WitMotion SINDT01/SINDT02 Sensor Kecondongan AHRS Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0.1° Kecondongan

Tinjauan

Pilihan sensor condong AHRS siri WitMotion SINDT untuk pengukuran kemiringan/anjakan Modbus: SINDT01 (paksi tunggal) dan SINDT02 (paksi ganda). Siri ini menggunakan modul MEMS berketepatan tinggi untuk pengukuran mendatar/kemiringan/anjakan, dengan perlindungan IP67 dan algoritma penggabungan penapis Kalman terbina dalam. Alat perisian PC percuma disediakan untuk komunikasi Modbus dan visualisasi keadaan gerakan.

Ciri Utama

• Ketepatan kemiringan: 0.1°
• Perlindungan IP67
• Algoritma penggabungan penapis Kalman terbina dalam
• Antara muka pilihan: RS232, RS485, atau tahap TTL
• Fungsi perisian PC yang ditunjukkan: simulasi keadaan gerakan (kereta/kepala/pesawat/kubus) dan lengkung data masa nyata
• Shell aluminium; kemampuan anti-gangguan elektromagnet yang kuat; prestasi stabil

Spesifikasi

Hubungan Pendawaian (Definisi Pin)

TTL

• MERAH: VCC 5V
• KUNING: TX
• HIJAU: RX
• HITAM: GND

RS485

• MERAH: VCC 5-36V
• KUNING: A
• HIJAU: B
• HITAM: GND

Sambungan MCU (contoh ditunjukkan)

• Bahagian sensor: kuasa 5~36V
• Bahagian MCU: 3.3V (ditunjukkan)
• Isyarat: VCC / TX / RX / GND

Langkah-langkah Pemasangan

• Pasang sensor condong mengikut kaedah yang betul. Pemasangan yang tidak betul akan menyebabkan ralat pengukuran.
• Permukaan pemasangan sensor dan permukaan yang akan diukur mesti dipasang dengan ketat, rata dan stabil. Jika permukaan pemasangan tidak rata, ia akan menyebabkan ralat sudut.
• Paksi sensor dan paksi yang akan diukur mesti selari; kedua-dua paksi tidak boleh menghasilkan sudut.
• Pasang muka rata untuk menghasilkan sudut. Apabila sensor condong dipasang, paksi A harus selari dengan paksi B.

Aplikasi

• Peralatan lif
• Peralatan kren menara
• Peralatan turntable (turntable awan)
• Penyetelan chasis kereta (kereta pintar)
• Peralatan perubatan
• Pemantauan kecenderungan solar

Bahan Pembangunan

• Program contoh: menyediakan pelbagai program contoh dan tutorial untuk pengguna (perpustakaan bersiri STM32 / Arduino / 51 ditunjukkan)
• Produk ini tidak menyediakan kod sumber skematik

Nota Pesanan

Beberapa SKU mungkin disediakan sebagai panduan pembelian untuk siri sensor berkaitan dengan parameter yang berbeza. Sahkan model yang dipilih (e.g. , SINDT01 vs SINDT02) sebelum membuat pesanan. Untuk bantuan pemilihan pra-jualan atau soalan integrasi, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

Dibina untuk persekitaran yang keras, siri SINDT menggabungkan pengesanan condong MEMS dengan perlindungan IP67 dan algoritma penggabungan penapis Kalman untuk data sudut yang stabil.

Sebuah alat PC percuma menyokong komunikasi Modbus, nilai sudut langsung, dan visualisasi keadaan gerakan semasa penyediaan dan pengujian.

Untuk aplikasi yang memerlukan penyeimbangan halus dan maklum balas pitch/roll, sensor menyasarkan ketepatan kecenderungan 0.1°.

Simulasi keadaan gerakan membantu mengesahkan orientasi paksi dengan cepat menggunakan pandangan kereta, kepala, pesawat, atau kubus.

Pemplotan lengkung masa nyata memudahkan untuk mengesan drift, kesan getaran, dan perubahan respons semasa mesin bergerak.

Pelbagai pilihan antara muka—TTL, RS232, atau RS485—menyokong integrasi Modbus merentasi pelbagai pengawal dan standard pendawaian.

Penggunaan biasa termasuk lif, kren menara, meja putar, penyetelan casis kenderaan, peralatan perubatan, dan pemantauan kecenderungan solar.

Spesifikasi elektrik utama dan dimensi mekanikal diringkaskan untuk perancangan penutup yang lebih cepat dan penganggaran kuasa.

Kualiti pemasangan adalah penting: pastikan sensor dipasang pada permukaan yang rata dan stabil serta kekalkan paksi pengukuran selari untuk mengurangkan ralat sudut.

Pemasangan yang rata dan paksi selari membantu mencegah offset sistematik yang disebabkan oleh permukaan pemasangan yang condong.

Program contoh dan tutorial tersedia untuk platform popular seperti perpustakaan serial STM32 dan Arduino.

Pendawaian TTL menggunakan pinout empat wayar yang mudah—VCC, TX, RX, dan GND—untuk integrasi serial yang cepat.

Sambungan RS485 menggunakan VCC, A, B, dan GND, dengan contoh sambungan MCU disertakan untuk rujukan.