WitMotion WT61C Sensor Pecutan Ketepatan Tinggi (MPU6050) - 6-Paksi Acc+Gyro+Sudut AHRS IMU untuk Arduino / TTL & RS232

Overview

WitMotion WT61C adalah IMU AHRS 6-paksi yang kos efektif yang menggabungkan akselerometer 3-paksi dan giroskop 3-paksi untuk mengeluarkan pecutan, kelajuan sudut, dan sudut 3-paksi (roll/pitch/yaw). Dikuasakan oleh algoritma penggabungan WitMotion (Kalman), ia memberikan ketepatan sudut statik XY sebanyak 0.05° (0.1° dinamik), menjadikannya ideal untuk pengesanan kecenderungan, getaran, dan sikap dalam projek terbenam, robotik, automasi, platform penyeimbangan, dan integrasi VR/AR. Ia menyokong TTL (3.3–5 V) dan RS232 (5–36 V) antara muka bersiri dan berfungsi dengan lancar dengan Arduino, STM32, C/C++, dan MATLAB menggunakan SDK dan alat PC yang disediakan.

Ciri Utama

• Output 6-Paksi: 3-paksi pecutan, 3-paksi kelajuan sudut, ditambah 3-paksi sudut.

• Ketepatan tinggi: XY statik 0.05°, dinamik 0.1°; kestabilan pecutan 0.01 g.

• Julat luas: Pecutan ±16 g; Gyro ±2000 °/s; Sudut X/Z ±180°, Y 90°.

• Kadar output boleh laras: 0.2–100 Hz; baud 9600 / 115200 bps.

• Antaramuka dwi: TTL 3.3–5 V atau RS232 5–36 V untuk integrasi MCU/industri yang mudah.

• Algoritma Fusion WitMotion: Penapisan Kalman dengan pampasan drift untuk sikap yang stabil.

• Boleh dikonfigurasi melalui perisian: Kalibrasi pecutan, orientasi penempatan, lebar jalur, kadar output, tetapkan paksi Z kepada 0°.

• Sumber daya pemaju: Perisian PC Windows percuma (MiniIMU.exe), pemacu (CH340/CP2102), manual &dan lembaran data, SDK untuk 51 serial, C/C++, STM32, Arduino, MATLAB, serta aplikasi Android dan video demo.

• Alat data: Paparan data mentah, carta masa nyata, eksport TXT, dan demo gerakan 3D (kod sumber tersedia atas permintaan).

Spesifikasi Teknikal

• Model: WT61C

• Jenama: WitMotion

• Voltan Masukan: TTL: 3.3–5 V; RS232: 5–36 V

• Arus: < 25 mA

• Antaramuka: TTL / RS232

• Data Keluaran: 3-paksi pecutan, 3-paksi gyro, 3-paksi sudut (kesilapan terkumpul di paksi Z)

• Julat Pengukuran: Pecutan ±16 g; Gyro ±2000 °/s; Sudut X/Z ±180°, Y 90°

• Resolusi: Pecutan 0.0005 g; Gyro 0.61 °/s

• Kestabilan: Pecutan 0.01 g

• Ketepatan Sudut: XY statik 0.05°, dinamik 0.1°

• Frekuesi Keluaran: 0.2–100 Hz

• Kadar Baud: 9600 / 115200 bps

• Saiz: 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″)

• Pemasangan: Menegak atau mendatar

• Berat Bersih: 20 g

• Suasana Operasi: −40 ~ 85 °C

• Definisi Paksi: Koordinat Cartesian, peraturan tangan kanan

Pinout (XH2.54-4P, TTL)

1. VCC — 3.3–5 V

2. TX — Data serial input, TTL

3. RX — Data serial output, TTL

4. GND — Tanah

Protokol Keluaran Sudut (kepala bingkai 0x55 0x53)

Pemecahan sudut (°):

• Roll = ((RollH<<8)|RollL) / 32768 * 180

• Pitch = ((PitchH<<8)|PitchL) / 32768 * 180

• Yaw = ((YawH<<8)|YawL) / 32768 * 180

Checksum:
Jumlah = 0x55 + 0x53 + RollH + RollL + PitchH + PitchL + YawH + YawL + VH + VL
(Pek akselerasi dan pek kelajuan sudut mengikuti format yang serupa.)

Perisian &dan Integrasi

• Alat Windows menunjukkan bingkai mentah, data yang diparse, plot langsung, dan pengukur sikap; menyokong rakaman &dan eksport TXT.

• Demo 3D memvisualisasikan gerakan; kod sumber boleh disediakan.

• Sambungan MCU: serial langsung ke Arduino/MCU; TTL disyorkan untuk integrasi yang lebih mudah.

Aplikasi Tipikal

• Automasi &dan robotik, pemantauan sudut condong, platform penyeimbangan, pemantauan getaran, ujian industri, integrasi IoT, headset VR/AR.

Butiran



IMU yang kos efektif dengan ketepatan 0.05° pada paksi X Y. Ciri-ciri pengukuran kecenderungan, getaran, dan sikap menggunakan Algoritma Gabungan WitMotion. Termasuk fungsi percepatan, giroskop, sudut, getaran, penapisan Kalman, dan fungsi MCU.



Sensor WitMotion WT61C menawarkan percepatan 3-paksi dan giroskop dengan julat ±16g/±2000°/s, resolusi 0.0005g, antara muka TTL/RS232, kadar baud 9600/115200bps, operasi dari -40°C hingga 85°C, dan dimensi 51.3×36.1×15mm.



Sensor akselerometer WitMotion WT61C membolehkan automasi, headset VR, penyeimbangan, dan pemantauan getaran. Menampilkan perisian percuma untuk penyediaan yang mudah, memaparkan data sikap masa nyata dengan antara muka mesra pengguna untuk elektronik pengguna, IoT, ujian industri, dan lebih banyak aplikasi.



Sensor boleh dikonfigurasi dengan kalibrasi percepatan, tetapan arah, dan pengukuran data masa nyata.Ciri-ciri termasuk reset paksi-Z, penyesuaian lebar jalur, dan paparan lengkung gerakan secara langsung untuk pemantauan dan analisis yang tepat.



WitMotion WT61C menawarkan pengesanan gerakan dengan ketepatan tinggi dengan pengeksportan data ke fail TXT, visualisasi 3D untuk analisis gerakan yang intuitif, dan integrasi MCU yang mudah melalui antara muka TTL.



Kit Pembangunan untuk WitMotion WT61C termasuk perisian, pemacu, dan dokumentasi untuk STM32, Arduino, Windows, dan Matlab. Ciri SDK, manual, lembaran data, video demo, dan sokongan aplikasi Android.



Sensor WitMotion WT61C menawarkan protokol output sudut dengan roll, pitch, yaw, versi firmware, dan checksum. Dilengkapi dengan formula pengiraan, dokumentasi, kabel, dan label QC.

Related Collections

• Semua produk drone
• WitMotion
• Aksesori drone