WitMotion WT901SDCL 9-Paksi Pencatat Data Akselerometer Luar Talian (MPU9250, 0.1–200 Hz, 16 GB SD, RTC)

Overview

WT901SDCL adalah pencatat data pecutan 9-paksi yang direka untuk rakaman luar talian ke kad micro-SD 16 GB terbina dalam dengan penjagaan masa RTC. Berdasarkan IMU 9-paksi kelas MPU9250, ia mengintegrasikan accelerometer 3-paksi, giroskop 3-paksi, magnetometer 3-paksi, output kuaternion dan penyelesai sikap dengan penggabungan penapis Kalman untuk pengukuran sudut yang stabil. Data boleh dilihat secara langsung di Windows (graf, papan pemuka, demo 3D) atau dieksport sebagai TXT untuk analisis pasca.

Apa yang diukur &dan log

• 3-paksi percepatan

• 3-paksi kelajuan sudut

• 3-paksi medan magnet

• Sudut (X/Y/Z) dan quaternion

• Cap waktu (RTC)

Algoritma &dan ketepatan (dari gambar produk)

• Gabungan Penapis Kalman dengan pengesanan automatik tanpa bias &dan kalibrasi

• Ketepatan sudut: X/Y 0.05° statik, 0.1° dinamik; Z-paksi 1° (selepas kalibrasi dan jauh dari gangguan magnet)

• Kestabilan: percepatan 0.01 g, kelajuan sudut 0.05 °/s

• Kestabilan sikap: 0.01°

Perisian (Windows)

• &Graf data masa nyata dan papan pemuka

• Paparan/demo 3D (kereta, kepala, pesawat, kubus) untuk memvisualisasikan postur sensor

• Rekod data &dan main semula

• Tetapan konfigurasi (kadar, julat, lebar jalur)

• Eksport TXT untuk analisis

Aliran kerja log luar talian (kad SD)

• Semua data disimpan ke dalam kad SD 16 GB (luar talian).

• Fail TXT yang direkod boleh ditukar dan dimainkan semula dalam perisian.

• Fail konfigurasi SET.TXT dijana secara automatik pada kad SD; edit untuk menerapkan pilihan seperti:

  • Julat Acc: ±2/±4/±8/±16 g

  • Julat Gyro: sehingga ±2000 °/s

  • Presets lebar jalur (e.g., 256 Hz, 188 Hz, 98 Hz, 42 Hz, 20 Hz, 10 Hz, 5 Hz)

  • Kadar output pilihan dari 0.1 Hz hingga 200 Hz (200 Hz lalai)

Sambungan & pembangunan

• Sambungan Windows: pasang pemacu CH340 → sambungkan → jalankan MiniIMU.exe → cari secara automatik untuk melihat data.

• Kit pembangunan &dan contoh: Manual, pemacu, perisian Windows, dan kod contoh untuk STM32, Arduino, 51 MCU, Windows C/C#, Matlab.

Spesifikasi

Butiran

Pengumpul data 9-paksi dengan kad SD 16G, pengekalan masa RTC, akselerometer 3-paksi, giroskop, sudut, magnetometer, quaternion, dan penapis Kalman.

WitMotion WT901SDCL menggunakan Penggabungan Penapis Kalman dengan kalibrasi tanpa bias untuk ketepatan sudut tinggi. Datang dengan perisian percuma untuk pengukuran sikap masa nyata dan visualisasi data di laptop.

Perisian WITMOTION menawarkan rakaman data, paparan 3D, graf, papan pemuka, tetapan, dan keserasian Windows.Graf visual masa nyata memudahkan pemantauan data dengan output yang jelas dan mudah dibaca untuk analisis cepat.

Demo 3D memvisualisasikan gerakan sensor dengan paparan intuitif. Menawarkan penyimpanan data yang kukuh, eksport ke format TXT untuk penjejakan terperinci, cap waktu yang tepat, dan bacaan pelbagai paksi.

Pencatat data pecutan WT901SDCL menawarkan pengesanan 9-paksi, kuasa 3.7V/5V, <40mA arus, saiz kompak 51.3x36x15mm, antara muka TTL/SD, pecutan ±2/4/8/16g, kelajuan sudut ±2000°/s, ketepatan sudut 0.1°, dan hayat bateri 5 jam.

Panduan sambungan untuk WitMotion WT901SDCL dengan PC Windows: muat turun tutorial, pasang pemacu CH340, sambungkan kabel, jalankan MiniIMU.exe. Kit pembangunan termasuk STM32, Arduino, 51, Windows C++, MATLAB, dengan manual, pemacu, perisian, dan kod contoh.