WitMotion WTGPS-300P Modul INS GPS-IMU Sub-Meter, Multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/Galileo), Type-C, Antena IPX, RTCM2.3

Overview

WTGPS-300P adalah GPS-IMU navigasi inersia yang kompak yang menggabungkan penerima GNSS berkepekaan tinggi dengan sensor 6-paksi dan penapisan Kalman adaptif untuk memberikan navigasi sub-meter dan pengiraan mati yang kukuh. Ia menyokong penerimaan multi-konstelasi (GPS/BeiDou-BDS/GLONASS/Galileo + SBAS), UDR/ADR gred kenderaan (GPS+INS+KECEPATAN), dan tetap tepat di dalam terowong, garaj, jalan berbunga pokok, viaduk, dan ngarai bandar. Papan ini menyediakan USB Jenis-C untuk sambungan PC yang mudah dan header serial (UART) yang disediakan dengan PPS, serta penyambung IPX (IPEX/u.FL) untuk antena aktif luaran. Super-kapasitor menyimpan data selama ~60 s selepas dimatikan.

Ciri Utama

• Navigasi sub-meter; menyokong protokol RTCM 2.3.

• Gabungan INS/UDR/ADR dengan penapis Kalman adaptif; penapisan kelajuan dan penolakan GNSS yang salah.

• Multi-GNSS, 135-saluran penerimaan: GPS, BDS/BeiDou, GLONASS, Galileo; SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN).

• GPS-IMU ultra-rendah-bunyi dengan kedudukan 3D, kelajuan 3D, dan sikap 3D (pitch/roll/heading).

• Type-C plug-and-play; UART + PPS header yang disediakan untuk integrasi.

• Port antena IPX; menyokong antenna aktif magnetik gain tinggi 27 dB atau antenna seramik.

• Pengesanan antena & perlindungan (SAW depan, LNA luaran); litar pengesanan terbina dalam.

• 60 s penyimpanan data melalui super-kapasitor selepas dimatikan.

• Tidak ada sekatan sudut pemasangan; pemasangan mudah untuk semua jenis kenderaan.

Prestasi GNSS &dan INS

• Penerimaan isyarat: GPS L1/L5; BD/BDS B1/B2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5; QZSS/SBAS.

• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.

• TTFF: Sejuk 35 s • Normal 3 s • Panas 1 s • Tambahan 5 s.

• Kep灵敏an: Penjejakan −163 dBm • Penangkapan semula −147 dBm • Permulaan sejuk −148 dBm • Permulaan normal −155 dBm • Permulaan panas −165 dBm.

• Ketepatan INS: 3% CEP (UDR GPS+INS).

• Pemosisian mendatar: 3‰ CEP (ADR GPS+INS+SPEED); Autonomi: ~1 m.

• Ketepatan masa / Ketepatan pemosisian: SBAS 1.0 m; RMS 30 ns.

• Ketepatan kelajuan: 99%: 60 ns (mengikut spesifikasi).

• Ketepatan arah: 0.05 m/s.

Had Operasi &dan Persekitaran

• Had operasi sikap: 0.3°.

• Dinamika: ≤ 4 g; Ketinggian: ≤ 50,000 m; Kelajuan: ≤ 500 m/s.

• Suasana kerja: −30 ~ 85 °C; Penyimpanan: −40 ~ 125 °C.

• Nota pemasangan: Tetapkan modul sebelum menghidupkan kuasa; elakkan pergerakan semasa menghidupkan kuasa.

Elektrik &dan Antara Muka

• Bekalan / logik: 3.3 V.

• USB: Type-C untuk data (dan akses PC yang mudah).

• Header bersiri yang disediakan: EN, GND, TX0, RXD, VCC, PPS.

• Antenna: IPX (u.FL/IPEX) antara muka antena luaran.

Opsyen Antena

• Antenna aktif luaran (27 dB, asas magnet): kuat, omnidirectional, liputan luas.

• Antenna seramik: tegar, terintegrasi, jangka hayat yang panjang.

Dimensi

• Saiz papan: 36 mm × 26 mm; lubang pemasangan Ø≈3 mm, jarak 20 mm (atas).

• Ketebalan: PCB ~4 mm; ketinggian komponen maksimum ~13 mm.

Perisian &dan Dokumentasi

Kit pembangunan termasuk Perisian, Manual, Tutorial, dan Data lembar untuk integrasi yang cepat.

Aplikasi Tipikal

Pengawasan bas &dan armada, logistik lori, kenderaan tenaga baru, kereta tanpa pemandu, robotik, terminal marin/navigasi, tempat letak kereta/garaj bawah tanah, terowong, lebuh raya tinggi, dan jalan bandar yang terhalang pokok.

Sorotan Pemasangan

Tiada sikap pemasangan khas diperlukan; pemasangan dalam kabin yang mudah ditunjukkan (papan pemuka, ruang kaki, konsol). Direka untuk berfungsi merentasi jenis kenderaan dan keadaan jalan yang mencabar (bump, selekoh tajam).

Butiran

Modul navigasi inersia ketepatan tinggi dengan ketepatan penentuan kedudukan 1.5m. Menampilkan ketepatan INS sebanyak 3% CEP UDR GPS+INS dan penentuan kedudukan mendatar sebanyak 3% CEP ADR GPS+INS+KECEPATAN.Model WTGPS-300 oleh witMotion termasuk nombor siri WIT070 dan ID 7202100941. Dilengkapi dengan antara muka USB-C, pelbagai komponen elektronik, dan pin yang dilabel untuk sambungan. Direka untuk aplikasi navigasi lanjutan yang memerlukan data pemposisian yang boleh dipercayai dan tepat.

INS Ketepatan Tinggi menggabungkan navigasi satelit dan inersia untuk pemposisian yang tepat di terowong, garaj, dan viaduk. Diuji di Shanghai dan Shenzhen, ia memberikan hasil yang stabil dan berprestasi tinggi dengan trajektori yang konsisten merentasi pelbagai larian.

Pemasangan yang boleh disesuaikan untuk semua kenderaan; GPS-300 memastikan pemposisian yang boleh dipercayai dan pencarian satelit, meminimumkan kesan daripada selekoh tajam dan bonggol jalan.

Algoritma Analisis Tingkah Laku Memandu menggunakan data navigasi satelit dan inersia untuk kedudukan 3D, kelajuan, sikap, pecutan, dan kelajuan sudut untuk mengesan tingkah laku memandu seperti pecutan cepat, selekoh tajam, dan perlanggaran.

WTGPS-300 memastikan navigasi yang tepat dalam persekitaran yang mencabar seperti terowong, ngarai bandar, dan kawasan bawah tanah dengan mengintegrasikan sistem navigasi satelit dan inersia, membetulkan ralat melalui algoritma pintar untuk penentuan kedudukan 3D, kelajuan, dan sikap yang boleh dipercayai.

Kepekaan tinggi 135 saluran, menyokong navigasi multi-sistem BDS/GPS/GLONASS.

WitMotion WTGPS menawarkan pencarian satelit yang kuat, VSWR rendah, pengesanan antena terbina dalam, dan prestasi yang kukuh. Ia memaparkan data GPS masa nyata dengan kekuatan dan status isyarat satelit.

Graf prestasi impedans antena yang memaparkan data penganalisis rangkaian, VSWR 1.6073, kerugian pulangan -12.644 dB, dan analisis carta Smith merentasi julat frekuensi 500 hingga 800 MHz.

WTGPS-300 adalah modul pengiraan mati yang dipasang pada kenderaan dengan GNSS dan sensor 6-paksi untuk penentuan kedudukan 3D yang tepat tinggi. Ciri-cirinya termasuk penapisan kelajuan, penapis Kalman adaptif, navigasi inersia, pengesanan ralat, perlindungan antena, ketepatan sub-meter, dan pemasangan yang mudah.

WitMotion WTGPS menyokong GNSS multi-konstelasi, menawarkan ketepatan 3% CEP dengan integrasi INS, beroperasi dari -30°C hingga 85°C, dan mempunyai TTFF yang cepat dengan permulaan sejuk, normal, dan panas.

WitMotion WTGPS menawarkan pilihan antena luaran dan seramik. Antena luaran memberikan 27dB penguatan tinggi, liputan omnidirectional dengan pemasangan magnet.Antenna seramik memastikan ketahanan, jangka hayat, dan prestasi yang boleh dipercayai melalui reka bentuk terintegrasinya.

WitMotion WTGPS-300 menawarkan antara muka IPX, Type-C, kapasitans Farah, GPS-IMU, port bersiri. Dilengkapi dengan perisian, manual, tutorial, lembaran data. Sesuai untuk bas, lori, EV, robot, navigasi, kereta tanpa pemandu.