Xiaomi CyberGear Mikromotor Servo Motor 24VDC CAN, 4N.m Berterusan 12N.m Puncak, 296rpm, Pengekod 14bit

Gambaran keseluruhan

Xiaomi CyberGear micromotor adalah servo micromotor kompak yang direka untuk penggerakan robotik. Ia mengintegrasikan pengurang dan menyokong komunikasi CAN untuk kawalan kelajuan dan kedudukan tertutup. Sorotan produk yang ditunjukkan termasuk ketumpatan tork yang lebih tinggi, respons cepat, gear ketepatan, reka bentuk palam keluar cepat, dan pemantauan/perlindungan suhu.

Ciri Utama

• Tork yang lebih tinggi: ketumpatan tork boleh mencapai 37.85 N.m/kg; ketumpatan kuasa boleh mencapai 511.04 W/kg (data diperoleh dari Xiaomi Lab).
• Respons cepat: algoritma kawalan motor yang dioptimumkan; kelajuan dan kedudukan tertutup yang tepat dan cepat.
• Gear ketepatan: komponen gear menggunakan teknologi pemesinan ketepatan tinggi dan teknologi rawatan permukaan yang kompleks.
• Reka bentuk pelepasan cepat: plag outlet mengamalkan reka bentuk pelepasan cepat untuk memudahkan penggunaan modular dan penyelenggaraan cepat.
• Pemantauan suhu: sistem pemantauan suhu yang dibangunkan sendiri dan algoritma perlindungan menjadikan operasi motor lebih selamat dan boleh dipercayai.
• Reka bentuk terintegrasi: mengintegrasikan pengurang, motor, dan pemacu; reka bentuk pengurang dan elektromagnet dioptimumkan; sistem penyejukan ditingkatkan untuk meningkatkan kelajuan penyejukan haba.
• Simulasi algoritma: algoritma simulasi mensimulasikan dengan tepat dan menghapuskan berat berlebihan; selepas simulasi dan ujian, berat motor yang dioptimumkan akhir dikurangkan sebanyak 20% berbanding dengan motor yang direka bentuk pada awalnya (berat berlebihan adalah perbandingan dengan dirinya sendiri).
• Kerja tangan yang halus: mencapai kadar pengisian slot yang tinggi; gear cincin dalam dicetak suntik dalam acuan, dengan kadar pengisian slot sebanyak 85%.
• Bahan/proses: stator dan rotor menggunakan pemilihan bahan berkualiti tinggi dan proses salutan teras besi; kabel stator dicelup dalam cat dan teras besi disalut plastik untuk meningkatkan penyejukan haba dan memberikan ketahanan.
• Algoritma perlindungan: algoritma perlindungan motor yang dibangunkan sendiri beroperasi dengan stabil dan bekerjasama dengan sistem penyejukan haba yang dioptimumkan untuk memastikan operasi yang stabil.
• Pengoptimuman litar magnet tahap sistem: meningkatkan penggunaan dan kestabilan fluks magnet dan mensimulasikan pelbagai keadaan beban; berdasarkan platform simulasi kuasa pengiraan ultra-tinggi dan “kecekapan motor kembar digital”.

Spesifikasi Teknikal

Senario Aplikasi

• Robot humanoid
• Lengan robot (termasuk lengan robot tahap desktop)
• Exoskeleton
• Robot berkaki empat
• Kenderaan AGV
• Robot ARU

Untuk bantuan pengkabelan, integrasi, dan penyediaan CAN untuk mikromotor Xiaomi CyberGear, hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Manual & Fail

• Xiaomi_CyberGear_Motor.stp
• Xiaomi_CyberGear_Product_instalation_drawing.pdf
• XiaoMi-CyberGear-Motor-instruction-manual.pdf

Butiran

CyberGear adalah mikromotor servo terintegrasi yang padat dibina untuk sendi robotik dan penggerak lain yang mempunyai tork tinggi dan ruang terhad.

Point reka bentuk utama termasuk kawalan gelung tertutup yang cepat, gear ketepatan, palam outlet pelepas cepat, dan ciri pemantauan suhu.

Susun atur pengurang, motor, dan pemacu yang terintegrasi membantu mengekalkan penggerak yang padat sambil menyokong kawalan kelajuan dan kedudukan yang responsif.

Algoritma kawalan perlindungan dan pengoptimuman litar magnet tahap sistem digunakan untuk menyokong operasi stabil di bawah beban.

Kurva tork–kelajuan membantu dalam menentukan saiz motor untuk RPM sasaran anda dan tork output yang diperlukan.

Data masa beban lebih memberikan rujukan cepat untuk kes penggunaan tork puncak jangka pendek berbanding output berterusan.

Simulasi litar magnet digunakan untuk mengoptimumkan kecekapan dan kestabilan merentasi pelbagai keadaan beban.

Spesifikasi dan penggunaan tipikal diringkaskan di sini, termasuk komunikasi CAN, input 24VDC, dan pengod 14-bit.