WitMotion SINDT01/02-TTL Sensor Kecondongan – Satu Paksi (X) & Dua Paksi (XY) Inklinometer AHRS, Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0.1°, 5–36V

Overview

WitMotion SINDT01-TTL dan SINDT02-TTL adalah sensor inclinometer/tilt AHRS kompak yang direka untuk pengukuran mendatar/tilt/sudut. Kedua-duanya menggunakan modul MEMS berketepatan tinggi, menyediakan komunikasi Modbus, mengintegrasikan algoritma penggabungan penapis Kalman terbina dalam untuk output yang stabil, dan mempunyai perlindungan IP67 dengan cangkerang aluminium. Mereka menyokong kuasa julat lebar 5–36 V, kadar pulangan maksimum 200 Hz, dan perisian PC percuma untuk visualisasi masa nyata dan lengkung data. Aplikasi tipikal termasuk peralatan lif dan kren menara, meja putar, kenderaan pintar, penyetelan casis kereta, peralatan perubatan, dan pemantauan kecenderungan solar.

---

Ciri Utama

• Pengukuran kecenderungan berketepatan tinggi MEMS dengan penapis Kalman terbina dalam.

• Protokol Modbus melalui antara muka TTL/RS232/RS485.

• Perlindungan IP67; ketahanan EMC yang kuat; >3500 g penilaian seismik tinggi.

• 0.1° ketepatan kecenderungan (paksi X/Y).

• Bekalan luas: 5–36 V; arus biasa 25 mA (mod normal).

• Perisian PC percuma dengan simulasi gerakan (kereta/kepala/pesawat/kubus) dan lengkung masa nyata.

• Pemasangan mendatar atau menegak (lalai: mendatar).

• Rumah logam kompak dengan lubang melalui untuk pemasangan yang kukuh.

---

Perbezaan Model

SINDT01-TTL (Satu-Paksi, X)

• Paksi yang diukur: X (satu paksi).

• Julat sudut: X ±180°.

• Penggunaan biasa: penyeimbangan/tilt satu paksi.

SINDT02-TTL (Dua-Paksi, XY)

• Paksi yang diukur: X dan Y (dua paksi).

• Julat sudut: X ±180°, Y ±90°.

• Penggunaan biasa: penyeimbangan platform dalam dua paksi.

Kedua-dua model mempunyai ketepatan 0.1° pada paksi yang diukur, komunikasi Modbus, perlindungan IP67, dan bekas yang sama.

---

Spesifikasi Elektrik & Komunikasi

---

Ketepatan & Julat

---

Dimensi

• Badan: 41 mm (T) × 36 mm (L) × 15 mm (D)

• Diameter lubang pemasangan: 3.4 mm

• Rujukan kawasan papan sekitar label ~30 mm (untuk ruang pemasangan)

---

Pengkabelan & Definisi Pin

TTL (4-way)

RS485

MCU Sambungan Logik (ilustrasi)

• Pihak sensor menyokong bekalan 5–36 V.

• Sambungkan TX↔RX, RX↔TX, dan GND biasa.

• Bekerja dengan logik MCU 3.3 V (seperti yang ditunjukkan dalam rajah).

---

Nota Pemasangan

• Pasang muka sensor pada permukaan yang rata dan tegar; kencangkan dengan ketat untuk mengelakkan ralat kecenderungan.

• Pastikan paksi pengukuran sensor selari dengan paksi sasaran; ketidakselarasan antara Paksi A dan Paksi B memperkenalkan ralat sudut.

• Pemasangan lalai adalah mendatar; pemasangan menegak disokong apabila diperlukan.

---

Pengenalan Produk (dari kad)

1. Unit kecenderungan ketepatan tinggi terbina dalam yang mengukur pecutan graviti statik dan kecenderungan, membolehkan kecenderungan dan pitch berbanding dengan satah mendatar.

2. Antara muka pilihan: RS232, RS485, atau tahap TTL (Modbus).

3. Ketepatan tinggi, kestabilan yang baik, mudah digunakan untuk pengukuran kecenderungan industri, kawalan automasi, dan sikap platform.

4. Perlindungan IP67, badan aluminium, kuat terhadap gangguan elektromagnet, prestasi stabil.

---

Aplikasi Tipikal

• Peralatan lif

• Peralatan kren menara

• Pusingan dan platform berputar

• Kereta pintar/AGV; penyetelan casis kereta

• Peralatan perubatan

• Pemantauan kecenderungan solar

• Aplikasi pintar lebih lanjut mengikut keperluan

---

Apa yang Termasuk

• SENSOR SINDT01-TTL atau SINDT02-TTL (mengikut pilihan) dengan kabel yang dilampirkan (kira-kira 1 m).

• Pemuat turun perisian PC (komunikasi Modbus) dan dokumentasi.

Butiran

Sensor condong dua paksi dengan modul MEMS, perlindungan IP67, penapis Kalman, pengukuran mendatar/condong/sudut.

WitMotion sensor condong SINDT01/02-TTL dengan perisian PC percuma, komunikasi Modbus, ketepatan condong 0.1°, memaparkan sudut masa nyata X, Y, Z pada antara muka laptop.

Keadaan gerakan sensor divisualisasikan secara intuitif dengan empat simulasi: kereta, kepala, pesawat, kubus. Perubahan masa nyata dipaparkan pada lengkung data, menunjukkan nilai paksi x, y, z dari semasa ke semasa untuk pemantauan yang tepat.

Sensor condong WitMotion SINDT01/02-TTL menawarkan pengukuran ketepatan tinggi, pelbagai antara muka, perlindungan IP67, dan rumah aluminium.Ideal untuk lif, kren, kereta pintar, peranti perubatan, dan sistem penjejakan solar.

Sensor condong WitMotion SINDT01-TTL beroperasi pada 5V-36V, menawarkan arus 25mA, Modbus TTL/232/485, ketepatan 0.1°, penarafan IP67, julat -40°C hingga +85°C, dan mengukur 41×36×3.4mm.

Pasang sensor condong pada permukaan rata dan stabil selari dengan paksi yang diukur. Pemasangan yang tidak betul boleh menyebabkan ralat. Lihat gambar untuk penjajaran dan penempatan yang betul.

Bahan sokongan pembangunan: STM32, pustaka serial Arduino, program contoh, tiada kod sumber skematik.

Diagram sambungan wayar untuk Sensor Condong WitMotion SINDT01/02-TTL. Definisi PIN TTL: MERAH (VCC 5V), KUNING (TX), HIJAU (RX), HITAM (GND). Definisi PIN RS485: MERAH (VCC 5-36V), KUNING (A), HIJAU (B), HITAM (GND). Definisi PIN MCU: VCC (5~36V), TX, RX, GND disambungkan ke MCU dengan bekalan kuasa 3.3V.Sambungan yang ditunjukkan antara sensor, modul USB, laptop, dan MCU. Wayar yang dikod warna memastikan penghantaran isyarat dan bekalan kuasa yang betul.