Platform Kamera 2 DOF PTZ, Kamera USB Tanpa Pemandu + Servo YB-SG90 9G untuk Pi/Jetson
Platform Kamera 2 DOF PTZ, Kamera USB Tanpa Pemandu + Servo YB-SG90 9G untuk Pi/Jetson
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Gambaran Keseluruhan
Platform Kamera 2DOF (2 DOF Camera PTZ) adalah modul pengembangan fleksibel untuk kit kereta robot yang boleh diprogram, menyediakan pelarasan sudut kamera pan/tilt melalui dua servo digital PWM 9G. Kamera USB direka untuk penggunaan plug-and-play dengan papan pembangunan seperti Raspberry Pi dan Jetson untuk pemerolehan imej, penjejakan sasaran, dan tugas penglihatan yang boleh diprogramkan.
Ciri-ciri Utama
- Putaran elektrik 2 DOF: pergerakan mendatar 180° dan menegak 180°.
- Kamera tanpa pemacu USB: antara muka USB standard, plug dan main.
- Dua konfigurasi kamera tersedia: pilihan 1MP (720P) atau 2MP (1080P).
- Servo digital 9G: servo digital YB-SG90 9G (kawalan PWM).
- Struktur aloi aluminium sepenuhnya: aloi aluminium hitam anodized.
- Keserasian pengawal yang luas: menyokong Jetson, Jetson Nano, Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi, dan papan siri RDK melalui USB.
- Sokongan pemacu servo: menyokong kebanyakan papan pemacu servo PWM berkuasa 5V di pasaran.
Spesifikasi
| Produk | 2 DOF Kamera PTZ (Platform Kamera 2DOF) |
| Darjah kebebasan PTZ | 2 |
| Julat putaran | Putaran elektrik menegak 180°; Putaran elektrik mendatar 180° |
| Model servo | YB-SG90 9G servo digital |
| Mod kawalan servo | Lebar nadi isyarat input (kitaran adalah 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180° |
| Bahan | Aloi aluminium hitam anodized |
| Dimensi | 53*67*78mm |
| Berat | 51g |
| Antara muka kamera | USB (tanpa pemacu, plug and play) |
Pilihan Konfigurasi Kamera
| Pilihan | Kamera | Resolusi | FOV (Diagonal) | Kadar bingkai maksimum |
| 1MP kamera HD 2 DOF PTZ | 1MP kamera USB | 720P | 120° | 30fps (disenaraikan) |
| 2MP kamera HD 2 DOF PTZ | 2MP kamera USB | 1080P | 148° | 120fps (jadual konfigurasi) / sehingga 1080P@30fps (penerangan kamera) |
Nota Pemasangan
- Gimbal DOF mempunyai ketinggian tertentu, dan dua tiang tembaga disediakan secara lalai.
- Jika casis mempunyai lubang servo yang dikhaskan, kaedah pemasangan boleh digunakan untuk mengurangkan ketinggian keseluruhan; ia juga boleh dipasang terus pada permukaan casis.
- Pemasangan boleh diselesaikan menggunakan skru dan tiang tembaga untuk pemasangan cepat pada casis robot.
Aplikasi
- Peluasan penglihatan kereta robot (penyesuaian sudut pandangan pan/tilt)
- Pemerolehan imej dan penjejakan sasaran (melalui pengaturcaraan pengguna)
- Senario pemantauan persekitaran (pemerhatian visual tanpa sentuhan)
- Projek penglihatan AI pada Raspberry Pi/Jetson seperti pengecaman wajah, penjejakan objek, dan pengelakan halangan automatik (melalui pengaturcaraan pengguna)
Video
Untuk soalan keserasian, pendawaian, atau integrasi dengan Raspberry Pi/Jetson dan pemacu servo PWM, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected] .
Butiran
Platform kamera pan/tilt 2DOF yang padat menggabungkan kamera USB tanpa pemacu dengan dua servo digital 9g untuk projek robotik.
Pilih antara konfigurasi kamera USB 1MP (720P) dan 2MP (1080P) untuk memenuhi keperluan medan pandangan dan prestasi anda.
Pergerakan pan dan tilt menyediakan putaran sehingga 180° pada kedua-dua paksi untuk sudut pandangan dan tugas penjejakan yang fleksibel.
Rangka aloi aluminium anodized membantu mengekalkan kekukuhan pemasangan PTZ sambil kekal ringan untuk casis robot kecil.
Servo digital 9g yang dikawal PWM menggerakkan paksi pan/tilt untuk kawalan gerakan yang boleh diprogramkan.
Kawalan PWM standard 20 ms memudahkan integrasi dengan papan pemacu servo dan mikropengawal biasa.
Kamera USB menggunakan antara muka standard untuk pemerolehan imej plug‑and‑play pada papan Raspberry Pi dan Jetson.
Optik sudut lebar tersedia dalam dua versi, dengan sudut pandangan pepenjuru sehingga 120° atau 148° bergantung pada pilihan kamera.
Dua pendekatan pemasangan membantu menguruskan ketinggian keseluruhan bergantung pada sama ada casis anda mempunyai lubang servo yang dikhaskan.
Ketersambungan USB menyokong pelbagai papan pembangunan untuk prototaip visi AI dan robotik.
Berfungsi dengan kebanyakan papan pemacu servo PWM berkuasa 5V untuk kawalan pan/tilt yang boleh dipercayai.
Papan pengembangan pemacu robot boleh memudahkan pembekalan kuasa kepada sistem sambil memacu kedua-dua servo dan kamera USB.
Bahan pembelajaran yang dibundel termasuk langkah-langkah penyediaan, kod contoh, dan dokumentasi rujukan untuk memulakan dengan lebih cepat.
Rutin pemacu servo tambahan dan dokumentasi disediakan untuk aliran kerja kawalan berasaskan MSPM0G3507.
Contoh projek merangkumi tugas penglihatan komputer biasa dan membantu mengesahkan kamera dan saluran penjejakan anda.
Diagram dimensi dan jadual parameter membantu mengesahkan kesesuaian dan butiran antara muka untuk platform kamera USB PTZ 2DOF sebelum pemasangan.
Servo YB-SG90 9g yang disertakan menyenaraikan input 4.8–6V, kawalan PWM 500–2500µs, dan saiz badan 27.3 × 23.2mm untuk binaan PTZ yang padat.
Platform kamera PTZ 2DOF menyediakan pemasangan kamera-pada-braket yang padat, dengan sokongan fail model 3D untuk perancangan integrasi yang lebih mudah.
Platform kamera PTZ 2DOF dipasang pada robot kecil dan rover untuk menyediakan pergerakan kamera pan-dan-tilt untuk projek penglihatan.
Platform kamera pan-tilt 2DOF ini memasangkan kamera USB yang padat dengan servo YB-SG90 9g untuk projek Pi atau Jetson.
Kit 2DOF PTZ termasuk modul kamera HD, kabel data kamera 40cm, dan set pendakap yang dipasang dengan dua servo YB-SG90 9G dan perkakasan pemasangan.
Related Collections
