Yahboom Modul Pemacu Motor Pengekod 4-Saluran (STM32F103RCT6, AT8236x4) untuk Kereta Robot, 5-12V

Overview

Modul Pemacu Motor Pengodam 4-Saluran Yahboom adalah modul pemacu motor (papan pengembangan pemacu motor) yang direka untuk kereta robot DIY dan projek robotik. Ia menyokong kawalan serentak 4-motor DC saluran dan termasuk antara muka pengodam terbina dalam untuk membaca data pengodam 4-saluran bagi maklum balas kelajuan masa nyata dan kawalan gerakan yang tepat. Sebuah koprosesor STM32F103RCT6 terbina dalam mengendalikan pemacu motor dan pengambilan data pengodam, dan berkomunikasi dengan pengawal utama luaran melalui komunikasi IIC atau bersiri.

Ciri Utama

• Pemacu motor bebas 4-saluran: mengawal 4 motor secara serentak.
• Antara muka pengodam terbina dalam: membaca data pengodam 4-saluran untuk maklum balas kelajuan.
• Koprosesor terbina dalam: STM32F103RCT6 untuk kawalan motor dan pengambilan data pengodam; mengurangkan penggunaan pin pengawal utama.
• Chip pemacu motor: AT8236 ×4; termasuk perlindungan litar pintas, perlindungan arus berlebihan, dan perlindungan pemanasan berlebihan.
• Komunikasi: menyokong komunikasi port siri dan IIC; menyokong konfigurasi jenis motor, mengawal kelajuan motor dan PWM, mendapatkan data pengod, menetapkan zon mati motor, dan parameter gelung magnet.
• Antara muka Type-C: menyokong komunikasi siri melalui Type-C; boleh disambungkan ke port USB pengawal utama terbenam atau terus ke komputer untuk penyahpepijatan/ujian dengan perisian siri.
• Kuasa dan perlindungan: menyokong input kuasa voltan 5–12V; litar perlindungan sambungan terbalik kuasa di papan; perlindungan pengatur voltan.
• Pengukuran voltan: litar pengesanan voltan terbina dalam; ADC boleh membaca voltan bekalan kuasa (voltan bateri).
• Reka bentuk penyambung: antara muka/pin header sambungan anti-terbalik; susun atur dan tanda antara muka yang jelas untuk memudahkan pendawaian.
• Rutin pemacu disediakan (seperti yang dinyatakan dalam bahan produk).

Spesifikasi

Antara muka & Nota Pendawaian

• Antara muka komunikasi: Komunikasi port serial (antara muka PH2.0), komunikasi IIC (antara muka PH2.0), komunikasi port serial (antara muka Type-C).
• Kaedah sambungan yang disokong: Kabel PH2.0, kabel XH2.54, kabel DuPont (seperti yang dinyatakan dalam bahan produk).
• Penyederhanaan pendawaian: hanya empat wayar penyambung diperlukan untuk mencapai komunikasi yang efisien dengan unit kawalan utama (seperti yang dinyatakan dalam bahan produk).

Keserasian Motor & Catatan Bekalan Kuasa

• Menyokong kebanyakan motor pengurangan DC 5–12V dan motor kelajuan pengodennya yang terdapat di pasaran (seperti yang dinyatakan dalam bahan produk).
• Contoh motor yang serasi disenaraikan: motor pengurangan DC TT; motor TT dengan pengodennya; motor 520; motor 310; dan kebanyakan motor pengurangan DC dan motor kelajuan pengoden yang lain di pasaran.

Peringatan bekalan kuasa: pilih bekalan kuasa (bateri) yang sesuai mengikut voltan yang dinilai bagi motor untuk mengelakkan kerosakan pada motor atau papan pemacu. Catatan yang diberikan mengesyorkan: bekalan kuasa 12.6V untuk motor 520, dan bekalan kuasa 7.4V untuk motor 310 atau motor TT. Julat input kuasa yang dinyatakan bagi modul adalah 5–12V, jadi sahkan voltan input sebenar berada dalam julat yang dinilai oleh modul sebelum digunakan.

Tutorial

Pautan tutorial: http://www.yahboom.net/study/Quad-MD-Module

Video

Untuk sokongan pendawaian dan integrasi, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Memacu sehingga empat motor DC dengan maklum balas pengodam menggunakan koprosesor STM32 khusus untuk kawalan kereta robot gelung tertutup yang lebih lancar.

Pemilihan label yang jelas dan susun atur penyambung anti-terbalik memudahkan pendawaian motor, pengodam, kuasa, dan port kawalan.

Perbandingan spesifikasi cepat menerangkan mengapa papan 4-saluran mengurangkan penggunaan pin MCU sambil menambah bacaan pengodam.

Modul ini berfungsi dengan motor TT yang popular dan gearmotor logam biasa, termasuk versi yang dilengkapi dengan pengodam kelajuan.

STM32F103RCT6 di atas papan mengendalikan pemacu motor dan pengambilan sampel pengodam, kemudian menghantar data kelajuan dan status kepada pengawal utama.

Pilih kawalan IIC atau UART, dan gunakan sambungan serial Type‑C untuk penyahpepijatan dan penyetelan parameter yang cepat.

Type‑C menyokong ujian serial PC secara langsung atau sambungan kabel tunggal ke port USB pengawal terbenam.

Berikan kuasa kepada papan dari sumber 5–12V seperti pek bateri, kemudian padankan voltan motor dengan bekalan yang dipilih.

Peta pinout membantu mengenal pasti output motor, antara muka pengod PH2.0, header kawalan, dan input kuasa dengan cepat.

Pelbagai pilihan penyambung menyokong jenis motor yang berbeza, dengan cadangan voltan untuk pemasangan bateri 2S dan 3S yang biasa.

Kabel PH2.0 pilihan tersedia untuk menyambungkan modul pemacu motor Yahboom ke kabel penghubung yang serasi.

Modul pemacu motor pengod 4-saluran menyokong penumpukan dengan lubang pemasangan Raspberry Pi menggunakan tiang tembaga dan skru untuk membina kereta robot yang kemas.

Modul pemacu motor pengod encoder 4-saluran Yahboom menyenaraikan spesifikasi utama seperti kuasa motor 5–12V, logik 3.3V, dan saiz papan 65×56×13.4mm untuk merancang pembinaan kereta robot anda.

Yahboom menyediakan folder tutorial, kod pemacu sumber terbuka, dan dokumentasi untuk membantu dengan penyediaan dan pengaturcaraan.

Modul ini termasuk rutin komunikasi bersiri dan IIC berasaskan MSPM0G3507 dengan dokumentasi KEIL/CCS, serta fail model 3D yang boleh dimuat turun untuk pemodelan DIY.

Pilihan pakej termasuk modul pemacu motor pengod encoder 4-saluran dengan kabel PH2.0-4Pin ke Dupont, kabel data USB‑C, dan penyokong pemasangan dengan skru, dengan kabel kuasa T‑plug pilihan.

Modul pemacu motor pengod encoder 4-saluran Yahboom menggunakan PCB kompak dengan penyambung JST yang dilabel dan terminal skru untuk pengkabelan motor dan kuasa yang lebih kemas.