Yahboom YB-MVX01 V1.2 Modul Sensor Penjejak Inframerah 4-Saluran, XH2.54 6-Pin untuk Kereta Robot Pengikut Garisan

yahboom

$10.76 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi Modul Modul+Kabel

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Modul sensor pengesanan inframerah 4-saluran ini menggunakan empat probe inframerah dengan susun atur jarak yang dioptimumkan untuk penjejakan garis kereta pintar. Dua probe dalam digunakan untuk pengenalan garis hitam, manakala dua probe luar membantu dengan pengesanan tepi dan memberikan amaran awal untuk membantu kereta mengendalikan trek yang sukar seperti selekoh 90°.

Ciri Utama

Susun atur probe 4-saluran: probe dalam untuk penjejakan-dalam-garis; probe luar untuk pengesanan tepi
Reka bentuk probe inframerah berketepatan tinggi
Jaluran pengkomparator operasi empat-saluran di atas papan
Pelaras sensitiviti jenis tombol (jarak) dengan julat boleh laras linear
1.6mm tebal / PCB tahan impak
Pengesanan garis kesukaran tinggi: menyokong pusingan sudut kanan, seksyen silang, dan garis sudut tajam
Antara muka 6-pin dengan reka bentuk sambungan anti-terbalik untuk mengurangkan risiko kerosakan polariti terbalik
Sesuaikan dengan pelbagai lubang papan induk; lubang pemasangan disediakan untuk tiang tembaga dan skru
Bahan tutorial disediakan secara percuma: 51 bahan MCU, bahan STM32, bahan AR, bahan Raspberry Pi, bahan Micro:bit, bahan MSPM0

Spesifikasi

Jenama	Yahboom
Jenis modul	Modul sensor pengesanan inframerah 4 saluran
Penandaan papan (model)	YB-MVX01
Versi papan	V1.2
Ketebalan PCB	1.6mm
Sambungan / port	XH2.54-6Pin
Label pin	VCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND
Sudut penyesuaian kepekaan	>150°
Jarak probe tengah (dua probe dalam)	8mm
Lebar garis hitam (pengenalan garis dalam)	16mm atau lebih
Jarak pengukuran efektif yang tipikal (probe penjejak)	0.5-5cm
Ketinggian pemasangan yang disyorkan dari tanah	Kira-kira 0.8cm
Panjang tiang tembaga contoh (rujukan model kereta)	23cm

Sambungan

Sambungan kabel: menyokong sambungan kabel XH 2.54
Sambungan garis DuPont: boleh disambungkan dengan port pin header/socket papan pembangunan

Untuk bantuan pengkabelan dan penyediaan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Prinsip Kerja (Pengenalan Probe Penjejakan)

Sensor penjejakan berfungsi berdasarkan teknologi pengesanan inframerah. Setiap probe termasuk tiub pemancar inframerah dan tiub penerima. Apabila cahaya inframerah dipancarkan ke atas garis hitam, kebanyakan cahaya diserap; apabila dipancarkan ke atas permukaan putih, lebih banyak cahaya dipantulkan dan diterima. Kedudukan garis hitam boleh ditentukan dengan membandingkan perbezaan intensiti cahaya yang dipantulkan yang diterima oleh tiub penerima.

Permohonan

Pengesanan garis kereta pintar pada peta kompleks (pusingan sudut tepat, seksyen silang, garis sudut tajam)
Pengenalan persimpangan dan pengenalan persimpangan berbentuk T
Pengesanan pada bahan trek biasa seperti pita hitam elektrik, peta kertas (seperti kertas dua sisi), peta bahan kanvas kalis air, peta bahan PVC, dan peta bahan kanvas minyak

Butiran

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with four probes for line follower cars

Empat probe inframerah dalam susun atur seimbang membantu kereta robot kekal pada garis sambil meningkatkan kesedaran tepi pada trek yang sukar.

Key features list for the 4-channel infrared tracking module: comparator circuit, 1.6mm PCB, knob sensitivity

Dibina untuk projek mengikuti garis yang boleh dipercayai dengan litar pengkomparator empat saluran, PCB tahan impak 1.6 mm, dan penyetelan sensitiviti yang mudah.

Free tutorial materials icons for 51 MCU, STM32, AR, Raspberry Pi, micro:bit, and MSPM0

Sumber permulaan tersedia di seluruh platform pengawal biasa untuk mempercepatkan pendawaian, pengkodan, dan kalibrasi.

Infrared tracking probe identification principle chart comparing reflection from white surface vs absorption on black line

Pemancar dan penerima inframerah membezakan pita hitam daripada latar belakang yang lebih cerah dengan membandingkan intensiti cahaya yang dipantulkan.

Comparison poster of Yahboom 4-channel tracking module vs other brands and supported track materials

Reka bentuk pengesanan dan litar yang dioptimumkan membantu modul menyesuaikan diri dengan pelbagai jenis bahan trek biasa yang digunakan dalam peta kereta robot.

Robot car demo on complex track with crossroad and T-shaped intersection recognition illustrations

Probe luar memberikan amaran tepi awal, membantu kereta mengendalikan selekoh 90°, seksyen silang, dan persimpangan dengan lebih lancar.

Underside installation view of tracking module mounted on smart car chassis with standoffs and onboard adjustment knobs

Dipasang dengan kemas di bawah banyak chasis menggunakan penyangga, memastikan sensor selari dekat dengan tanah untuk penjejakan yang konsisten.

Probe layout graphic labeling inner tracking probes and outer edge-detection probes, plus XH2.54 6-pin connector detail

Probe dalam memberi tumpuan kepada penjejakan garis manakala probe luar membantu dengan pengesanan tepi; antara muka 6-pin XH2.54 membantu mencegah sambungan terbalik.

Recognition within line and infrared warning layout diagram showing inner probe spacing and outer probe early warning

Jarak dalam menyokong pengenalan garis hitam yang stabil, dan sensor luar menambah isyarat pembetulan lebih awal semasa selekoh tajam.

Knob-type distance/sensitivity adjustment explanation comparing screwdriver trimmer vs quick hand-tuned knob control

Sensitiviti boleh diselaraskan dengan cepat secara manual menggunakan penyesuaian gaya tombol untuk memadankan ketinggian trek dan keadaan pencahayaan yang berbeza.

Linear adjustable range graphic comparing ordinary adjustable resistor vs knob-type adjustable resistance over >150° rotation

Julat penyesuaian yang lebih luas dan lebih linear menjadikan penyelarasan halus kurang sensitif kepada putaran kecil dan lebih mudah untuk diulang merentasi binaan.

Connection options for the Yahboom line tracking module: XH2.54 cable connection or DuPont jumper wire connection

Pilih sambungan kabel gaya XH2.54 yang disertakan atau gunakan jumper DuPont untuk menyambung terus ke header papan pembangunan.

Optional 6-pin cable accessory banner for XH2.54 connector lead

Optional DuPont jumper wire set accessory banner for development board connections

Installation method graphic recommending 0.8 cm height from ground using M3 copper posts/screws on robot car chassis

Untuk hasil terbaik, pastikan probe berada kira-kira 0.8 cm dari tanah menggunakan pos/skru tembaga M3 yang sesuai dengan chasis anda.

Recommended copper column length guide with example robot chassis and suggested standoff lengths for sensor mounting

Module-related track map layout with dimensions and track parameters for testing 4-channel line tracking performance

Product parameter diagram with dimensions and specs table for Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel tracking sensor module

Dimensi, pemasangan, dan parameter elektrik disediakan untuk membantu merancang jarak dan laluan penyambung sebelum pemasangan.

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor board with 6-pin XH2.54 connector and pin definitions

Modul sensor pengesanan inframerah 4-saluran menggunakan penyambung XH2.54 6-pin dengan pin VCC, GND, dan isyarat yang dilabel untuk pengkabelan yang mudah ke kereta robot pengikut garis.

Graphic about MSPM0G3507 microcontroller routines with code and tutorials icons plus a small development board

Rutin berasaskan MSPM0G3507 dengan sokongan dokumentasi KEIL dan CCS membantu mempercepat pembacaan data dari sensor pengesanan empat saluran.

Grayscale/infrared line tracking module comparison table with color versions, GPIO output, height and line-width ranges

Modul sensor pengesanan garis menyediakan output digital melalui GPIO dan menyenaraikan ketinggian pengesanan dan julat lebar garis yang tipikal untuk versi grayscale/inframerah yang biasa.

Yahboom YB-MVX01 4-channel infrared line tracking sensor module with spec chart showing digital output and GPIO readout

Modul pengesanan garis inframerah 4-saluran menyediakan output digital melalui empat port GPIO untuk persediaan pengikut garis hitam-putih.

8-channel infrared line tracking sensor module in black with spec table for black-and-white line following

Modul pengesanan garis inframerah 8-saluran hitam menyokong output analog dan digital untuk pengikut garis hitam-putih.

Application examples of a line follower robot car using an infrared tracking sensor module on different chassis builds

Modul sensor pengesanan inframerah Yahboom YB-MVX01 biasanya digunakan pada kereta robot kecil untuk pembinaan pengikut garis dan navigasi trek.

Yahboom 4-channel infrared tracking sensor module PCB with four IR sensors and 6-pin XH2.54 connector

Modul pengesanan inframerah YB-MVX01 V1.2 4-saluran Yahboom menggunakan empat kepala sensor dan penyambung 6-pin XH2.54 untuk pengkabelan yang mudah pada kereta robot pengikut garis.

Yahboom 4-channel infrared line tracking sensor module with XH2.54 6-pin cable and Dupont leads

Modul pengesanan inframerah 4-saluran termasuk kabel rata 6-pin XH2.54 sepanjang 10cm dan kabel Dupont 6-pin sepanjang 20cm untuk pemasangan yang mudah.

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with 4 trim knobs and 6-pin XH2.54 connector

Papan sensor pengesanan Yahboom YB-MVX01 V1.2 menggunakan empat saluran boleh laras dan penyambung 6-pin XH2.54 untuk pemasangan pengikut garis yang mudah.