WitMotion WT9011DCL BLE 5.0 Pecutan Giroskop Magnetometer Inklinometer – Sudut 3-Paksi & Quaternion, Ketepatan 0.2°, 0.2–200 Hz, 32.5×23.5×11.6 mm

Overview

WT9011DCL adalah sensor pengukuran sikap Bluetooth 5.0 generasi kedua dari WitMotion yang mengintegrasikan akselerometer 3-paksi, giroskop 3-paksi, dan magnetometer 3-paksi dengan penyelesai sikap terbina dalam. Dengan memanfaatkan algoritma penggabungan Kalman-filter dinamik, ia memberikan data sudut 3-paksi dan kuaternion yang stabil dan rendah bunyi dalam persekitaran dinamik. Reka bentuk yang padat dan berkuasa bateri, aplikasi iOS/Android, dan perisian PC percuma menjadikannya ideal untuk VR/AR, robotik, penangkapan gerakan, pengenalan isyarat, pemantauan pemulihan, dan pencatatan sikap UAV.

Ciri Utama

• 9-DoF IMU + penyelesai terbina dalam: mengeluarkan pecutan 3-paksi, kelajuan sudut, medan magnet, sudut Euler, dan kuaternion.

• Penggabungan penapis Kalman: menekan pengumpulan drift giroskop yang terdapat dalam algoritma 6-paksi sahaja; kestabilan dan kebolehulangan yang tinggi.

• Magnetometer berketepatan tinggi: tindak balas cepat, anti-gangguan yang cemerlang, tingkah laku suhu yang stabil.

• BLE 5.0 tanpa wayar: penghantaran kawasan terbuka sehingga 50 m dengan tindak balas segera dan latensi rendah.

• Kuasa ultra-rendah: masa operasi yang panjang dengan arus tidur dalam puluhan mikroampere.

• Alat pelbagai platform: aplikasi Android/iOS percuma (perekodan/data eksport ke TXT) dan perisian PC (papan pemuka, graf, pandangan pose 3D, pautan pelbagai sensor—disyorkan sehingga 4 unit).

• Kompaun & kukuh: PCB 4-lapisan, bekas kecil untuk penyisipan yang mudah.

Spesifikasi

Perisian &dan Konektiviti

• Aplikasi mudah alih (cari “WITOMTION” di Apple App Store &dan Google Play): carta masa nyata untuk Acc/Gyro/Angle/Mag, pandangan kompas, pose 3D, log data dan eksport TXT.

• Perisian PC: papan pemuka peranti, graf pelbagai panel, pandangan data mentah, pengalihan/pose 3D, alat konfigurasi &dan kalibrasi; menyokong penyambungan pelbagai sensor (disyorkan 4) kepada satu instance.

Aplikasi Tipikal

Penjejakan kepala/tangan VR/AR, pengesanan sikap robotik, log sikap drone/UAV, pemantauan gerakan &dan sukan, pemulihan perubatan, pengenalan isyarat, dan pemasangan interaktif.

Apa yang ada dalam Kotak

• WT9011DCL inklinometer ×1

• Kabel pengecas Type-C ×1

• Panduan Permulaan Pantas ×1

Butiran

Sensor sikap BLE 5.0 generasi ke-2, WT9011DCL, menawarkan penghantaran 50m, penapis Kalman untuk kestabilan, 3-paksi Acc, Gyro, Sudut, Medan Mag, bateri 40 jam, penapisan digital.

Sensor BLE WitMotion WT9011DCL menawarkan pecutan ±16g, kelajuan sudut ±2000°/s, medan magnet ±2Gauss, julat sudut ±180°/±90°. Menyokong BLE 5.0, bateri 130mAh, berat 9g, dimensi 32.5×23.5×11.6mm.

Teknologi Bluetooth 5.0 dengan cip berprestasi tinggi, respons segera, penghantaran data pantas, latensi rendah, anti-gangguan yang kuat, jarak BLE 50m, penggunaan kuasa ultra-rendah, 10mA semasa operasi, 30uA dalam mod tidur.

Magnetometer 3-paksi berketepatan tinggi menawarkan penggunaan kuasa rendah, resolusi tinggi, anti-bunyi, tindak balas cepat, dan prestasi suhu yang stabil.

Algoritma Gabungan Kalman Filter menggabungkan data pecutan 3-paksi, giroskop, dan medan magnet untuk pengiraan sudut yang tepat. Ketepatan: Paksi X dan Y 0.2°, Paksi Z 1° selepas kalibrasi tanpa gangguan magnet.

Aplikasi WitMotion membolehkan konfigurasi sensor Bluetooth untuk pengukuran sikap profesional pada Android dan iOS. Data boleh dirakam dan dieksport dalam format TXT. Tersedia di App Store dan Google Play.

Sensor BLE WitMotion WT9011DCL menawarkan perisian PC untuk pembangunan dan pengujian yang mudah melalui Bluetooth. Konfigurasikan parameter, kalibrasi pecutan, dan lihat data masa nyata dengan alat profesional, termasuk pengukuran sudut dan visualisasi 3D.

Papan pemuka menangkap semua data sensor dengan intuitif. Menyokong pelbagai sambungan: 4 sensor kepada 1 perisian. Beralih dengan bebas antara empat model 3D: kereta, helmet, kubus, pesawat. Visualisasi masa nyata dengan antara muka model manusia.

Paparan data dinamik masa nyata mengenai pecutan, kelajuan sudut, sudut, medan magnet, dan GPS. Termasuk lengkung graf, ringkasan numerik, dan bacaan sensor dari COM15. Menampilkan masa sistem, tarikh cip, suhu, tekanan, dan nilai kuaternion.

Data pengukuran disimpan secara langsung untuk pengumpulan yang mudah. Kit pembangunan termasuk perisian PC, aplikasi iOS dan Android, program contoh, manual, pemacu port siri, menyokong pembangunan C++/C#.

VR, Robot, Pemantauan gerakan, Rehabilitasi perubatan, Pengenalan isyarat, Interaksi maya

Peralatan menjalani ujian yang ketat—termasuk suhu ekstrem, semburan garam, getaran, dan penuaan—untuk memastikan kualiti dan kebolehpercayaan profesional.