dinamik) |
| Resolusi Arah (Horis.) | 0.0055° |
Aplikasi
- Pengesanan sikap robotik dan pengukuran gerakan
- Stabilisasi UAV/drone dan pengukuran inersia (Acc+Gyro)
- Ujian dinamik kenderaan dan pencatatan data
- Automasi industri dan pemantauan gerakan
Pilihan
- Gaya: IWT603+LINE
Untuk panduan pemasangan dan sokongan selepas jualan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran
Dibina untuk pengukuran gerakan yang boleh dipercayai, IWT603 menggabungkan IMU 6-paksi dengan output data USB yang cepat untuk kawalan dan pencatatan.
Fungsi teras termasuk output pecutan, kelajuan sudut, dan sudut dengan pampasan suhu dan sokongan penggabungan Kalman.
Butiran prestasi Gyro disediakan untuk aplikasi yang memerlukan data kadar sudut yang stabil merentasi suhu.
Spesifikasi akselerometer merangkumi julat, resolusi, bunyi, dan drift untuk membantu memadankan sensor dengan beban kerja robotik dan automasi.
Spesifikasi output sudut merangkum julat pitch/roll dan heading, resolusi, dan sasaran ketepatan.
Setiap unit dipersembahkan sebagai dikalibrasi dari kilang dengan laporan pemeriksaan yang disertakan untuk penyediaan dan pengujian yang boleh dijejaki.
Bahan ujian pengeluaran menggariskan proses kalibrasi dan pengesahan yang digunakan sebelum penghantaran.
Gabungan Kalman menggabungkan data sensor untuk meningkatkan output sikap apabila keadaan bising atau dinamik.
Jejak yang padat memudahkan integrasi dalam ruang yang ketat seperti drone, sendi robot, dan rig ujian.
Konektiviti USB serial menyokong penyediaan cepat pada PC untuk bacaan masa nyata dan pengambilan data.
Pelbagai mod paparan membantu menyelaraskan orientasi sensor dengan sistem koordinat projek anda.
Plot langsung memudahkan pengesahan isyarat gerakan semasa penyetelan, kalibrasi, dan ujian lapangan.
Pandangan papan pemuka menggabungkan output utama untuk pemeriksaan cepat semasa pemasangan dan penyelesaian masalah.
Alat konfigurasi membenarkan perubahan pada kadar output, tetapan komunikasi, dan saluran data yang disiarkan.
Aliran kerja MATLAB disokong untuk analisis yang lebih mendalam menggunakan aliran langsung atau set data yang dirakam.
Pengukuran yang dirakam boleh disimpan untuk dikongsi, pemprosesan pasca, dan dokumentasi dalam format fail yang biasa.
Plot varians Allan membantu mencirikan tingkah laku bunyi IMU untuk navigasi dan reka bentuk kawalan yang tepat.
Keputusan varians Allan gyroscope menyokong perbandingan prestasi semasa memilih sensor untuk tugas gerakan yang mencabar.
Sensor IMU industri WitMotion IWT603 digunakan di seluruh platform seperti AGV, lengan robot, robot perkhidmatan, kenderaan autonomi, dan kawalan gimbal.
Sensor IMU WitMotion IWT603 menggunakan jejak kompak 20×20 mm dengan jarak lubang pemasangan 14 mm dan ketebalan 11 mm untuk integrasi penutup yang mudah.
Pengkabelan IMU WitMotion IWT603 menggunakan kabel berwarna untuk keluaran isyarat 5V VCC, RX/TX serial, GND, dan D+/D-.
Integrasi WitMotion IWT603 disokong dengan perisian, program contoh, manual pengguna, dan pemacu port serial untuk platform umum seperti Python, ROS, Arduino, dan STM32.
Related Collections
