Overview
WT9011DCL-RF adalah sensor IMU/tingkah laku tanpa wayar yang kompak yang mengintegrasikan akselerometer 3-paksi, giroskop 3-paksi, magnetometer 3-paksi dan penyelesai sudut. Ia menggunakan 2.4 G RF untuk rangkaian berbilang nod berkuasa rendah—sehingga 32 sensor yang disambungkan—dan menyediakan data tingkah laku yang stabil dengan penapisan Kalman dan algoritma penggabungan WitMotion. Dipadankan dengan perisian R&D WitMotion, ia menawarkan demo 3D masa nyata dan papan pemuka penuh untuk konfigurasi dan paparan data.
Ciri-ciri utama
-
Pautan tanpa wayar 2.4 G RF, 10 m penghantaran; menyokong penggandaan 32-sensor serentak (≈30 Hz) atau mod kadar tinggi 6-sensor (≈100 Hz).
-
IMU 9-paksi: 3-paksi Acc, 3-paksi Gyro, 3-paksi Mag + output sudut.
-
Ketepatan tinggi: Ketepatan XY 0.2°, Z 1° (selepas kalibrasi, jauh dari gangguan magnet).
-
Kuasa rendah: 16 mA arus kerja, ~15 µA siap sedia, bateri 8 jam dengan mod tidur.
-
Anti-gangguan yang kukuh dan penapisan digital; direka untuk persekitaran RF yang kompleks.
-
Perisian percuma: kalibrasi (pecutan, rujukan sudut), penyetelan parameter, demo postur 3D, dan papan pemuka tabular.
Spesifikasi
| Item | Nilai |
|---|---|
| Output pengukuran | Percepatan, Kelajuan Sudut, Sudut, Medan Magnet |
| Julat | Acc: ±16 g; Gyro: ±2000 °/s; Mag: ±2 Gauss; Sudut: X/Z ±180°, Y ±90° |
| Resolusi | Acc: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g); Gyro: 0.061 (°/s)/LSB; Mag: 0.0667 mG/LSB; Sudut: 0.0055°/LSB |
| Ketepatan | X/Y: 0.2°, Z: 1° (selepas kalibrasi) |
| Protokol tanpa wayar | 2.4 G RF |
| Jarak penghantaran | 10 m |
| Frekuesi output | 100 Hz (sehingga 6 nod yang disambungkan); 30 Hz (sehingga 32 nod yang disambungkan) |
| Arus kerja / Siaga | 16 mA / ≈15 µA |
| Bateri / Hayat | 130 mAh, kira-kira 8 jam |
| Berat | 9 g |
| Saiz | 32.5 × 23.5 × 11.6 mm |
Perisian &dan visualisasi
-
DEMO 3D: pandangan postur/gerakan intuitif untuk setiap sensor.
-
Papan Pemuka: jadual pelbagai saluran untuk menangkap data dengan cepat.
-
Alat parameter: kalibrasi pecutan, rujukan sudut, dan item konfigurasi lain.
Kelebihan berbanding sensor tanpa wayar biasa
-
Lebih banyak nod (32 berbanding 5–8) dengan rangkaian 30 Hz yang tidak mengganggu.
-
Penggunaan kuasa yang lebih rendah dengan mod tidur.
-
Algoritma penapis digital dan anti-gangguan yang lebih baik untuk data yang lebih bersih.
Aplikasi biasa
Vcapture gerakan untuk robotik dan rig VR/AR, penjejakan sikap pelbagai titik, biomekanik, pemantauan kecenderungan drone/kenderaan, pendidikan & makmal yang memerlukan array akselerometer/giroskop tanpa wayar.
Butiran

Sensor Sikap Multi-Link RF 2.4G, jarak 10m, menyambungkan 32 sensor.Ciri-ciri 3-paksi Acc, Gyro, Sudut, Mag, bateri 8 jam, Penapisan Kalman.

Teknologi RF tanpa wayar 2.4G: sambungan pelbagai, anti-gangguan, kelajuan pantas, 32 sensor, 30Hz, kuasa rendah, hayat bateri yang panjang.

Magnetometer berketepatan tinggi menawarkan pengukuran magnet 3D, resolusi tinggi, kuasa rendah, bunyi rendah, anti-bunyi, tiada histeresis, dan prestasi suhu yang stabil.

Perisian percuma & benar-benar berguna untuk konfigurasi sensor. Demo 3D menawarkan visualisasi gerakan yang intuitif. Papan pemuka menyediakan gambaran keseluruhan data yang komprehensif untuk pemantauan sikap modul.

WitMotion WT9011DCL-IMU menawarkan penyediaan intuitif, analisis MATLAB, kalibrasi magnet dengan maklum balas visual, konfigurasi hamba, penyetelan sensor, kawalan lebar jalur, dan kalibrasi masa nyata untuk pengesanan gerakan yang tepat.

Algoritma WitMotion dengan Penapisan Kalman memproses data giroskop, akselerometer, dan magnetometer untuk pengiraan sudut yang tepat. Mencapai ketepatan XY 0.2° dan Z 1° apabila dikalibrasi dan jauh dari gangguan magnet.

WitMotion WT9011DCL-IMU mempunyai arus 16mA, pecutan ±1g, kelajuan sudut ±2000°/s, RF 2.4G, bateri 8 jam, berat 9g, saiz 32.5×23.5×11.6mm. Output: pecutan, kelajuan sudut, sudut, data medan magnet.

Sensor RF 2.4G menawarkan 32 titik hamba, penghantaran 10 meter, algoritma penapis digital, penggunaan kuasa rendah melalui mod tidur, dan ketahanan gangguan yang kuat. Sensor lain mempunyai sambungan terhad, jarak yang lebih pendek, penggunaan kuasa yang tinggi, dan ketahanan gangguan yang lemah.

Penyimpanan data yang kuat dan eksport ke format TXT untuk menjejak perubahan.Tutorial percuma dengan manual, lembar data, perisian PC, dan pemacu untuk pembelajaran yang mudah dan integrasi sistem.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...