• WitMotion WT901 9-Axis Accelerometer Module AHRS IMU – Gyro & Magnetometer, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C for Arduino & STM32
  • The WT901 GPS-IMU unit works with NMEA-0183 GPS modules, providing navigation data via TTL/I²C interfaces at 3.3–5 V. It connects to a WIT-6M-0-001 GPS module and includes a "Click to buy" button.
  • The module connects to the MCU via I²C with VCC, SCL, SDA, and GND pins. The MCU requires 4.7K pull-up resistors on SCL and SDA for open-drain compatibility.
  • Development kits include manuals, drivers, code samples, software, and tools for STM32, Arduino, 51, Windows C++, and Matlab. Supports CH340, CP2102, TTL/I²C, 3.3–5V, 0.2–200 Hz.
  • The WitMotion WT901 is a compact 9-axis IMU with accelerometer, gyro, and magnetometer. It supports 3.3V-5V, <25mA current, TTL/I²C interface, and outputs motion data at 0.2–200Hz. Size: 15.24×15.24×2mm, weight: 1g, temp: -40°C to +85°C.
  • Connect MCU to module via TTL serial port with crossed TX/RX; link VCC, GND, TX, RX pins.
  • The WitMotion JY901S/WT901 is a 9-axis IMU module offering accelerometer, gyroscope, magnetometer, and quaternion outputs, with configurable ranges and interfaces.
  • Free, user-friendly software simplifies drone setup for beginners, displaying real-time X, Y, Z angles from WitMotion's IMU system.
  • Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy. Offers attitude, inclination, vibration sensing. Includes acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, Kalman filtering. WT901 model, 3.3–5V, TTL/I²C.
1 10

WitMotion WT901 Modul Pecutan 9-Paksi AHRS IMU – Giroskop & Magnetometer, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C untuk Arduino & STM32

WitMotion WT901 Modul Pecutan 9-Paksi AHRS IMU – Giroskop & Magnetometer, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C untuk Arduino & STM32

WitMotion

$45.00 USD
$45.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Pilihan
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

WitMotion WT901 adalah modul 9-axis accelerometer / AHRS IMU yang kos efektif dan miniatur yang menggabungkan 3-axis accelerometer, 3-axis gyroscope, dan 3-axis magnetometer dengan MCU 48 MHz onboard dan algoritma sikap berasaskan Kalman-filter. Ia mengeluarkan pecutan, kadar sudut, medan magnet, sudut Euler, dan kuaternion pada 0.2–200 Hz (10 Hz lalai) melalui Serial-TTL atau I²C (sehingga 400 kHz). Ketepatan sudut adalah 0.05° (statik) / 0.1° (dinamik) pada X & Y, dan 1° pada Z selepas kalibrasi. Perisian PC rasmi (MiniIMU.exe) menyediakan graf yang divisualisasikan, lengkung masa nyata, pandangan demo 3D, log/data mentah eksport, dan kalibrasi satu klik. Pemacu (CH340/CP2102), lembaran data/manual, kod contoh untuk STM32/Arduino/51/C/C++/C#, dan Matlab sokongan disertakan. Fixture ujian plug-and-play tersedia secara berasingan.

Ciri Utama

  • IMU 9-paksi terintegrasi dengan sensor MEMS + 48 MHz inti MCU dan penyesuaian kuasa LDO.

  • Output: Pecutan, Gyro, Magnetik, Sudut, &Kuaternion; kandungan boleh dipilih.

  • Ketepatan tinggi: X/Y 0.05° statik, 0.1° dinamik; Z 1° (selepas kalibrasi).

  • Julat adaptif: Accel ±2/4/8/16 g; Gyro ±2000 °/s.

  • Kadar data boleh dikonfigurasi: 0.2–200 Hz; baud 4800–230400.

  • Kalibrasi magnet visual (penyesuaian elips; putar 360° tentang X/Y/Z).

  • Antaramuka pengukuran yang kukuh: plot masa nyata, penunjuk sikap &dan kompas.

  • Penyimpanan data &dan eksport: data mentah/dianalisis ke TXT; semakan cepat.

  • Demo 3D &dan kod sumber pilihan untuk memvisualisasikan gerakan (kereta, kubus, headset, pesawat terbang).

  • Pilihan pendawaian:

    • Serial-TTL (TX/RX disambungkan silang ke MCU).

    • I²C (saluran terbuka; tambah dua 4.7 kΩ pull-ups pada SCL/SDA).

  • Kes penggunaan: IoT, pemantauan alam sekitar, kecenderungan bangunan/jambatan, robotik &dan automasi, forklift &dan mesin mudah alih, perlombongan, elektronik pengguna, alat VR.

  • Sijil: Laporan kalibrasi, RoHS, CE, ISO 9001.

  • Aksesori: Peranti ujian USB dijual secara berasingan (mengurangkan penyolderan).

Spesifikasi Teknikal

Item Nilai
Model / Jenama WT901 / WitMotion
Voltan Bekalan 3.3 V–5 V
Arus < 25 mA
Antara Muka Serial-TTL / I²C (kelajuan tinggi 400 kHz disokong)
Keluaran Percepatan, Gyro, Magnetik, Sudut, Kuaternion
Julat Pengukuran Accel: ±2/4/8/16 g (adaptif) • Gyro: ±2000 °/s • Sudut: X,Z ±180°, Y ±90°
Ketepatan Sudut X/Y: 0.05° (statik), 0.1° (dinamik) • Z: 1° (selepas kalibrasi)
Kestabilan Accel 0.01 g • Gyro 0.05 °/s • Sudut 0.01°
Kadar Keluaran/Kembalikan 0.2–200 Hz (lalai 10 Hz)
Kadar Baud 4800–230400
Resolusi Accel ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g) • ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g) • ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g) • ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g)
Dimensi / Berat 15.24 × 15.24 × 2 mm (0.6″×0.6″×0.08″) / ~1 g
Suasana Operasi –40 °C hingga +85 °C
Pemasangan Horizontal / Menegak

Perisian, Kalibrasi & Kit Pembangunan

  • Suite PC Windows (MiniIMU.exe): menu konfigurasi untuk julat, lebar jalur (e.g., 20 Hz), kandungan output, kadar baud/output, arah pemasangan, zon waktu, alamat peranti; kalibrasi & magnet, reset paksi-Z, rujukan sudut; kunci/buka kunci; togol kandungan GPS.

  • Pemandu & Dokumen: Pemandu USB-serial CH340 & CP2102, Datasheet.pdf, Manual.pdf, BACA ME.txt.

  • Kod & Contoh: 51 serial, STM32, Arduino, Windows C/C++/C#, Matlab.

  • Media: video demo (UI PC dan aplikasi Android).

  • aplikasi Android tersedia untuk paparan/configurasi mudah alih.

Nota Sambungan

  • TTL Serial: sambungan silang MCU-TX → Modul-RX, MCU-RX → Modul-TX, GND bersama, VCC dikongsi.

  • I²C: saliran terbuka; tambah 4.7 kΩ pull-ups kepada VCC pada SCL dan SDA; sambungkan GND dan VCC dengan sewajarnya.

Butiran

WitMotion WT901 Accelerometer, Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy, providing attitude, inclination, vibration, acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, and Kalman filtering.

AHRS IMU yang kos efektif dengan ketepatan paksi-Z 1 darjah, menampilkan sikap, kecenderungan, getaran, pecutan, gyro, sudut, magnet, quaternion, dan penapisan Kalman.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 is a small, low-power 3-axis sensor with accelerometer, gyro, magnetometer, and quaternion output, supporting 3.3V-5V, serial TTL/IIC, and operating in extreme temperatures.

WitMotion WT901 adalah akselerometer 3-paksi yang padat dengan gyro, magnetometer, dan output quaternion. Ia menyokong 3.3V-5V, <25mA arus, dan antara muka serial TTL/IIC.Ciri-ciri termasuk julat pecutan ±2/4/8/16g, gyro ±2000°/s, dan kadar pulangan 0.2-200Hz. Beroperasi dari -40°C hingga +85°C, berat 1g, dan mengukur 15.24x15.24x2mm.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 features MEMS sensors, a 48MHz MCU, and gold-immersed copper interface, providing high precision and stability through Kalman filtering, and is RoHS, CE, and ISO-9001 certified with a calibration report.

WitMotion WT901 termasuk sensor MEMS, MCU 48MHz, cip kuasa LDO, dan antara muka tembaga yang disalut emas. Ia menawarkan ketepatan dan kestabilan tinggi melalui penapisan Kalman. Disahkan dengan RoHS, CE, ISO-9001, dan laporan kalibrasi.

WitMotion WT901 Accelerometer, WitMotion Algorithm merges aerospace satellite attitude determination with Kalman filtering and motion fusion, achieving high angle accuracy for X, Y, and Z axes.

Algoritma WitMotion menggabungkan penentuan sikap satelit aeroangkasa dengan penapisan Kalman dan penggabungan gerakan. Mencapai ketepatan sudut: X, Y-axis 0.05° (statik), 0.1° (dinamik); Z-axis 1° (dikalibrasi). Graf memaparkan data sudut dari masa ke masa.

WitMotion WT901 accelerometer used in IoT, environmental monitoring, robotics, automation, energy, mining, VR, and bridge protection.

WitMotion WT901 accelerometer untuk IoT, pemantauan alam sekitar, robotik, automasi, minyak & tenaga, perlombongan, alat VR, dan perlindungan struktur jambatan.

WitMotion WT901 Accelerometer, Free, user-friendly software offers easy setup and real-time angle data (X:10.54°, Y:-7.96°, Z:-105.78°) via USB-connected test fixture, no soldering required.

Perisian percuma &dan benar-benar berguna menawarkan reka bentuk mesra pengguna untuk pemasangan dan pengambilan data yang mudah. Sistem Pengukuran Sikap WitMotion Shenzhen Co., Ltd memaparkan sudut masa nyata: X pada 10.54°, Y pada -7.96°, dan Z pada -105.78°. Fixture ujian dijual secara berasingan, membolehkan fungsi plug-and-play untuk menghapuskan masalah penyolderan. Fixture disambungkan melalui wayar berwarna ke antara muka USB, memudahkan integrasi dengan komputer riba. Klik untuk membeli bagi akses yang mudah kepada penyelesaian sensor yang boleh dipercayai ini.

The WitMotion WT901 accelerometer features a config menu for calibration, range, communication, and settings, with real-time data visualization for motion tracking.

Menu konfigurasi accelerometer WitMotion WT901 menawarkan kalibrasi, julat, komunikasi, dan tetapan kandungan. Visualisasi data masa nyata termasuk pecutan, kelajuan sudut, sudut, dan medan magnet dengan paparan kompas untuk penjejakan gerakan yang tepat.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 provides data storage, raw data display, and 3D motion visualization with customizable models for diverse applications.

WitMotion WT901 menawarkan penyimpanan dan eksport data yang kuat, memaparkan data mentah dan membolehkan rakaman fail TXT.Demo 3D menyediakan visualisasi gerakan intuitif dengan model yang boleh disesuaikan untuk pelbagai aplikasi.

WitMotion WT901 Accelerometer, Visualizable magnetic calibration with ellipse fitting and 360-degree rotation. Includes TTL serial and I2C connection diagrams with MCU, cross-connected TX/RX, and 4.7K pull-up resistors for I2C.

Kalibrasi magnet yang boleh divisualisasikan untuk penggunaan awal, menampilkan pemadanan elips dan putaran 360 darjah. Termasuk diagram sambungan TTL serial dan I2C dengan MCU, mencatat TX/RX yang disambungkan silang dan resistor pull-up 4.7K untuk I2C.

WitMotion WT901 Accelerometer, Development Kits include manuals, software, drivers, sample code, and files like PDFs, videos, and an Android app.

Kit Pembangunan termasuk manual, lembaran data, perisian Windows percuma, pemacu CH340 & CP2102, kod contoh untuk 51, C++, STM32, Arduino, dan Matlab. Fail: PDF, folder pemacu, video demo, dan aplikasi Android.

WitMotion WT901 Accelerometer, R&D tests WT901 accelerometer under 3-axis rotation, vibration, temperature extremes, and 72-hour aging.

Fasiliti R&D menguji akselerometer WT901 dengan meja putar 3-paksi, getaran 6 DOF, ekstrem suhu, dan penuaan selama 72 jam.

The WitMotion WT901 accelerometer measures 15.24×15.24×2.54 mm, features 12 pins for various I/O options, and defines axial directions using the right-hand rule with X, Y, Z axes.

Dimensi akselerometer WitMotion WT901: 15.24×15.24×2.54 mm. Menampilkan 12 pin untuk I/O analog/digital, PWM, UART, I2C, dan kuasa.Arah paksi ditakrifkan oleh peraturan tangan kanan dengan paksi X, Y, Z.

The WitMotion WT901 accelerometer features a 0.2–200Hz refresh rate, 3.3–5V voltage, and supports multiple sensors via TTL/IIC for various platforms.

WitMotion WT901 accelerometer menawarkan kadar pulangan 0.2–200Hz, voltan 3.3–5V, dan menyokong pecutan, sudut, giroskop, medan magnet, barometer melalui TTL/IIC untuk Android, PC, MCU, Arduino.

 

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori