Yahboom MD310Z20 Motor Gear DC 7.4V dengan Pengekod 1:20, Acis-D 3mm, 450±10rpm untuk Kereta Robot

Yahboom

$13.28 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi Motor Motor+Bracket Motor+Bracket+Coupling Motor+Bracket+Tayar

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Motor gear DC ini dengan pengodak adalah motor magnet kekal berus saiz 310 dengan pengurang gear semua logam dan pengodak kelajuan Hall. Ia menggunakan denyutan output pengodak Hall dua fasa AB untuk mengesan arah putaran dan kelajuan, menjadikannya sesuai untuk kereta robot pintar dan binaan chasis kompak yang memerlukan pengukuran kelajuan dan kawalan gelung tertutup.

Ciri Utama

Ratio pengurangan: 1:20 (pengurang gear semua logam)
Pengodak kelajuan Hall dengan output incremental fasa AB
Gelung magnetik 13-lin tinggi ketepatan
Anti-gangguan magnet yang kuat
Gear semua logam
Prestasi stabil gred industri
Sesuai untuk banyak chasis kenderaan
Menyediakan tutorial dan banyak kod (seperti yang dinyatakan dalam bahan yang disediakan)

Spesifikasi

<13-lin

Model motor	MD310Z20_7.4V
Voltan penarafan motor	7.4V
Jenis motor	Berus magnet kekal
Peratus pengurangan set gear	1:20
Poros output	Diameter 3mm jenis D poros eksentrik
Tork yang dinilai	0.4 kg*cm
Tork terhenti	>= 1.0 kg*cm
Kelajuan putaran sebelum perlambatan	9000rpm
Kelajuan putaran selepas perlambatan	450±10rpm
Kuasa yang dinilai	4.8W
Arus yang dinilai	<= 0.65A
Arus terhenti	<= 1.4A
Jenis pengodok	Pengodok hall incremental fasa AB
Voltan bekalan pengodok	3.3-5V
Bilangan cincin magnet
Jenis Antara Muka	PH2.0 6Pin
Fungsi	Dengan pembentukan pull-up sendiri, MCU boleh membaca denyutan isyarat secara langsung
Berat motor tunggal	Lebih kurang 70g

Nota kuasa: Julat bekalan kuasa yang disyorkan untuk motor dengan voltan penarafan 7.4V adalah antara 4.2~8.4V, dan 7.4V adalah yang disyorkan.

Dimensi Mekanikal (Unit: mm)

Saiz motor

Poros keluaran motor: 3mm diameter D-shaft
Panjang keseluruhan: 61.50
Panjang segmen badan: 19 dan 28.50
Panjang segmen belakang yang ditunjukkan: 10.50
Offset depan yang ditunjukkan: 9.50
Diameter perumahan ditunjukkan: Ø25
Lebar muka ditunjukkan: 27
Nilai sudut/jarak ditunjukkan: 17
Panjang bahagian aci ditunjukkan: 14 dan 2.50
Diameter yang ditunjukkan: Ø7 dan Ø3
Nota benang yang ditunjukkan: M3 Benang mekanikal

Nota Output Pengodok (seperti yang diberikan)

Perbezaan fasa antara dua isyarat adalah 90°, dan arah putaran motor boleh dinilai mengikut urutan dua isyarat tersebut.
Jarak boleh dikira mengikut bilangan denyutan isyarat per unit masa dan lilitan tayar.
Jika hanya bilangan denyutan fasa AB per unit masa yang dikesan, kelajuan motor boleh diukur.
Contoh (1:20): output fasa tunggal sebanyak 13 denyutan bagi setiap putaran motor; satu putaran aci output bersamaan dengan (20*13*4)=1040 kiraan.
Jadual garis pengodok: pengodok Hall, 13ppr; Jenis: Induksi magnet; Bekalan kuasa: 3.3~5V; Perlindungan pengod: Dengan penutup pelindung; Sesuai untuk mikropengawal: Semua.

Pilihan Pakej (Senarai Penghantaran)

Motor
Motor + Bracket
Motor + Bracket + penyambung 3mm
Motor + Bracket + tayar getah

Parameter Aksesori Pilihan (Unit: mm)

Tayar getah

Tayar getah 48mm
Dimensi yang ditunjukkan: 21.50, 18, Ø3, Ø6.50, Ø48
Nota yang ditunjukkan: Jika anda menggunakan tayar yang disediakan, tiada keperluan untuk penyambung dan pemasangan cepat.

Bracket pemegang motor

Dimensi yang ditunjukkan: 33, 33, 16, 14, 15, 8, 22, 13.25, 19.75, 17, 26.50
Jari-jari/dia diam yang ditunjukkan: R13.25, R5, Ø7.60, Ø17, Ø9.60
Nota lubang/penyudukan yang ditunjukkan: 4 x Ø3.40 (kedalaman/ciri yang ditunjukkan: 8.50); Ø6.60 x 90°
Nota benang yang ditunjukkan: 4-M4 Benang mekanikal
Nota yang ditunjukkan: Skru pemasangan motor dan skru pemasangan chasis disediakan dengan pilihan bracket.

Penyambung heksagon

Melintang yang ditunjukkan: 12
Panjang yang ditunjukkan: 18
Diameter lubang yang ditunjukkan: Ø3
Nota benang yang ditunjukkan: Lubang berulir M4
Dimensi yang ditunjukkan: 11.40 dan 13.86

Untuk bantuan memilih pilihan pakej yang tepat untuk chasis atau pengawal tertentu, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Permohonan

Kereta robot pintar dengan keperluan kelajuan tinggi
Kereta roda Mecanum, kereta lumba, kereta navigasi dan penentuan kedudukan, kereta keseimbangan (seperti yang dinyatakan dalam bahan yang disediakan)
Penggunaan chassis kompak: sesuai untuk struktur chassis dengan lebar kurang dari 15 cm

Manual / Sumber

Pautan tutorial: 310 Motor Gear DC dengan Pengodam
Model 3D nota tidak ditunjukkan: menyediakan fail model 3D yang mudah bagi motor, tayar, braket motor, dan sambungan.

Spesifikasi Rujukan Ditunjukkan untuk Motor Pengodam Lain

Bahan yang disediakan juga termasuk jadual spesifikasi yang dilabel untuk motor pengodam lain (e.g. , “motor pengodam 520”, “motor pengodam 520 jenis L”, dan “motor pengodam TT”). Jadual rujukan ini bukan spesifikasi MD310Z20_7.4V.

Motor pengodak 520 (12V): Berus magnet kekal; Poros keluaran: poros eksentrik jenis D dengan diameter 6mm; Kuasa yang dinilai: 3.6W; Jenis pengodak: pengodak Hall incremental fasa AB (11 garis); Lebar pemasangan motor: 76mm; Senario lebar chasis yang boleh digunakan: lebar chasis lebih besar daripada 15cm; Berat motor tunggal: 150g±1g. Nisbah yang ditunjukkan: 1:19 / 1:30 / 1:56 dengan tork yang dinilai 3.1kg*cm / 4.8kg*cm / 8.3kg*cm; Kelajuan sebelum perlambatan 11000rpm / 12000rpm; Kelajuan selepas perlambatan 550rpm±10rpm / 333rpm±10rpm / 205rpm±10rpm.
Motor pengodak jenis L 520 (12V, 1:40): Berus magnet kekal; Poros keluaran: poros eksentrik jenis D dengan 6mm; Tork yang dinilai 4.4kg*cm; Kelajuan sebelum perlambatan 12000rpm; Kelajuan selepas perlambatan 300rpm±5%; Kuasa yang dinilai 6W; Nisbah pengurangan set gear 1:40; Jenis pengodak pengodak Hall incremental fasa AB; Lebar pemasangan motor 66mm; Lebar chasis yang boleh digunakan: lebar chasis boleh kurang daripada 15cm; Berat motor tunggal 159.2g.
Motor pengodak TT (6V, 1:45): Magnet kekal berus; Poros output: Diameter 5mm poros rata berganda; Tork yang dinilai 1.2kg*cm; Kelajuan sebelum perlambatan 16000rpm; Kelajuan selepas perlambatan 355rpm±5%; Kuasa yang dinilai 1.8W; Nisbah pengurangan set gear 1:45; Jenis pengodak pengodak Hall fasa AB increment; Lebar pemasangan motor 35.95mm; Lebar chasis yang boleh digunakan: lebar chasis boleh kurang daripada 15cm; Berat motor tunggal 41.3g.

Butiran

Banner headline for encoder speed‑measuring DC gear motors for robotics and chassis builds

Comparison table for 520 encoder motor specs, including voltage, gear ratio, speed and torque

Yahboom MD310Z20 7.4V DC gear motor parameter chart with 1:20 reduction and Hall encoder

Direka untuk kereta robot kompak, MD310Z20 menggabungkan kotak gear semua logam 1:20 dengan pengodak Hall fasa AB untuk kawalan kelajuan gelung tertutup.

Specification comparison graphic for a 520 encoder motor with 1:40 gear reduction and 12V rating

Specification comparison graphic for a 6V encoder motor with 1:45 gear reduction and AB Hall encoder

Yahboom MD310Z20 7.4V DC Gear Motor with encoder, metal gearbox and 3mm D‑shaft output

Motor berus kecil saiz 310 dengan pengurang gear logam yang tahan lama dan maklum balas pengodak untuk pengukuran kelajuan yang boleh dipercayai.

Icon list highlighting Hall encoder speed measurement, 13‑line magnetic ring, anti‑interference and metal gears

MD310Z20_7.4V product parameter table showing current, torque, 1:20 ratio, 13‑line ring and PH2.0 6‑pin

Butiran elektrik dan pengodak diringkaskan di sini, termasuk output pengodak fasa AB 3.3–5V melalui penyambung 6-pin PH2.0.

Mechanical dimension drawing for MD310Z20 motor with 3mm D‑shaft, 61.5mm length and mounting hole layout

Gambar berukuran membantu mengesahkan saiz aci, panjang badan, dan corak pemasangan sebelum mengintegrasikan ke dalam chasis.

Explanation graphic of Hall encoder speed measurement motor with encoder protection cover and connector view

Pengodak Hall terbina dalam menyediakan isyarat A/B (perbezaan fasa 90°) untuk membaca arah dan kelajuan pada MCU biasa.

Encoder output description with oscilloscope waveforms for forward and reverse rotation and 13ppr encoder table

Gelombang kuadratur menggambarkan bagaimana urutan fasa A/B menunjukkan arah, sementara kiraan denyutan menyokong pengiraan kelajuan dan jarak.

Tire and bracket parameters graphic with 48mm rubber wheel dimensions and motor installed on wheel hub

Pasangan roda pilihan boleh memudahkan pemasangan dengan membenarkan pemasangan plug-in yang cepat tanpa penyambung tambahan.

Motor fixing bracket and hex coupling dimension drawings, plus L‑bracket photo and hardware notes

Dimensi braket dan penyambung disediakan untuk konfigurasi pemasangan dan pemacu hub yang biasa.

Promotional banner for tires compatible with hexagonal couplings with multiple wheel styles

Motor application examples showing wheeled car chassis V1 and V2 platforms suitable for compact 310 motors

Contoh aplikasi biasa termasuk platform chasis robot beroda kecil di mana maklum balas pengodak meningkatkan pemanduan dan kawalan dalam garis lurus.

Banner link for purchasing wheeled car chassis kit V1 as an optional matching platform

1PCS 310 DC Gear Motor with Encoder (Reduction ratio 1:20)

Header banner for related driver module and expansion board purchase guide

4-channel encoder motor driver module (AT8236) PCB with multiple JST connectors and terminal blocks

Modul pemacu motor pengkod 4-saluran AT8236 menyediakan papan kompak dengan pelbagai penyambung untuk menghubungkan beberapa motor dan pengkod.

Dual-channel motor driver module board (AT8236) with labeled pin headers, terminals, and mounting holes

Modul pemacu motor saluran ganda AT8236 menyediakan dua output dengan terminal skru dan pin kawalan yang jelas dilabel untuk pengkabelan yang mudah.

ROS robot control board PCB with multiple connectors, USB ports, and pin headers on a black circuit board

Papan kawalan robot ROS menyediakan susun atur kompak dengan port USB, header pin, dan pelbagai penyambung untuk pengkabelan pembinaan robot.

Robot car motor control block diagram with 7.4V battery, regulator, MCU, motor driver, and encoder feedback signals

Sebuah bateri 7.4V memberi kuasa kepada pemacu motor sementara MCU (STM32/Arduino) menerima maklum balas denyutan pengkod untuk kawalan kelajuan.

Yahboom MD310Z20 DC gear motor internal parts: carbon brushes, all-metal gearbox, D-shaft, copper coil rotor

Motor gear DC MD310Z20 mempunyai berus karbon, kotak gear sepenuhnya logam, aci output berbentuk D, dan rotor yang dililit tembaga.

Wiring instructions for Yahboom MD310Z20 7.4V DC gear motor with 6-pin connector pinout (M1/M2, V, A, B, G).

Penyambung 6-pin menandakan kuasa motor (M1/M2) dan garis pengkod (V, A, B, G) untuk pengkabelan yang mudah.

Yahboom remote control app interface on a smartphone with Control, Sensor, and Mode function selection screens

Aplikasi kawalan jauh Yahboom menyediakan antara muka pemilihan fungsi dengan halaman Kawalan, Paparan Sensor, dan pemilihan Mod.

Yahboom MD310 resources screenshot with tutorial link and downloadable folders for example code and libraries

Dokumentasi dan folder muat turun Yahboom MD310 menyediakan kod contoh dan pustaka untuk membantu dengan penyediaan dan kawalan.

Graphic about MSPM0G3507 microcontroller routines with folder icons and a small development board module

Rutin kawalan motor berasaskan MSPM0G3507 disediakan bersama folder tutorial pemacu motor 2-saluran dan 4-saluran AT8236.

Yahboom MD310Z20 310 geared DC motor with encoder and PH2.0 6-pin cable harness (20 cm)

Pakej ini termasuk motor gear 310 dengan pengod dan kabel PH2.0 6-pin sepanjang 20 cm untuk pendawaian.

Yahboom MD310Z20 310 geared DC motor with encoder, PH2.0 6-pin cable, and mounting bracket kit

Kit motor gear MD310Z20 termasuk motor yang dilengkapi dengan pengod, kabel PH2.0 6-pin sepanjang 20cm, dan bracket pemasangan dengan skru untuk pemasangan.

Yahboom MD310Z20 7.4V DC geared motor with encoder kit, PH2.0 6‑pin cable, bracket, coupling and screws

Kit motor gear MD310Z20 termasuk motor pengod, kabel PH2.0 6-pin (20 cm), bracket pemasangan motor, penyambung 3 mm, dan skru pemasangan untuk pemasangan yang kemas.