Yahboom STM32F103RCT6 Papan Kawalan Servo PWM Dwi 24-Saluran untuk DIY Robotik Pintar

Yahboom

$50.60 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi Papan berasingan Papan Kawalan+Pemegang Papan Kawalan+Pemegang+Bateri

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Papan pengawal penyahpepijatan servo PWM dua saluran 24 saluran Yahboom untuk robotik pintar DIY dibina berdasarkan STM32F103RCT6 dan menyediakan antara muka servo PWM 24 saluran untuk menyambungkan sehingga 24PCS servo 180° dan 270° pada masa yang sama. Ia menyokong kawalan aplikasi mudah alih (melalui antara muka Bluetooth), kawalan pemegang tanpa wayar, dan kawalan komunikasi bersiri dengan Raspberry Pi, Jetson NANO, dan pengawal lain. Antara muka paparan I2C-OLED di atas papan menyokong skrin OLED 0.91 inci (pilihan) untuk paparan masa nyata melalui pengaturcaraan, termasuk pengesanan semasa dan maklumat kuasa bateri.

Ciri Utama

Antara muka servo PWM 24 saluran (+/-/S).
Antara muka kawalan jauh Bluetooth (menyediakan aplikasi kawalan jauh Bluetooth).
Antara muka pemegang tanpa wayar (sambung dan main); kawalan jauh pemegang PS2 disokong (memerlukan versi dengan konfigurasi ini).
Menyokong komunikasi bersiri (Raspberry Pi/JETSON dan pengawal lain); boleh digunakan sebagai kawalan utama untuk menggerakkan servo atau sebagai hamba untuk menerima arahan bersiri.
Penghujung debug USB dalam talian; komputer tidak perlu memandu.
Kod sumber terbuka; firmware dan kod akan disediakan secara percuma.
Menyokong pengaturcaraan (cip utama STM32 untuk memperluas lebih banyak).
Penyimpanan: 256KB memori besar.
Pengesanan arus dan elektrik: litar pengesanan voltan dan arus terbina dalam.
Sokongan paparan masa nyata OLED (memerhati keadaan operasi gear stereng); boleh memaparkan kuasa bateri, jumlah arus servo 24-saluran, sudut operasi servo, dan mod semasa melalui pengaturcaraan.
Litar sambungan terbalik terbina dalam; dua mod bekalan kuasa.
Bekalan kuasa bersatu/berasingan: bekalan kuasa servo dan CPU bebas.
Butang suis terbina dalam (mengurangkan masalah pengkabelan).
Pelbagai mod kawalan: Kawalan jauh aplikasi mudah alih / Kawalan komunikasi bersiri / Kawalan jauh pemegang tanpa wayar / Kawalan kunci.

Spesifikasi

MCU	STM32F103RCT6
Output servo	Antara muka servo PWM 24-saluran (+/-/S)
Kuantiti servo yang disokong	24PCS servo 180° dan 270° pada masa yang sama
Antara muka paparan	Antara muka paparan I2C-OLED (menyokong 0.91-inci skrin paparan OLED, pilihan)
Kawalan tanpa wayar	Antaramuka Bluetooth; antaramuka pemegang tanpa wayar
Komunikasi	Antaramuka port siri (Raspberry Pi / Jetson NANO / pengawal lain)
Sambungan PC	Penyahpepijatan dalam talian USB (komputer tidak perlu pemacu)
Memori	256KB
Pengesanan	Jalur pengesanan voltan dan arus (pengesanan arus/elektrik)
Perlindungan	Jalur litar anti sambungan terbalik
Reka bentuk kuasa	Bekalan kuasa bersatu/berasingan; bekalan kuasa servo dan CPU percuma; suis terbina dalam
Platform APP	iOS / Android
Nama APP (kaedah muat turun)	Cari MakerControl di Play store (Android) / APP store (iOS)
Nota modul Bluetooth	Jika menggunakan kawalan jauh APP, tambahan Bluetooth 5.0 modul diperlukan

Rujukan pendawaian siri (seperti yang disediakan dalam rajah pendawaian)

Raspberry Pi / Jetson NANO / papan lain: VCC -> 3.3V; RXD -> TXD; TXD - > RXD; GND - > GND
Papan MSPM0G3507: PA10 -> RXD; PA11 -> TXD; 5V - > TXD; GND - > GND

Protokol Nilai Kunci untuk Handle

Servo	Tambah sudut	Kurang sudut	Nilai kunci
S1 Servo	PILIH	MULA	0
S2 Servo	L3	R3	0
S3 Servo	naik	BAIK	0
S4 Servo	KANAN	KIRI	0
S5 Servo	L2	R2	0
S6 Servo	L1	R1	0
S7 Servo	HIJAU	BIRU	0
S8 Servo	MERAH	ROSE	0
S9 Servo	PILIH	MULA	1
S10 Servo	L3	R3	1
S11 Servo	atas	BAWAH	1
S12 Servo	KANAN	KIRI	1
S13 Servo	L2	R2	1
S14 Servo	L1	R1	1
S15 Servo	HIJAU	BIRU	1
S15 Servo	MERAH	ROSE	1
S17 Servo	PILIH	MULA	2
S18 Servo	L3	R3	2
S19 Servo	naik	BAIK	2
S20 Servo	KANAN	KIRI	2
S21 Servo	L2	R2	2
S22 Servo	L1	R1	2
S23 Servo	HIJAU	BIRU	2
S24 Servo	MERAH	ROSA	2

Apa yang Termasuk

Papan berasingan
Papan Kawalan + Pemegang
Papan Kawalan + Pemegang + Bateri

Kandungan pakej bergantung kepada pilihan yang dipilih.

Permohonan

Penyahpepijatan servo
Projek lengan robot
Robot bionik dan projek robotik DIY lain

Untuk pertanyaan pra-jualan dan keserasian (modul Bluetooth, konfigurasi OLED, versi pemegang), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Manual

Tutorial papan servo PWM dua saluran 24-yahboom

Butiran

Yahboom STM32F103RCT6 24-channel dual PWM servo control board with 24 outputs and onboard ports

Mengendalikan sehingga 24 servo PWM dari papan kawalan STM32F103RCT6 yang padat, dengan antara muka untuk Bluetooth, kawalan bersiri, dan pemantauan OLED pilihan.

Angled view of 24-channel PWM servo controller board with STM32F103RCT6 and 3-pin servo headers

Feature overview graphic highlighting 24 PWM channels, Bluetooth, serial control, OLED, power modes, and protection

Pelbagai pilihan kawalan dan perlindungan onboard menjadikan papan ini mudah untuk diintegrasikan ke dalam robotik DIY dan binaan multi-servo.

Multiple control modes collage: mobile app control, serial communication, wireless handle, and onboard key control

Pilih kaedah kawalan yang sesuai dengan projek: kawalan aplikasi melalui Bluetooth, arahan bersiri UART, atau pemegang tanpa wayar yang serasi.

Programming and USB online debugging workflow for STM32F103RCT6 board using a laptop and sample code

Penyahpepijatan dalam talian USB menyokong kemas kini dan ujian firmware yang cepat tanpa pemacu tambahan.

Serial communication use cases showing board as master driving servos or as slave receiving UART commands

Gunakan UART untuk menyambung dengan Raspberry Pi, Jetson Nano, atau pengawal lain untuk kawalan multi-servo yang boleh dipercayai.

Sample code and Raspberry Pi wiring schematic for UART connection to the 24-channel servo control board

Rajah pendawaian rujukan dan projek contoh membantu mempercepatkan penyediaan dengan papan pengawal yang popular.

Wiring schematics for Jetson Nano, MSPM0G3507, and other boards connecting via VCC/TXD/RXD/GND to UART

Mobile app remote control UI screens for multi-servo control including global, simple, and image control modes

Aplikasi pendamping menyediakan susun atur kawalan gaya slider untuk menguji dan menyesuaikan pergerakan servo.

iOS and Android app support icons indicating dual-system control for the Bluetooth servo controller app

Bluetooth 5.0 module notice for enabling app remote control with the 24-channel servo control board

Kawalan aplikasi memerlukan penyambungan modul Bluetooth yang serasi ke antara muka Bluetooth papan.

PS2 handle remote control demo with receiver interface controlling a servo setup via wireless gamepad

Untuk kawalan secara langsung, antara muka penerima pemegang menyokong operasi pengawal tanpa wayar gaya PS2 (bergantung kepada versi).

Key value protocol table mapping PS2 controller buttons to servo channels and angle increase/decrease actions

0.91-inch I2C OLED display examples showing battery voltage, current, and servo angle readouts

Tambah OLED I2C 0.91 inci pilihan untuk memaparkan voltan, arus, dan status masa operasi melalui pengaturcaraan.

OLED option reminder banner indicating OLED function requires the version with OLED configuration

Use method wiring diagram showing battery power input, S1–S24 servo ports, receiver, and UART connections

Sambungkan kuasa, sambungkan servo ke S1–S24, kemudian pilih kawalan melalui UART, modul Bluetooth, atau antara muka penerima.

Common power supply example with 7.4V lithium battery connected and OLED displaying voltage and current

Kuasa input yang luas menyokong pemasangan servo biasa 6.5–8.4V, dengan pengukuran onboard untuk voltan dan arus.

Yahboom STM32F103RCT6 24-Channel Dual PWM board highlighting 24 servo headers and support for many servo types

Collage of usage scenarios for a Yahboom STM32 dual PWM controller: servo debugging, robotic arm, legged robot and servo PTZ.

Pengawal PWM ganda Yahboom STM32 ditunjukkan dalam pemasangan robotik biasa seperti penyahpepijatan servo, kawalan lengan robot, robot berkaki banyak, dan unit PTZ servo elektrik.

Yahboom STM32F103RCT6 controller board layout with 24-channel servo headers, USB-C, power switch, and labeled ports

Papan kawalan STM32F103RCT6 menandakan sambungan utama seperti antara muka servo 24-saluran, USB‑C, SWD, port Siri 3, Bluetooth, dan input kuasa untuk pengkabelan yang lebih mudah.

Dimensioned diagram and key specs for a Yahboom STM32F103RCT6 24-channel servo control board with CH340 USB chip

Papan kawalan servo 24-saluran Yahboom STM32F103RCT6 termasuk cip CH340 USB-ke-siri, antara muka SWD, dan butang reset/kunci untuk penyediaan dan penyahpepijatan.

0.91 inch white OLED display module dimension diagram with SSD1306 I2C interface, 128x32 resolution and 4-pin header

Modul OLED putih 0.91 inci menggunakan pengawal SSD1306 dengan I2C dan sambungan 4-pin, menyokong 3.Operasi 3–5V dan resolusi 128×32.

Modul Bluetooth 5.0 menggunakan pautan BLE 2.4GHz dengan antara muka UART dan saiz papan kompak 18.5 × 32.35 mm untuk integrasi yang mudah.

7.4V 2000mAh lithium battery pack with charger, wiring lead, and size/parameter chart for controller and receiver

Pek bateri 7.4V 2000mAh dipadankan dengan pengecas berwayar, dengan dimensi yang disenaraikan dan parameter cas/discas asas untuk persediaan.

RCDrone STM32 controller board with plug-in handle receiver module, showing plug-and-play connector layout

Penerima pemegang disambungkan terus ke header atas papan untuk sambungan plug-and-play yang mudah ke output PWM 24-saluran.

Gift information screen with Yahboom tutorial link and folders for program download, code, app, and manuals

Pek sokongan Yahboom termasuk pautan tutorial serta folder untuk muat turun program, kod, aplikasi (Android/iOS), dan fail lain.

MSPM0G3507-based 24-channel servo debugging board with USB port and pin headers, plus routine documentation icons

Rutin servo berasaskan MSPM0G3507 dan sokongan penyahpepijatan servo 24-saluran disertakan dengan arahan pendawaian dan fail contoh untuk persediaan.

Yahboom STM32F103RCT6 controller board with USB port, screw terminals, and multiple PWM output pin headers

Papan kawalan STM32F103RCT6 menyediakan barisan kemas header output PWM bersama dengan sambungan kuasa USB dan terminal skru untuk pendawaian yang bersih.

Tips graphic for servo power supply: ensure sufficient current and use 5V–8.4V servo supply voltage.

Nota kuasa servo menyatakan bahawa lampu LED berkelip atau putaran tidak terkawal boleh menunjukkan arus bekalan yang tidak mencukupi dan menyenaraikan julat voltan servo 5V–8.4V.

Yahboom 24-channel servo control board with OLED display, multiple PWM header ports, and USB cable

Papan kawalan servo 24 saluran ini termasuk skrin OLED terbina dalam dan port header yang dilabel dengan jelas untuk mengatur pendawaian multi-servo.

Yahboom STM32F103RCT6 24-channel servo control board kit with wireless gamepad, batteries and USB cable

Kit papan kawalan servo 24 saluran Yahboom termasuk pengawal permainan tanpa wayar, dua sel boleh dicas semula hijau, dan kabel USB untuk penyediaan.

Yahboom 24-channel servo control board kit with wireless gamepad, 7.4V lithium battery, charger and cables

Kit ini termasuk papan kawalan servo 24 saluran, pengawal permainan tanpa wayar, bateri litium 7.4V, dan pengecas untuk memberi kuasa dan menguji penyediaan servo anda.