AT8236/TB6612FNG Modul Pemacu Motor 2-Saluran untuk Kereta Robotik, Input 5-12V, 3A/6A, Penyandi

Yahboom

$12.19 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi TB6612 Lite AT8236 Lite AT8236 Standard AT8236 Standard + Kabel kuasa AT8236 Standard*2 + Kabel kuasa*2

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Modul Pemacu Motor 2-Saluran (AT8236/TB6612FNG) direka untuk memacu dua motor DC (termasuk motor gear dan motor pengod). Modul berasaskan AT8236 ini menyokong pemacu motor 2-saluran dengan pengod Hall pada masa yang sama, menyokong input kuasa 5-12V, dan termasuk perlindungan sambungan anti-terbalik. Ia juga mengintegrasikan pengawal voltan untuk output kuasa luaran (5V/3A atau 3.3V/500mA) dan litar pengesanan voltan VM di atas papan untuk bacaan voltan bekalan masa nyata. Beberapa modul boleh dipacu secara bersiri untuk membina projek kereta pintar 2WD/4WD/MWD.

Ciri Utama

Pilihan cip pemacu AT8236 menyokong kawalan motor DC dua hala; kawalan kelajuan melalui PWM dan mod tidur berkuasa rendah disokong.
Menyokong motor gear DC dan motor dengan pengod.
Ciri reka bentuk litar profesional yang disenaraikan: perlindungan sambungan anti-terbalik, litar penstabilan voltan, dan litar pengesanan voltan.
Fungsi perlindungan yang dinyatakan untuk modul berasaskan AT8236: perlindungan arus berlebihan, perlindungan litar pintas, penguncian voltan rendah, dan perlindungan suhu berlebihan.
Antara muka kuasa yang ditentukan: KF301-2P, jarak 5.08 mm, jenis menegak; menyokong kedua-dua input dan output untuk pengkaskadaan modul.
Ciri versi standard yang ditunjukkan: pengatur voltan 5V yang menyediakan output arus tinggi 3A; pengatur voltan 3.3V yang menyediakan output 500mA; pengesanan voltan ADC terbina dalam; antara muka pengod kod Hall; antara muka output 5V/3.3V.
Ciri versi Lite yang ditunjukkan: reka bentuk kompak dan sambungan menggunakan kabel Dupont untuk pemasangan dan pengembangan yang lebih mudah.
Keserasian pengawal yang ditunjukkan: STM32, Raspberry Pi 4B/3B, Jetson Nano, RDK-X3, Raspberry Pi Pico, AR, MSPM0, dan papan pembangunan lain.
Nota pemasangan yang dinyatakan: kedudukan lubang skru sepadan dengan Raspberry Pi.

Spesifikasi

Modul berasaskan AT8236 (dari penerangan yang diberikan)

Input kuasa	5-12V
Perlindungan sambungan terbalik	Disokong
Output terkawal	5V/3A atau 3.3V/500mA
Arus pemanduan yang dinilai (motor litar tunggal)	3.6A
Arus puncak maksimum	6A
Perlindungan	Lebihan arus, litar pintas, penguncian voltan rendah, suhu berlebihan
Pengesanan voltan VM	Disokong (bacaan voltan bekalan masa nyata)
Pengkaskadaan modul	Disokong (2WD/4WD dan konfigurasi kereta pintar lain)

Perbandingan parameter produk (seperti yang disenaraikan)

Parameter	TB6612 Modul Pemacu Motor Versi Lite	AT8236 Modul Pemacu Motor Versi Lite	AT8236 Modul Pemacu Motor Versi Standard
Saiz produk	18.5*20.8mm	23*18.2mm	65*56mm
Berat (termasuk header pin)	3.2g	3.5g	22g
Fungsi	Boleh menggerakkan 2 motor ke hadapan dan ke belakang pada masa yang sama.	Boleh menggerakkan 2 motor ke hadapan dan ke belakang pada masa yang sama, dan kapasiti pemanduan adalah jauh lebih besar daripada TB6612.	Boleh menggerakkan 2 motor ke hadapan dan ke belakang pada masa yang sama, dan kapasiti pemanduan adalah jauh lebih besar daripada TB6612.
Pakej cip (seperti yang disenaraikan)	SSOP24	ESOP-8	ESOP-8
Frekuesi input PWM	0-100Khz	0-100Khz	0-100Khz
Saluran output	4	2	2
Arus pemanduan berterusan tunggal	1.2A	3A	3A
Arus puncak maksimum bagi litar tunggal	3.2A	6A	6A
Julat bekalan kuasa VM	2.5V	5V-17V	5V-17V
Fungsi perlindungan	Perlindungan arus berlebihan, perlindungan suhu berlebihan	Perlindungan arus berlebihan, perlindungan suhu berlebihan, perlindungan litar pintas, penguncian voltan rendah	Perlindungan arus berlebihan, perlindungan suhu berlebihan, perlindungan litar pintas, penguncian voltan rendah
Fungsi lain	Tiada	Tiada	Pengambilan voltan bekalan, antara muka pengodak Hall, 5V/3.3V output interface
Pin isyarat kawalan	1 Saluran PWM dan 2 Saluran port IO comm diperlukan untuk menggerakkan motor ke hadapan, terbalik dan kawalan kelajuan	2 Saluran PWM diperlukan untuk menggerakkan motor ke hadapan, terbalik dan kawalan kelajuan	2 Saluran PWM diperlukan untuk menggerakkan motor ke hadapan, terbalik dan kawalan kelajuan
Tahap rujukan input logik	Memerlukan akses luaran kepada tahap rujukan logik		Versi standard tidak memerlukan bekalan logik luaran atau voltan rujukan.

TB6612 Motor Driver Module Lite Version (penerangan antara muka)

Label pin yang ditunjukkan: PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND.

Nama pin	Deskripsi (seperti yang ditunjukkan)
VM	Input voltan pemacu (4.5-15V)
VCC	Input tahap logik (2.7-5.5V)
GND	Tanah
STBY	Input kawalan status operasi normal/siaga

Aplikasi

Kereta pintar / 2WD / 4WD / platform robot mudah alih MWD (sokongan modul bertindih).
Projek pertandingan reka bentuk elektronik.
Memandu motor yang sesuai disenaraikan: motor gear DC TT, motor TT dengan pengod, motor 520, motor 310, dan kebanyakan motor gear DC dan motor kelajuan pengod lain di pasaran.

Kaedah bekalan kuasa yang dinyatakan: menyokong input kuasa voltan lebar DC5V-12V dan menyokong penggunaan bekalan kuasa pek bateri 7.4V dan pek bateri 12V.

Pilihan Pakej

TB6612 Lite
AT8236 Lite
AT8236 Standard
AT8236 Standard + Kabel kuasa
AT8236 Standard*2 + Kabel kuasa*2

Untuk panduan pemilihan atau sokongan integrasi dengan Raspberry Pi/STM32 dan pengawal lain, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/ .

Tutorial

Butiran

Promotional banner for newly launched 4-channel motor drive module using AT8236, with interface highlights

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver module lineup with standard board and two compact Lite modules

Pilih antara papan standard AT8236 yang penuh ciri dan modul Lite yang padat untuk pembinaan robotik yang ketat.

TB6612 motor driver module Lite board close-up on red PCB, dual H-bridge for two DC motors

Papan TB6612FNG Lite adalah pilihan padat untuk kawalan asas maju/terbalik bagi dua motor DC.

AT8236 motor driver module standard board with terminal blocks, headers, and included compact driver board

Versi standard berasaskan AT8236 menambah ciri kuasa dan antara muka yang lebih kaya untuk projek kereta pintar dan pengodkod.

Feature overview infographic comparing Lite vs Standard versions, including protection circuits and 5V/3.3V outputs

Perlindungan terintegrasi, 5V/3A yang dikawal dan 3.3V/500mA keluaran, dan pengesanan voltan VM membantu memudahkan pendawaian dan penyahpepijatan.

Comparison table of TB6612 vs AT8236 motor driver modules, listing size, current capacity, voltage range, and functions

Perbandingan parameter yang cepat membantu memadankan versi pemacu dengan arus motor, ruang, dan keperluan kawalan anda.

Text banner listing suitable motors, including TT DC geared motors, encoder TT motors, and common metal gear motors

Serasi dengan motor TT yang popular dan banyak motor gear logam kecil, termasuk jenis pengodennya.

Example TT DC geared motor product image, common small motor type used in DIY robotics cars

Example TT motor with encoder product image, illustrating supported encoder motor type for speed feedback

Example metal gear motor with encoder (520 type) product image for higher torque robotics applications

Example 520 metal gear motor product image, a common DC motor option for robotics and smart car builds

Example 310 motor product image, small DC motor option referenced for compatibility

Supported controller boards collage, including Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32, and other development boards

Bekerja dengan pelbagai pengawal, dari mikropengawal hingga SBC, untuk integrasi yang mudah ke dalam tumpukan robotik.

Power supply methods graphic for AT8236 standard version, showing DC 5–12V input and 12V lithium battery example

Memberi kuasa kepada modul dari sumber DC 5–12V, termasuk pek bateri yang biasa digunakan dalam projek kereta pintar.

TB6612FNG Lite module pinout diagram labeling PWMA/PWMB, AIN/BIN, VM, VCC, GND, and motor outputs

Pemilihan pin yang jelas memudahkan pendawaian kawalan kelajuan PWM, input arah, dan dua saluran keluaran motor.

TB6612 control truth table showing input states for forward, reverse, brake, stop, and turning motions

AT8236 motor driver module Lite pinout diagram with VM, VCC, GND, AIN/BIN inputs and AOUT/BOUT motor outputs

Papan AT8236 Lite mengekalkan pendawaian yang mudah sambil menyokong kawalan dua arah bagi dua motor DC.

AT8236 2-channel motor driver module standard version interface map with encoder headers, motor ports, and 5V/3.3V outputs

Versi standard membawa port motor ditambah antara muka pengkod Hall dan output kuasa terkawal untuk periferal.

Wiring example diagram for TB6612FNG 2-channel motor driver module with power supply, controller pins, and two DC motors

Penyambungan TB6612FNG menggunakan PWMA/PWMB, AIN1/AIN2, BIN1/BIN2 dan garis kawalan STBY ditambah sambungan kuasa motor dan GND yang berasingan untuk dua motor DC.

AT8236 TB6612FNG 2-channel motor driver module wiring diagram with STM32 MCU, 12V input, motors A and B

Pemandu motor AT8236/TB6612FNG menyokong sambungan mudah dengan input kuasa 12V dan output berasingan untuk Motor A dan Motor B, dengan susun atur sambungan 2WD dan 4WD yang pilihan.

AT8236/TB6612FNG dual motor driver module with T-plug, tinned power leads, and PH2.0/XH2.54 DuPont connectors

Modul pemandu motor 2-saluran AT8236/TB6612FNG menyokong penyambung T atau kabel kuasa bersalut timah ditambah penyambungan gaya DuPont PH2.0 dan XH2.54 untuk motor dan I/O MCU.

Black PH2.0 connector cable leads, with note indicating a PH2.0 cable is required for the motor driver module

Kabel PH2.0 diperlukan untuk menyambungkan header modul pemandu motor kepada harness pendawaian anda.

Bundle of DuPont jumper wires with on-image text offering a link to buy DuPont line

Wayar jumper DuPont membantu menyambungkan modul pemandu motor kepada pengawal dan sensor anda untuk prototaip yang cepat.

Plug-in 2-channel motor driver module on blue expansion board with pin headers and orientation marking

Modul pemacu motor plug-in menggunakan reka bentuk header modular yang memudahkan pengembangan dan penggantian apabila dipasang dalam orientasi yang betul.

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver module mounted on a Raspberry Pi using standoffs and header pins

Modul pemacu motor AT8236/TB6612FNG 2-saluran dipasang di atas Raspberry Pi menggunakan standoffs dan pin header untuk penyediaan bertingkat yang kemas.

TB6612 motor driver module size diagram with pin layout, 20.8 x 18.5 mm board dimensions and 11.3 mm thickness

Modul pemacu motor TB6612 menggunakan papan kompak berukuran 20.8 × 18.5 mm dan menyokong input VM 2.5–15V dengan kawalan PWM sehingga 100kHz.

AT8236 2-channel motor driver module size diagram with 23×18.2 mm footprint, 11.8 mm thickness, and key specs table

Modul pemacu motor AT8236 menyenaraikan saiz papan 23×18.2 mm dengan ketebalan 11.8 mm dan menunjukkan penilaian utama seperti input 5–17V, 3A dinilai dan arus puncak 6A.

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver module dimension diagram and key specs table, 65×56 mm board

Modul pemacu motor AT8236 menggunakan jejak papan 65×56 mm dan direka untuk memacu dua motor dengan maklum balas kelajuan pengodam Hall.

AT8236 motor driver mode diagram showing IN1/IN2 logic table for forward, reverse, brake, and sleep states

Logik kawalan AT8236 IN1/IN2 mentakrifkan mod maju, terbalik, brek, dan tidur, dengan pilihan PWM untuk pengurangan cepat atau perlahan.

MSPM0G3507 microcontroller board with USB port and pin headers, with encoder acquisition and driver routine docs

Dokumentasi pengambilan data kod contoh berasaskan MSPM0G3507 dan pengendali menyokong rutin pemacu AT8236 untuk penyediaan yang lebih mudah dalam KEIL atau CCS.

Screenshot of open-source driver code and reference documents for a TB6612 motor driver module

Kod pemacu sumber terbuka dan dokumen rujukan membantu dengan penyediaan dan kawalan untuk modul pemacu motor 2-saluran berasaskan TB6612.

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver modules with pin headers and a larger board with screw terminals

Papan pemacu motor 2-saluran AT8236/TB6612FNG datang dalam modul pin-header kompak dan versi terminal skru yang lebih besar untuk pengkabelan motor yang lebih mudah.

Shipping list graphic showing TB6612 module lite version, a small red TB6612FNG motor driver board

Pakej ini termasuk papan pemacu motor modul TB6612 (versi lite) untuk kawalan motor DC dua-saluran yang kompak.

AT8236 lite version motor driver module PCB with surface-mount components on a compact board

Modul pemacu motor AT8236 lite datang sebagai PCB kompak untuk diintegrasikan ke dalam pembinaan robotik yang terhad ruang.

AT8236 2-channel motor driver module board with 5–12V terminals, control pins, and mounting standoffs

Modul pemacu motor dua-saluran AT8236 termasuk terminal skru untuk kuasa 5–12V dan satu set penyangga pemasangan dan skru untuk pemasangan yang mudah.