Yahboom Servo Digital Logam 15/20/25KG, Gear Logam, Kabel 30cm, 0-180°, IP66 PWM untuk Robot & Stereng RC
Yahboom Servo Digital Logam 15/20/25KG, Gear Logam, Kabel 30cm, 0-180°, IP66 PWM untuk Robot & Stereng RC
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Servo digital logam Yahboom 15KG/20KG/25KG (juga dirujuk sebagai gear stereng digital) direka untuk penciptaan DIY, pembangunan robot, dan projek lain yang dikawal oleh MCU. Ia menggunakan gear logam sepenuhnya dan aci output logam, menyokong kawalan lebar denyut PWM, dan termasuk kabel 30cm (300±5mm). Berbanding dengan servo biasa, ia digambarkan mempunyai ketepatan yang lebih tinggi, lineariti yang lebih baik, respons yang lebih cepat, tork yang lebih besar, bunyi yang lebih rendah, dan kestabilan yang lebih baik.
Ciri Utama
- Pilihan tork tinggi: kelas 15KG / 20KG / 25KG
- Rangka gear logam sepenuhnya; aci output logam
- Perlindungan IP66; cincin penutup digunakan di sambungan kes
- Kawalan lebar denyut PWM standard; serasi dengan MCU biasa seperti Arduino dan Raspberry Pi
- Sudut putaran: 180° (model 20KG juga menyenaraikan pilihan 180°/270°)
- Contoh pemetaan lebar denyut PWM (kitaran: 20ms): 0.5ms/1ms/1.5ms/2ms/2.5ms bersamaan dengan 0°/45°/90°/135°/180°
- Kes bingkai tengah logam teroksida hijau pada model 20KG/25KG (kapasiti penyejukan yang lebih baik)
Spesifikasi
| Parameter | 15KG Servo Digital Logam | 20KG Servo Digital Logam | 25KG Servo Digital Logam |
|---|---|---|---|
| Voltan kerja | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC |
| Arus tanpa beban (7.4V) | 150mA | 150mA | 180mA |
| Kelajuan tanpa beban (7.4V) | 0.21Sec/60° | 0.20sec/60° | 0.17sec/60° |
| Torque rotor terkunci (7.4V) | 23kgf.cm | 28kgf.cm | 32kgf.cm |
| Arus rotor terkunci (7.4V) | 4.0A | 3.6A | 6.0A |
| Julat lebar denyut | 500~2500us bersesuaian 0~180° | 500~2500us bersesuaian 0~180° | 500~2500us bersesuaian 0~180° |
| Lebar band mati | 5us | 3us | 3us |
| Sudut putaran | 180° | 180°/270° (Pilihan) | 180° |
| Panjang garis | 300±5mm | 300±5mm | 300±5mm |
| Bahan gear | Gear logam | Gear logam | Gear logam |
| Bahan aci output | Aci logam | Aci logam | Aci logam |
| Bahan bingkai tengah | Bingkai tengah plastik | Bingkai tengah logam | Bingkai tengah logam |
| Mod kawalan | PWM kawalan lebar denyutan | PWM kawalan lebar denyutan | PWM kawalan lebar denyutan |
| Perlindungan | IP66 | IP66 | IP66 |
| Hayat kerja | 1,000,000 Kitaran (Min) | 1,000,000 Kitaran (Min) | 1,000,000 Kitaran (Min) |
| Berat | 62±1g | 68±1g | 70±1g |
| Jenis lengan rocker | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm |
Aplikasi
- Robot bionik (pilihan 15KG diterangkan sebagai lebih ringan dan sesuai untuk robot bionik)
- Kereta pintar, bot kawalan jauh, lengan robotik (pilihan 20KG diterangkan untuk projek yang memerlukan kelajuan respons, arus terhenti, dan tork)
- Kereta kawalan jauh RC, lengan robotik visual (pilihan 25KG diterangkan untuk projek yang memerlukan ketepatan, tork, dan kelajuan respons)
- Struktur stereng seperti kereta stereng Ackermann dan kereta model (penggunaan lengan kemudi)
- Sendi putaran / mekanisme darjah kebebasan seperti lengan robotik (penggunaan roda kemudi)
Apa yang Termasuk
- Servo digital logam (pilihan 15KG / 20KG / 25KG)
- Lengan kemudi logam (horn servo logam)
- Tutorial dan kod sumber program (disediakan sebagai sumber)
Manual
Untuk panduan pemilihan atau sokongan integrasi (tetapan PWM, kawalan MCU, atau pemasangan horn servo), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/ .
Butiran
Pilih pilihan 15KG/20KG/25KG dengan membandingkan voltan kerja, kelajuan, tork terhenti, dan julat lebar denyutan PWM.
Pilih 15KG untuk binaan bionik yang lebih ringan, 20KG untuk kelajuan dan tork yang seimbang, atau 25KG untuk ketepatan yang lebih tinggi dan sendi yang memerlukan tork.
Hujung servo dan roda memudahkan pembinaan sambungan stereng dan sendi putar untuk lengan robot dan struktur multi-DOF.
Pengawalan digital membantu meningkatkan respons dan konsistensi penempatan di bawah kawalan PWM MCU yang tipikal.
Jadual masa PWM standard 20ms memetakan lebar denyutan kepada sudut output untuk penempatan 0–180° yang boleh diramal.
Gear semua-logam direka untuk ketahanan dan penghantaran tork yang lebih lancar dalam aplikasi servo beban tinggi.
Cincin penutup di sambungan kes menyokong perlindungan IP66 untuk digunakan dalam persekitaran berdebu atau binaan yang terdedah kepada percikan.
Versi 20KG dan 25KG menggunakan rangka tengah logam untuk membantu dengan pengaliran haba semasa beban berterusan.
Wayar 30cm dengan penyambung 3‑wayar standard memudahkan isyarat PWM, positif, dan garis negatif untuk dilalui dalam chasis yang ketat.
Papan penguji servo PWM membantu mengesahkan arah, titik akhir, dan penentuan pusat sebelum memasang servo ke dalam mekanisme.
Servo digital logam Yahboom sesuai untuk projek robotik biasa seperti platform berputar, stereng kereta RC, dan lengan robot kecil.
Servo digital Yahboom 15/20/25KG dilengkapi dengan wayar 3-wayar standard dan penyambung 3-pin untuk pengkabelan RC yang mudah.
Nota amaran servo menasihatkan agar putaran aci output tidak terhalang untuk mengelakkan lonjakan arus, peningkatan suhu, dan kerosakan gear.
Yahboom 15/20/25KG servo digital metal menggunakan kes segi empat tepat standard, dengan lukisan berukuran untuk badan dan termasuk roda horn servo dan lengan untuk membantu merancang pemasangan dan penghubungan.
Servo digital metal 15kg 180° datang dengan set aksesori horn plastik ditambah lengan rudder metal dan perkakasan pemasangan untuk pemasangan.
Servo digital satu paksi 180° datang dengan kit aksesori plastik dan roda stereng metal untuk pemasangan dan penyediaan penghubungan.
Servo digital metal Yahboom termasuk lengan rudder metal dan kit perkakasan campuran dengan horn dan skru untuk pemasangan yang mudah.
Servo digital metal 20kg 180° datang dengan horn servo, lengan rudder metal, dan perkakasan pemasangan untuk pemasangan yang mudah.
Servo digital metal 20kg 270° datang dengan pelbagai horn, skru pemasangan, dan lengan rudder metal 25T untuk penyediaan penghubungan yang pelbagai.
Servo digital logam 20kg 270° termasuk set horn dan perkakasan pemasangan untuk penghubungan dan pemasangan yang mudah.
Servo digital logam Yahboom termasuk kit aksesori plastik dan lengan rudder logam 25T dengan perkakasan pemasangan untuk pemasangan yang mudah.
Servo digital logam Yahboom datang dengan pelbagai horn, lengan servo logam, dan skru untuk pemasangan dan penghubungan yang mudah.
Related Collections
