Papan Pengawal Servo PWM Bluetooth 16-Saluran, USB/TTL UART, STM32 48MHz, 43.5x36mm

Tinjauan

Modul papan pengawal pemacu servo PWM Bluetooth 16-saluran ini direka untuk memacu dan mengawal pelbagai motor servo (gear stereng) dengan komunikasi USB atau TTL UART, dengan sambungan Bluetooth pilihan. Ia menyokong kawalan berasaskan keadaan dan kumpulan tindakan untuk mengatur kedudukan dan kelajuan servo.

Ciri Utama

• Antara muka USB: Plug terus; tiada keperluan untuk memasang pemacu.
• Kawalan motor servo: Memacu sehingga 16 saluran motor servo; kelajuan motor servo boleh laras; prestasi stabil.
• Antara muka Bluetooth: Modul kawalan Bluetooth pilihan; boleh disambungkan ke PC atau telefon bimbit secara tanpa wayar (telefon Android atau perisian PC).
• Port siri: Port siri TTL; sambungkan ke port UART (tahap TTL) atau sambungkan ke port siri MCU.
• Penyederhanaan kawalan: Definisikan keadaan; tiada keperluan untuk mengira butiran tindakan.
• Kumpulan tindakan: Simpan keadaan motor servo dalam kumpulan tindakan.
• Suiz fungsi: Jalankan atau berhentikan papan.
• Input isyarat luaran: Input IN1/IN2/IN3 untuk mencetuskan kumpulan tindakan.

Spesifikasi

Antara muka & Label Perkakasan

• Keluaran servo: Servo 0-3, Servo 4-7, Servo 8-11, Servo 12-15
• Bekalan kuasa motor servo: 5-7.2V
• Antara muka USB
• TTL UART / Bluetooth (pilihan)
• LED
• Suiz fungsi
• Antara muka input
• Header input isyarat luaran: IN1, IN2, IN3, GND

Kaedah Kawalan (Kumpulan Keadaan / Tindakan)

• Kaedah kawalan keadaan: menentukan keadaan parameter gear stereng; tidak perlu mengira butiran pergerakan gear stereng.
• Konsep blok kawalan: Program utama -> Kumpulan tindakan 1 ... Kumpulan tindakan 16 - > Keadaan S0 (1000ms) ... Keadaan Sn (1000ms), dengan servo 0 hingga servo 15 tetapan kedudukan/kelajuan bagi setiap keadaan.

Input Isyarat Luaran (Pencetus Kumpulan Tindakan)

• IN3: Pendekkan GND, jalankan kumpulan tindakan 0
• IN2: Pendekkan GND, jalankan kumpulan tindakan 1
• IN1: Pendekkan GND, jalankan kumpulan tindakan 2

Nota Sambungan

• Sambungkan ke komputer melalui antara muka USB.
• Sambungkan alat port siri TTL (TTL): 3V3, TX, RX, GND.
• Sambungan Bluetooth: sambungkan terus modul Bluetooth (pilihan).
• Rajah pendawaian mikropengawal menunjukkan: MCU (VCC, TXD, RXD, GND) ke pengawal gear stereng (VCC, RXD, TXD, GND).

Untuk pertanyaan keserasian pra-jualan atau bantuan pendawaian, hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Permohonan

• Projek robot multi-servo (pengawalan servo 16-saluran)
• Model RC yang memerlukan pengawalan servo PWM terpusat
• Urutan gerakan servo yang dikawal MCU menggunakan TTL UART

Butiran

Pengawal servo 16-saluran yang padat untuk projek robotik dan automasi, menyokong USB, TTL UART, dan kawalan Bluetooth pilihan.

Peralatan pengeluaran dan pemeriksaan menyokong kualiti binaan yang konsisten untuk setiap papan pengawal.

Dokumentasi pengurusan kualiti dan ujian tersedia dari pengeluar.

Kawalan berasaskan keadaan membantu mengatur gerakan multi-servo dengan menyimpan kedudukan dan kelajuan ke dalam keadaan yang boleh digunakan semula.

Kawalan plug-and-play USB, kelajuan servo boleh laras, sambungan UART, dan kumpulan tindakan memudahkan urutan multi-servo.

Pemilihan penyambung yang jelas memudahkan pengkabelan: output servo 0–15, input kuasa servo yang berasingan, USB, dan header TTL UART/Bluetooth.

Input kuasa servo 5–7.2V yang bebas membantu memisahkan beban servo daripada bekalan logik.

MCU 32-bit menguruskan masa PWM yang tepat di semua 16 saluran untuk kawalan multi-servo yang stabil.

Input pemicu IN1–IN3 membolehkan isyarat luaran memulakan kumpulan tindakan yang disimpan tanpa sambungan PC.

Suis jalankan/hentikan di papan menambah kawalan cepat, dengan perkakasan Bluetooth pilihan untuk sambungan tanpa wayar.

Spesifikasi utama secara ringkas: 16 saluran, resolusi PWM halus, julat suhu yang luas, dan pilihan kawalan USB atau tahap TTL.

Pilih USB untuk kawalan PC secara langsung atau TTL serial untuk integrasi MCU, menggunakan pin kuasa dan UART yang dilabel dengan jelas.

Pengawalan tanpa wayar disokong dengan modul Bluetooth pilihan, manakala pendawaian UART memudahkan integrasi MCU.

Kumpulan tindakan menyimpan urutan keadaan yang ditetapkan, membolehkan rutin gerakan yang boleh diulang merentasi pelbagai servo.

Contoh arahan bersiri membantu pemaju mengintegrasikan papan ke dalam projek terbenam dengan cepat.

Perisian PC menyediakan cara visual untuk menetapkan sudut, kelajuan, dan kumpulan tindakan untuk sehingga 16 servo.

Butang berhenti kecemasan dan sambung semula dibina ke dalam antara muka untuk ujian dan penyetelan yang lebih selamat.

Aplikasi mudah alih boleh menyesuaikan kelajuan dan sudut servo melalui Bluetooth dan menjalankan kumpulan tindakan yang disimpan dari telefon.