Yahboom Modul Sensor Penjejak Inframerah 3-Saluran, Analog 0–1023, XH2.54 5-Pin, Kereta Robot
Yahboom Modul Sensor Penjejak Inframerah 3-Saluran, Analog 0–1023, XH2.54 5-Pin, Kereta Robot
yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Modul sensor pengesanan inframerah 3 saluran Yahboom adalah modul pengesanan garis output analog yang direka untuk kereta robot pintar yang mengikuti garis hitam. Ia mengeluarkan nilai analog (0–1023) dan menggunakan tiga probe inframerah untuk mengesan garis tengah dan tepi kiri/kanan, membantu pengawal menentukan perubahan sudut pusing pada selekoh.
Ciri Utama
- Output analog 3 saluran: 0–1023
- Direka untuk menyesuaikan diri dengan persekitaran yang kompleks; ambang pemicu boleh disesuaikan dalam kod
- Susun atur 3-probe: probe tengah mengesan garis; probe sisi mengesan tepi (pengesanan tepi + pengesanan garis)
- Menyokong XH2.54 sambungan kabel 5-pin dan sambungan barisan DuPont
- Pemasangan disokong melalui lajur/skru tembaga M3; boleh dipasang dengan paku rivet atau skru dan lajur tembaga
- Maklumat yang dibandingkan ditunjukkan untuk modul penjejakan digital tipikal: output digital 0/1, dan mungkin dipengaruhi oleh cahaya ambien dan bahan tanah; sesetengah memerlukan pelarasan rintangan untuk membaca isyarat digital dengan tepat
Spesifikasi
| Item | Spesifikasi |
|---|---|
| Nama | modul penjejakan 3-saluran |
| Julat voltan | DC 3.3V hingga 5V |
| Arus kerja | [email protected], 60mA@5V |
| Jarak pengesanan | 10mm–50mm |
| Isyarat output | output analog (0–1023) |
| Antaramuka | 5Pin XH2.54 antara |
| Keserasian | Arduino, micro:bit, Raspberry Pi, 51, STM32 |
| Permohonan | Sesuaikan untuk pengesanan garis hitam kereta robot |
| Lubang pemasangan | Kolum/skru tembaga M3 |
| Saiz | 40mm × 29mm (rajah juga menunjukkan lebar atas 19.5mm) |
Definisi Pin (5-pin)
- GND: Tanah
- VCC: Bekalan kuasa
- X3: Pin pengesanan garis1
- X2: Pin pengesanan garis2
- X1: Pin pengesanan garis3
Sambungan
- Sambungan kabel XH 2.54 ditunjukkan dengan papan pengawal biasa (gambar contoh termasuk papan jenis Arduino dan Raspberry Pi).
- Kabel pilihan ditunjukkan: kabel 6Pin pilihan; barisan DuPont pilihan.
Untuk pemilihan produk atau sokongan pendawaian, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Prinsip Kerja
Tiga sensor inframerah di bahagian bawah mengesan garis hitam menggunakan cahaya inframerah. Jarak yang dikesan ditukar menjadi kuantiti analog dan dikeluarkan ke port IO yang sesuai. Mikropengawal membaca kuantiti analog setiap saluran dan memproses data sensor untuk mencapai penjejakan garis.
Apa yang Termasuk
- Modul sensor penjejakan inframerah 3 saluran × 1
Tutorial
Tutorial modul penjejakan 3 saluran Yahboom
Kandungan tutorial yang ditunjukkan termasuk: Pengenalan modul Penjejakan 3-saluran, kod UNO, kod STM32, dan kod MSPM0. Rutin/contoh dokumen yang ditunjukkan termasuk Kod, Kereta robot tracking.pdf, Pengkabelan diagram.png, dan Pengkabelan instructions.txt.
Butiran
Gunakan tiga saluran IR analog untuk membaca kedudukan garis secara berterusan, menjadikan pengendalian lengkung lebih lancar daripada sensor on/off yang sederhana.
Keluaran analog menyediakan julat isyarat yang lebih luas untuk penyetelan dan membantu mengekalkan penjejakan yang stabil di pelbagai permukaan dan pencahayaan.
Antara muka 5-pin XH2.54 mengeluarkan kuasa dan tiga talian isyarat analog (X1–X3) untuk pengkabelan yang mudah ke pengawal anda.
Saiz papan kompak 40 mm × 29 mm dengan julat jarak pengesanan 10–50 mm untuk pemasangan penjejakan garis kereta robot yang tipikal.
Pemasangan dengan tiang tembaga M3 mengekalkan ketinggian sensor yang konsisten untuk eksperimen penjejakan garis hitam yang boleh dipercayai.
Sumber tutorial termasuk kod contoh dan dokumentasi untuk mempercepatkan integrasi dengan platform mikropengawal yang biasa.
Fail rujukan merangkumi pengkabelan dan rutin contoh supaya anda boleh mula membaca tiga saluran analog dengan cepat.
Related Collections
