WitMotion WT901BLECL 9-Paksi Bluetooth 5.0 IMU – Akselerometer + Giroskop + Magnetometer untuk Arduino, Penapis Kalman, Android/iOS/PC

Overview

WT901BLECL adalah IMU MEMS 9-paksi yang kompak yang menggabungkan akselerometer 3-paksi, giroskop 3-paksi, dan magnetometer 3-paksi dengan penyelesai sikap onboard dan penapisan Kalman. Ia mengalirkan percepatan, kelajuan sudut, medan magnet, sudut Euler, dan kuaternion melalui BLE 5.0 atau melalui USB-UART (115200 bps). Spesifikasi tipikal yang ditunjukkan dalam bahan produk termasuk ±16 g aksel, ±2000 °/s giroskop, ketepatan sudut hingga 0.05° (statik) / 0.1° (dinamik), output 0.2–50 Hz (10 Hz lalai), dan sehingga ~50 m jarak BLE di kawasan terbuka. Modul ini dipadankan dengan aplikasi Android/iOS percuma dan perisian PC Windows untuk plot langsung, model 3D, log, dan kalibrasi.

Ciri Utama

• Penggabungan sensor 9-paksi: Acc, Gyro, Mag dengan kuaternion &dan output sudut 3-paksi.

• Penyelesai sikap yang ditapis Kalman: Mengurangkan drift pengintegrasian giroskop berbanding algoritma 6-paksi sahaja; data yang stabil dan rendah bunyi.

• BLE 5.0 + USB-UART: Penstriman tanpa wayar ke telefon/tablet; sambungan berwayar 115200 bps ke PC atau hos terbenam.

• Aplikasi percuma &dan alat PC: Konfigurasi satu klik, lengkung masa nyata/DEMO 3D, rakaman/playback data, semakan data RAW.

• Sokongan pelbagai peranti: Aplikasi Android boleh melihat sehingga 4 sensor secara serentak.

• Kalibrasi mudah: Kalibrasi akselerometer &dan magnetometer, kalibrasi auto-gyro, pemilihan penempatan/orientasi, kadar output &dan tetapan lebar jalur.

• Sijil yang ditunjukkan: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 (seperti yang ditunjukkan).

Spesifikasi Teknikal 

Parameter akselerometer

Parameter	Keadaan	Nilai tipikal
Julat pengukuran		±16g
Peratus resolusi	±16g	0.0005(g/LSB)
H噪声 RMS	Lebar jalur=100Hz	0.75~1mg-rms
Drift sifar statik	Letakkan secara mendatar	±20~40mg
Drift suhu	-40°C ~ +85°C	±0.15mg/℃
Lebar jalur		5~256Hz

Parameter giroskop

Parameter	Keadaan	Nilai tipikal
Julat pengukuran		±2000°/s
Peratus resolusi	±2000°/s	0.061(°/s)/(LSB)
Haba RMS	Lebar jalur=100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
Drift sifar statik	Letakkan secara mendatar	±0.5~1°/s
Drift suhu	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
Lebar jalur		5~256Hz

Parameter magnetometer

parameter	Keadaan	Nilai tipikal
Julat pengukuran		±2Gauss
Nisbah resolusi	±2Gauss	0.0667mGauss/LSB

Parameter sudut pitch dan roll

parameter	Keadaan	Nilai tipikal
Julat pengukuran		X:±180°
		Y:±90°
Ketepatan kecenderungan		0.2°
Peratus resolusi	Letakkan secara mendatar	0.0055°
Drift suhu	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Parameter sudut tajuk

parameter	Keadaan	Nilai tipikal
Julat pengukuran		Z:±180°
ketepatan tajuk	Algoritma 9-paksi, kalibrasi medan magnet, dinamik/statik	1°（Tanpa gangguan dari medan magnet）【1】
	Algoritma 6-paksi, statik	0.5°（Terdapat ralat kumulatif integral dinamik） 【2】
Nisbah resolusi	Letakkan secara mendatar	0.0055°

Parameter modul

Parameter	Keadaan	nilai minimum	Default	nilai maksimum
Antara Muka Komunikasi	UART	115200bps	115200bps	115200bps
Kandungan output		3-paksi pecutan, 3-paksi kelajuan sudut, 3-paksi medan magnet, 3-paksi sudut, kuaternion, status port
Kadar output		0.2Hz	10Hz	200Hz
Masa Mula				1000ms
Bilangan cascades	Penyesuai multi-link Bluetooth			4pcs
Jarak penghantaran Bluetooth	persekitaran terbuka			50m
Suasana operasi		-20℃		60℃
Suasana penyimpanan		-40℃		85℃
Kalibrasi tahan kejutan				20000g

Nota:【1】Sila lakukan kalibrasi medan magnet di persekitaran ujian sebelum digunakan untuk memastikan bahawa sensor biasa dengan medan magnet di persekitaran.Semasa kalibrasi, sila jauhkan diri dari gangguan magnet. 

【2】Dalam beberapa persekitaran getaran, akan terdapat kesilapan terkumpul. Kesilapan khusus tidak dapat dianggarkan dan tertakluk kepada ujian sebenar.

Perkakasan & Seni Bina 

• Antenna Bluetooth terbina dalam untuk penghantaran tanpa wayar yang stabil

• MCU 168 MHz untuk penggabungan kadar yang lebih tinggi dan penstriman yang boleh dipercayai

• Chip sensor MEMS terbenam; IC bekalan kuasa yang dilindungi untuk kestabilan voltan

• PCB 4-lapisan untuk reka bentuk yang lebih nipis, lebih kecil, dan lebih boleh dipercayai

Perisian & SDK

• Aplikasi Android/iOS: graf langsung (A/W/Angle/Mag), konfigurasi, rakaman, penyambungan mudah.

• Perisian PC Windows: model 3D, papan pemuka, carta masa nyata, log data &dan main semula, penampil data RAW, menu konfigurasi.

• Sumber daya pemaju: lembar data, manual, dokumen protokol, pemacu (CH340/CP2102), utiliti multi-BLE, video tutorial.

Kes Penggunaan Tipikal

Rehabilitasi &dan penjejakan gerakan sukan, pencegahan kecederaan di tempat kerja, pengambilan/ukuran gerakan tanpa wayar jarak pendek, pengesanan sikap UGV/IoT, pemetaan, dan pendidikan/ makmal.

Apa yang ada dalam Kotak

• WT901BLECL IMU

• Kabel USB Jenis-C

• Panduan Permulaan Pantas
  (Kandungan berdasarkan visual pembungkusan; kit sebenar mungkin berbeza mengikut batch penjual.)

Butiran

IMU MEMS dengan ketepatan ultra tinggi, ideal untuk IoT, pemantauan alam sekitar, UGV, tenaga, pemetaan, dan perlindungan bangunan. Menampilkan sensor 9-paksi BLE 5.0 dengan cip MPU9250, kadar pulangan 50Hz, BLE berkuasa rendah, dan jarak Bluetooth 50m. Termasuk data pecutan 3-paksi, giroskop, sudut, magnetometer, dan kuaternion. Dilengkapi dengan antara muka USB. Jenama: WitMotion. Laman web: www.wit-motion.com.

WitMotion WT901 BLE IMU menawarkan algoritma teras berketepatan tinggi, penggabungan dinamik, penapisan Kalman. Menyokong anggaran keadaan, penyelesaian kinetik, penapisan digital/perisian. Disahkan dengan TELEC, FCC, CE, ISO 9001.

Algoritma WitMotion dengan Penapis Kalman memastikan ketepatan sudut yang tinggi. Bluetooth 5.0 menawarkan jarak tanpa wayar 50m. Reka bentuk berkuasa rendah membolehkan hayat bateri sehingga 10 jam.

WitMotion WT901 BLE IMU menawarkan aplikasi Android untuk penyambungan mudah dan paparan data. Ia dilengkapi dengan antena Bluetooth, MCU 168MHz, sensor MEMS, dan cip kuasa untuk data gerakan yang boleh dipercayai.

WitMotion WT901 BLE IMU menyokong sambungan pelbagai untuk sehingga 4 peranti melalui aplikasi Android. Termasuk kit pembangunan dengan lembaran data, manual, pemacu, perisian, dan video tutorial untuk pemasangan yang mudah dan integrasi aplikasi khusus.

Aplikasi telefon pintar WitMotion WT901 BLE IMU membolehkan konfigurasi sensor yang mudah melalui Android dan iOS. Ciri-ciri termasuk paparan data masa nyata, kalibrasi, pengukuran sudut, dan rakaman log. Tersedia di App Store dan Google Play.

Perisian PC Percuma &dan Berguna untuk WitMotion WT901 BLE IMU menawarkan demo 3D masa nyata, lengkung data, dan paparan carta. Ciri-ciri termasuk rakaman dan main semula data, semakan data mentah, dan tetapan konfigurasi.Memerlukan penyesuai BLE 5.0 untuk penyambungan. Sorotan: rekod data, visualisasi model 3D, paparan lengkung data, antara muka papan pemuka, alat konfigurasi, dan keserasian dengan Windows. Perisian ini menyokong pemantauan dan analisis data sensor yang komprehensif dengan visualisasi intuitif dan kawalan mesra pengguna.

Antara muka perisian WitMotion WT901 BLE IMU memaparkan data sensor masa nyata termasuk pecutan, kelajuan sudut, medan magnet, dan GPS. Ciri-ciri termasuk demo 3D, rakaman data, main semula, kalibrasi, dan tetapan boleh dikonfigurasi untuk kadar output, lebar jalur, dan julat pengukuran.

WitMotion WT901 BLE IMU menawarkan pengukuran data masa nyata dengan visualisasi gerakan. Ciri-ciri termasuk demo 3D untuk melihat keadaan sensor secara intuitif, sambungan Bluetooth, dan lengkung data yang boleh disesuaikan. Kod sumber tersedia atas permintaan.

Dimensi WitMotion WT901 BLE IMU: 51.5mm x 36.1mm x 15mm. Ciri-ciri susun atur 12-pin dengan I/O digital, kuasa, UART, dan antara muka I2C. Voltan operasi 3.3V-5V. Termasuk saiz, pinout, dan lukisan mekanikal.

WitMotion WT901 BLE IMU mempunyai berat 14g, beroperasi pada 3.3V-5V, dan mengukur pecutan 3D, kelajuan sudut, medan magnet, dan sudut. Ia menyokong kadar baud 115200, jarak BLE 50m, dan serasi dengan peranti Android, iOS, dan Windows.

WitMotion WT901 BLE IMU untuk pemulihan, pencegahan kecederaan, pemantauan sukan, dan penjagaan pesakit. Ciri-ciri pengukuran gerakan tanpa wayar dan teknologi pengesanan sikap.