WitMotion JY-RM3100 Modul Kompas Elektronik 3-Paksi Serial (PNI RM3100) Sudut Haluan TTL/SPI/IIC

Tinjauan

WitMotion JY-RM3100 adalah modul kompas elektronik 3-paksi bersiri (sensor geomagnetik) yang berdasarkan penyelesaian sensor magnet PNI RM3100, direka untuk mengeluarkan data medan magnet 3-paksi dan sudut haluan. Ia menggunakan teknologi fluxgate dan menyokong pelbagai antara muka untuk integrasi ke dalam robotik, navigasi UAV/RC, dan projek pengesanan haluan/sikap yang lain.

Ciri Utama

• Pengukuran medan magnet 3-paksi dengan kepekaan tinggi dan output sudut arah
• Teknologi Fluxgate
• Pelbagai antara muka: TTL / SPI / IIC
• Pemulihan diri medan magnet
• Gaya pakej lubang cap (castellated) ("separuh lubang cap")
• MCU terbina dalam untuk pengambilan data (ciri modul)
• Sokongan port siri AT (ciri modul)
• Pengiraan sudut arah (ciri modul)
• Kalibrasi sifar-bias medan magnet (ciri modul)

Spesifikasi

Jadual Parameter Model (seperti yang disediakan)

Parameter Prestasi RM3100 (Kiraan Kitaran 50 / 100 / 200)

RM3100 Kit Magnetik Parameter Asas Utama

Spesifikasi Teks Tambahan Ditunjukkan

• RM3100 julat pengukuran SPI: ±800uT
• Julat pengukuran JY-RM3100: ±800uT
• Julat pengukuran QMC5883L: ±8 Gauss
• Pengukuran bising adalah kurang daripada 15uT @ 200 Kiraan Kitaran
• Resolusi pengukuran adalah lebih tinggi daripada 13uT @ 200 Kiraan Kitaran

Dimensi

Dimensi Modul JY-RM3100 (seperti yang ditunjukkan)

• 15.24mm x 15.24mm
• 12.7mm (ditunjukkan pada lukisan)
• 2.54mm (ditunjukkan pada lukisan)
• 0.9mm (ditunjukkan pada lukisan)
• Ketebalan: 7.35mm

Dimensi Modul RM3100 (seperti yang ditunjukkan)

• Saiz: 12.7mm x 12.7mm
• Ketebalan: 7.4mm
• Dimensi tambahan yang ditandakan: 2.45mm, 2.63mm, 2.40mm, 2.68mm, 2.54mm, 7.62mm

Dimensi Modul QMC5883L (seperti yang ditunjukkan)

• 15.24mm x 15.24mm
• 12.7mm (ditunjukkan pada lukisan)
• 2.54mm (ditunjukkan pada lukisan)
• 0.9mm (ditunjukkan pada lukisan)
• Ketebalan: 2mm

Penyambungan / Pinout

Nama dan Fungsi Pin JY-RM3100

Nama dan Fungsi Pin QMC5883L

Label Pad Modul RM3100 (seperti yang ditunjukkan)

• VCC, GND, GND, DRDY
• CLK, MISO, MOSI, SSN

Demo / Paparan Data

• Komunikasi serial; perisian PC memaparkan data secara masa nyata.
• Medan yang dipaparkan termasuk: Magnetik X, Magnetik Y, Magnetik Z, Yaw.

Nota

• Komposisi kit sensor magnet RM3100 (seperti yang disediakan): 2 x Sen-XY-f (pn13104), 1 x Sen-Z-f (pn13101), dan cip kawalan MagI2C (pn13156), untuk pengukuran medan magnet 3D.
• Data perbandingan prestasi ditunjukkan (sensor Hall vs sensor magnet PNI): Sensitiviti 300nT vs 13nT; Bunyi 500nT vs 15nT; Arus penggunaan kuasa (8Hz, 3 paksi) 280uA vs 70uA.
• Untuk soalan pemilihan/keserasian (pilihan JY-RM-3100 atau RM3100) dan sokongan integrasi, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/ .

Butiran

Modul JY-RM3100 menggunakan sensor magnet fluxgate PNI RM3100 untuk mengeluarkan data medan magnet 3-paksi dan sudut haluan yang dikira.

Output serial masa nyata memudahkan untuk mengesahkan bacaan Magnetik X/Y/Z dan yaw pada komputer semasa penyediaan dan kalibrasi.

Perbandingan parameter yang cepat menonjolkan julat pengukuran, kekerapan kemas kini, dan pilihan antara muka di seluruh penyelesaian kompas yang biasa.

Pemilihan pin yang jelas membantu memetakan sambungan kuasa, UART, dan I2C semasa mengintegrasikan modul ke dalam pengawal atau papan dev.

Tepi “lubang cap” yang berbentuk castellated dan pinout pelbagai antara muka memudahkan penyolderan dan integrasi untuk binaan TTL, SPI, atau I2C.

Dimensi mekanikal dan pad yang dilabel menyokong susun atur PCB yang cepat untuk reka bentuk berasaskan RM3100.

Pengesanan fluxgate dan antara muka SPI standard menjadikan modul RM3100 sangat sesuai untuk projek robotik, UAV, dan navigasi.

Perbandingan secara berdampingan menunjukkan kelebihan bunyi yang lebih rendah dan penggunaan arus yang lebih rendah daripada pendekatan sensor magnet PNI.

Memilih modul penuh menambah ciri pengambilan dan siri terbina dalam, termasuk pengiraan sudut haluan dan sokongan kalibrasi bias sifar.

Penyambungan asas USB‑TTL (VCC, GND, dan TX/RX yang disilang) membolehkan ujian PC yang cepat sebelum mengintegrasikan dengan pengawal penerbangan atau MCU.

Setup penilaian pilihan dengan pemacu USB terbina dalam menyokong ujian plug-and-play untuk prototaip yang cepat.

Modul kompas RM3100 menggunakan susun atur header pin yang mudah dengan pin kuasa dan isyarat SPI yang dilabel untuk memudahkan penyambungan MCU.

Modul kompas JY-RM3100 mengeluarkan data Magnetik X, Magnetik Y, Magnetik Z, dan data yaw dalam mod ASCII (perintah AT) untuk penguraian siri.

Modul kompas elektronik 3-paksi boleh diintegrasikan ke dalam sistem navigasi, penyelesaian parkir, kawalan akses keselamatan, dan peralatan perubatan.

Kit pembangunan termasuk manual, perisian Windows (JY-RM3100), dan SDK untuk membantu dengan penyediaan dan integrasi.

Pakej ini termasuk modul QMC5883L dengan susun atur depan/belakang dan beberapa header pin untuk disolder ke projek anda.

Modul kompas JY-RM3100 termasuk header pin yang berasingan dan pad yang dilabel dengan jelas untuk menyambungkan kuasa, talian data, dan gangguan.