Yahboom YB-MX04-2.0 Modul Sensor Penjejakan Inframerah 8-Saluran untuk Kereta Robot Mengikut Garisan (I2C/Serial/GPIO)
Yahboom YB-MX04-2.0 Modul Sensor Penjejakan Inframerah 8-Saluran untuk Kereta Robot Mengikut Garisan (I2C/Serial/GPIO)
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Yahboom 8-saluran modul sensor pengesanan inframerah untuk kereta robot rondaan garis. Ia mengintegrasikan 8PCS probe inframerah sensitif tinggi untuk mengesan kontras garis hitam/putih bagi pengenalan laluan yang lancar. Modul ini menyokong GPIO, port siri (USART), dan komunikasi IIC (I2C), menyediakan output digital dan analog, serta termasuk fungsi kalibrasi automatik satu kunci (tiada pelarasan potensiometer/knob diperlukan). Antara muka IO dan PH2.0 standard membantu menyambung kepada papan pembangunan biasa seperti Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, dan pengawal berasaskan STM32.
Ciri Utama
- Array probe inframerah 8-saluran untuk pengenalan tepat kedudukan garis dan ciri laluan.
- Output mod dual digital/analog: menyokong output isyarat digital dan output isyarat analog.
- Pelbagai pilihan komunikasi: menyokong komunikasi GPIO, komunikasi siri, dan komunikasi IIC (I2C).
- Pengesahan satu kunci: kalibrasi automatik melalui operasi butang; tiada pelarasan potensiometer/knob manual.
- Keserasian lebar garis: menyokong pengenalan lebar garis dari 0.5CM hingga 6CM.
- MCU onboard membaca dan memproses data probe 8-saluran (proses penukaran A/D untuk nilai analog).
- Indikasi status: penunjuk LED onboard mencerminkan status kerja setiap sensor.
- Dua gaya sambungan: antaramuka PH2.0 (rekabentuk sambungan anti-terbalik) dan sambungan garis DuPont 2.54 pitch melalui pin header.
- Keserasian pemasangan: rekabentuk slot menyokong 16mm~42mm julat lubang jarak untuk pemasangan dan penetapan.
- Jalur perlindungan: perlindungan keselamatan tiga kali ganda termasuk perlindungan sambungan terbalik untuk input kuasa 5V ke pin header, perlindungan had arus untuk port I/O, dan perlindungan anti-statik.
Spesifikasi
| Jenama | Yahboom |
| Penandaan model pada PCB | YB-MX04-2.0 |
| Nota versi | V2.0 Peningkatan Baru |
| Bilangan probe (saluran) | 8 |
| Julat lebar garis yang boleh dikenali | 0.5CM hingga 6CM |
| Keluaran | Nilai digital / Nilai analog |
| Mod komunikasi | GPIO / Port siri (USART) / IIC (I2C) |
| Antaramuka | Antaramuka PH2.0; antaramuka pin header (2.54 sambungan garis DuPont) |
| Ketebalan PCB | 1.6mm (papan PCB tebal) |
| Keserasian lubang pemasangan | Reka bentuk slot; julat lubang jarak 16mm~42mm |
| Perlindungan | Perlindungan sambungan terbalik (input 5V ke header pin); perlindungan had arus port I/O; perlindungan anti-statik |
Antara muka Pin & Mod Komunikasi
Pengenalan mod
| Mod | Pin | Jenis bacaan | Dapatkan kandungan |
|---|---|---|---|
| Komunikasi GPIO | 10pin | Tahap tinggi dan rendah | Protokol IIC |
| Komunikasi port siri | 4pin | Protokol port siri | Nilai analog, nilai digital |
| Komunikasi I2C | 4pin | Protokol IIC | Nilai digital |
Kaedah pendawaian yang ditunjukkan termasuk PH2.0 antara sambungan anti-balik untuk port siri dan I2C, ditambah sambungan garis DuPont 2.54 pitch untuk port siri, I2C, dan 8-saluran GPIO.
Satu-Kunci Kalibrasi Automatik (Tiada Penyesuaian Knob)
- Laraskan ketinggian pengesanan: Letakkan probe pada ketinggian yang diingini dan biarkan selama 10 saat untuk membolehkan data stabil.
- Masukkan kalibrasi: Tekan dan tahan butang Kunci pada modul sehingga lampu penunjuk merah menyala, menunjukkan bahawa ia telah memasuki mod kalibrasi.
- Masukkan data garis hitam: Hala semua probe ke arah garis hitam selama 3 saat dan tekan butang Kunci sekali. Setelah pengambilan selesai, lampu penunjuk merah akan berubah dari berkelip kepada tetap.
- Masukkan bidang putih: Hala semua probe ke arah kawasan putih selama 3 saat dan tekan butang Kunci sekali. Setelah pengambilan selesai, lampu penunjuk merah akan berubah dari berkelip kepada tetap.
Permohonan
- Kereta robot mengikuti garis / rondaan garis (termasuk laluan kompleks seperti persimpangan, sudut tajam/persimpangan T, persimpangan lengkung, dan persimpangan)
- Robotik pendidikan dan pertandingan yang memerlukan pengenalan garis hitam/putih yang stabil
- Platform pengawal seperti Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32, dan kawalan utama lain
Tutorial
Halaman tutorial rasmi: Yahboom 8 saluran modul pengesanan. Untuk sokongan pembelian atau pertanyaan sambungan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected] .
Butiran
Yahboom YB-MX04-2.0 menggunakan lapan probe IR untuk membaca kontras hitam/putih bagi mengikuti garis kereta robot dengan boleh dipercayai.
Projek contoh dan sumber kod membantu mempercepatkan integrasi pada pengawal biasa seperti STM32 dan Raspberry Pi.
Dibandingkan dengan papan 4-saluran asas, array 8-saluran meningkatkan resolusi kedudukan garis dan pengesanan ciri trek.
Pelbagai mod sambungan disokong—GPIO, serial (USART), atau I2C—bergantung pada pengawal dan pilihan pendawaian.
Kalibrasi satu kunci menggantikan pelarasan tombol manual, menjadikan penyediaan lebih cepat apabila menukar permukaan atau warna trek.
Delapan titik pengesanan membantu robot mengenali lengkung, persimpangan T, dan lintasan untuk penghalaan yang lebih lancar.
Array sensor direka untuk berfungsi dengan lebar garis biasa dari 0.5 cm hingga 6 cm untuk susun atur trek yang fleksibel.
Perbezaan pantulan inframerah antara permukaan hitam dan putih digunakan untuk menentukan kedudukan dan arah garis.
Perlindungan terbina dalam menambah pengendalian kuasa dan I/O yang lebih selamat, termasuk sambungan terbalik dan had arus.
Pilih ambang digital untuk logik kawalan yang mudah atau nilai analog untuk algoritma pengesanan garis yang lebih halus.
Kedua-dua sambungan pin header PH2.0 dan 2.54 mm tersedia untuk sepadan dengan persediaan pendawaian robotik yang tipikal.
Lubang pemasangan yang terbelah memudahkan penyelarasan papan sensor kepada pelbagai chasis dan corak pemasangan.
Modul sensor pengesanan inframerah Yahboom YB-MX04-2.0 beroperasi pada 5V dan menyediakan 8 saluran IO dengan antara muka I2C dan UART untuk pembinaan kereta robot pengesan garis.
Modul pengesanan garis Yahboom YB-MX04-2.0 mengeluarkan bacaan digital 8-saluran melalui 4 pin GPIO dan ditujukan untuk persediaan pengesanan garis berwarna atau hitam-putih.
Modul pengesanan garis inframerah 4-saluran mengeluarkan nilai digital melalui GPIO dan ditentukan untuk ketinggian pengesanan 10–100 mm dan lebar garis 1.8–2 cm.
Modul pengesanan garis inframerah 8-saluran menyokong I2C/serial dan 8 input GPIO, dengan output analog dan digital untuk pengesanan garis hitam-putih.
Link tutorial yang disediakan dan dokumentasi yang disertakan merangkumi modul pengesanan garis 8-saluran, protokol, dan pembinaan kereta Arduino/STM32/Raspberry Pi.
Rutin dan dokumentasi berasaskan MSPM0G3507 menyokong pembangunan dalam KEIL dan CCS untuk kawalan pengesanan kereta robot.
Modul sensor pengesanan inframerah 8-saluran diintegrasikan ke dalam pembinaan chasis kereta robot untuk pengesanan garis yang boleh dipercayai pada pita trek.
Papan Yahboom YB-MX04-2.0 menggunakan array sensor inframerah X1–X8 dan header pin tunggal untuk pengkabelan pengesanan garis kereta robot yang mudah.
Pakej ini termasuk modul pengesanan inframerah 8-saluran yang berasingan dengan array sensor untuk pembinaan pengesanan garis.
The Yahboom YB-MX04-2.0 modul penjejakan 8-saluran dilengkapi dengan kabel 20cm PH2.0 4-pin dan kabel DuPont betina-ke-betina 20cm untuk pengkabelan kereta robot yang mudah.
Kit modul penjejakan 8-saluran Yahboom termasuk kabel 20cm PH2.0 4-pin, kabel DuPont betina-ke-betina 10-pin, skru M3, dan pelbagai panjang standoff tembaga untuk pemasangan.
Related Collections
