Papan Penyahpepijatan Servo 16-Saluran Yahboom PWM, I2C/UART + Kawalan Apl Bluetooth untuk Lengan Robotik

Tinjauan

Papan pengawal penyahpepijatan servo PWM 16 saluran ini direka untuk memacu dan menguji sehingga 16 servo (S1–S16) melalui I2C (IIC) atau serial (UART), dan ia juga menyokong kawalan APP Bluetooth (dengan modul Bluetooth) untuk aplikasi seperti kawalan lengan robot. Servo dikuasakan dari input luar 5–8.4V, dan voltan bekalan servo mengikuti voltan input. Papan ini termasuk litar perlindungan seperti perlindungan litar pintas, perlindungan sambungan terbalik, dan perlindungan arus lebih, serta litar pengawal voltan di papan untuk meningkatkan kebolehpercayaan.

Ciri Utama

• 16 port servo bebas (S1–S16) untuk penyediaan dan penyahpepijatan multi-servo.
• Input kuasa servo luar: 5–8.4V melalui blok terminal.
• Antara muka kawalan: komunikasi I2C (IIC) dan serial (UART).
• Antara muka Bluetooth yang diperuntukkan; dengan modul Bluetooth, servo boleh dikawal oleh APP Android/iOS.
• Fungsi kawalan APL mudah alih yang ditunjukkan: Kawalan global, Kawalan titik tunggal, dan kawalan lengan robot (imej).
• Jalur perlindungan: perlindungan litar pintas, perlindungan sambungan terbalik, dan perlindungan arus lebih.

Spesifikasi

Apa yang Termasuk

• Papan penyahpepijatan servo 16 saluran
• Pakej pilihan yang ditunjukkan: papan pemacu gear stereng + modul Bluetooth 5.0

Bagaimana untuk Menggunakan

• Berikan 5–8.4V kepada papan, kemudian sambungkan servo ke antara muka S1–S16.
• Papan pembangunan boleh menghantar arahan melalui port siri (UART) atau I2C (IIC) untuk mengawal servo yang bersesuaian; 16 servo boleh dikawal secara berasingan.
• Apabila menggunakan kawalan jauh APP, UART disambungkan ke Bluetooth, dan tidak perlu menyambung ke papan kawalan luaran.

Nota APP

• APP menyokong kawalan sistem dwi iOS/Android.
• Pengguna Android boleh mendapatkan fail APK dalam tutorial.
• Pengguna iOS boleh mencari "MakerControl" di App Store untuk memuat turun APL.

Aplikasi

• Ujian dan penyahpepijatan servo (servo 5–8.4V)
• Projek lengan robot dan robotik multi-servo
• Integrasi dengan papan pembangunan melalui I2C/UART (rajah pendawaian disediakan dalam tutorial untuk pelbagai platform)

Tutorial

Tutorial papan penyahpepijatan servo 16-saluran Yahboom

Untuk pemilihan produk dan sokongan selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected] .

Butiran

Gerakkan dan nyahpepijat sehingga 16 servo dari satu pengawal kompak, dengan komunikasi I2C/UART dan input kuasa servo 5–8.4V.

Pilih pilihan papan sahaja atau bundle yang menambah modul Bluetooth 5.0 untuk kawalan APL mudah alih.

Jejak 60 mm × 40 mm dengan lubang pemasangan membantu mengintegrasikan papan ke dalam pembinaan robotik dan fixture ujian.

Pengawalan global membolehkan anda menyesuaikan pelbagai saluran servo dengan cepat dari aplikasi mudah alih apabila modul Bluetooth disambungkan.

Penyetelan saluran tunggal dan mod kawalan gaya lengan robotik menjadikan penyediaan dan penyelesaian masalah lebih cepat.

Penyambungan I2C dikekalkan dengan mudah dengan sambungan SDA, SCL, VCC, dan GND di seluruh papan pembangunan yang popular.

Memberi kuasa kepada servo dari bekalan luar 5–8.4V, kemudian sambungkan S1–S16 dan kawal melalui I2C atau UART.

Pilihan kuasa yang fleksibel menyokong penyediaan servo biasa, termasuk pek bateri 8.4V atau bekalan 5V yang teratur.

Sesuai untuk ujian servo cepat, demo kawalan jauh, dan projek lengan robot kecil.

Pengawal PWM 16-saluran Yahboom menyediakan output S1–S16 yang dilabel dengan jelas dan menyokong servo PWM biasa 5–8.4V untuk pendawaian yang mudah.

Papan pemacu servo PWM 16-saluran Yahboom menyediakan 16 soket servo tiga-pin serta penyambung I2C/serial dan lampu penunjuk kuasa untuk pendawaian yang kemas.

Modul Bluetooth pilihan menggunakan pin UART (RXD, TXD, GND, VCC) untuk sambungan serial yang mudah ke pengawal anda.

Modul BLE 5.0 2.4GHz menggunakan antara muka UART, beroperasi pada 3.6–6V, dan menyenaraikan arus tidur rendah bersama dengan jarak penghantaran kira-kira 60 m.

Pengawal Yahboom termasuk aplikasi kawalan jauh Bluetooth Android/iOS dengan mod kawalan global, mudah, dan imej untuk menyesuaikan output servo.

Papan PWM 16-saluran menyediakan header pin yang dilabel dan blok terminal skru untuk memudahkan pendawaian pelbagai servo atau output PWM.

Kuasa servo harus menyediakan arus yang mencukupi, dan voltan bekalan servo boleh berada dalam julat 5V–8.4V bergantung kepada servo yang digunakan.