Overview
WitMotion WT31N Inclinometer adalah modul MEMS miniatur yang mengukur pecutan 3-paksi (X/Y/Z) dan mengira anjakan dua-paksi (roll &dan pitch pada X/Y) dengan penapis Kalman dan MCU 8-bit. Ia mengeluarkan waktu, pecutan, dan sudut melalui UART (TTL) pada kadar sehingga 100 Hz. Direka untuk projek terbenam yang padat, ia menyokong 3.3–5 V sistem dan mudah disambungkan ke PC (USB-TTL) atau telefon Android (OTG + USB-TTL).
Nota: WT31 hanya melaporkan sudut X/Y; tiada sudut paksi Z (tiada giroskop pada modul).
Ciri Utama
-
Pecutan: paksi X/Y/Z
-
Sudut: X (roll), Y (pitch)
-
Ketepatan sudut statik: ±0.1° (X/Y)
-
Penapis/penghuraian: Penapis Kalman, pengiraan sudut onboard (output gaya AHRS untuk X/Y)
-
Antara muka output: UART (TTL), 115200 baud (TX↔RX silang)
-
Kadar kemas kini: 100 Hz
-
Bekalan & penggunaan: 3.3–5 V, <10 mA
-
Perisian PC: rakaman data, papan pemuka/modul 3D, paparan lengkung (Windows XP/7/8/10)
-
Aplikasi Android: konfigurasi, kalibrasi, data langsung & rakaman (melalui OTG + USB-TTL)
Spesifikasi
| Item | Nilai |
|---|---|
| Nama produk | WT31 Inclinometer |
| Jenama | WitMotion |
| IC | STM8 + LIS3DH |
| Voltan bekalan | 3.3 V – 5 V |
| Arus | <10 mA |
| Data output | Masa, Pecutan, Sudut |
| Paksi | ACC: X/Y/Z; Sudut: X/Y (roll/pitch) |
| Julat pecutan | ±16 g |
| Julat sudut | X: ±90°, Y: ±90° |
| Resolusi pecutan | 0.0005 g |
| Ketepatan sudut statik | ±0.1° (X/Y) |
| Sudut dinamik | Tidak berkenaan (tiada giroskop) |
| Kadar kemas kini | 100 Hz |
| Antaramuka | UART (TTL) |
| Kadar baud | 115200 |
| Saiz | 15.24 mm × 15.24 mm × 2 mm |
| Berat | ≈0.34 g |
| Nota | Tiada sudut paksi-Z kerana tiada giroskop |
Dimensi (papan)
-
A = 15.24 mm, B = 15.24 mm, C = 2.54 mm, D = 12.7 mm, E = 2 mm (mengikut lukisan)
Definisi Pin
| Tiada. | Nama | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | D0 | — |
| 2 | VCC | 3.3–5 V |
| 3 | RX | Penerima UART-TTL |
| 4 | TX | Penghantar UART-TTL |
| 5 | GND | Tanah |
| 6 | D1 | — |
| 7 | D2 | Amaran X+ |
| 8 | VCC | 3.3–5 V (pad kedua) |
| 9 | S1 | Y+ amaran |
| 10 | S2 | Y- amaran |
| 11 | GND | Tanah |
| 12 | D3 | X- amaran |
Petua sambungan
-
MCU: VCC→VCC, TX→RX, RX→TX, GND→GND.
-
PC: sambungkan melalui USB-TTL penyesuai.
-
Android: OTG + USB-TTL penyesuai.
Perisian &dan Fungsi Aplikasi
-
Rekod data dan eksport
-
Modul 3D / papan pemuka visualisasi
-
Paparan lengkung data masa nyata
-
Menu konfigurasi &dan kalibrasi dalam aplikasi
Aplikasi Tipikal
Pemantauan kecenderungan IoT, penyeimbangan UGV/robot, rig pemetaan, pemantauan alam sekitar/struktur, penjajaran peralatan tenaga, dan perlindungan bangunan di mana data accelerometer + inclinometer dan output UART-TTL diperlukan.
Butiran

MEMS IMU untuk IoT, pemantauan alam sekitar, UGV, tenaga, pemetaan, dan perlindungan bangunan. Inclinometer WT31 menawarkan 0.1° ketepatan, penapis Kalman, output UART, dan mengukur pecutan, kelajuan sudut, dan sudut.

Inclinometer ketepatan tinggi dengan penapis Kalman dan 8Bit MCU

Ciri perisian PC: rakaman data, modul 3D, paparan lengkung, papan pemuka, konfigurasi, serasi dengan Windows XP/7/8/10. Sambungan: VCC TX RX GND disambungkan ke USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND; TX ke RX, RX ke TX.

Perisian memaparkan data sensor masa nyata (pecutan, sudut, medan magnet). Memerlukan OTG dan USB-TTL untuk peranti Android, dengan butiran pendawaian dan susun atur antara muka untuk penyediaan dan kalibrasi modul.

Aplikasi inclinometer WitMotion WT31N memaparkan tetapan, data masa nyata, dan log. Rajah sambungan menunjukkan antara muka MCU dengan pin VCC, TXD, RXD, GND untuk komunikasi bersiri.

Inclinometer WitMotion WT31, 0.34g, STM8+Lis3dh IC, 3.3V-5V, <10mA, 15.24×15.24×2mm. Mengeluarkan data pecutan, sudut melalui UART (TTL) pada 115200bps, kadar 100Hz. Tiada sudut Z kerana tiada giroskop.

Definisi pin untuk inclinometer WitMotion WT31N, termasuk dimensi dan fungsi 12 pin, dengan antara muka UART TTL dan isyarat penggera.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...