Yahboom DOFBOT AI Kit Lengan Robotik Model Besar untuk Raspberry Pi 5, ROS2 Humble, Python3, Kamera USB

Gambaran Keseluruhan

Yahboom DOFBOT AI Large Model Vision Robotic Arm adalah kit lengan robotik desktop yang direka untuk pembangunan ROS2 dan pembelajaran visi AI pada Raspberry Pi 5. Ia menggabungkan lengan robotik 6-DOF dengan kamera USB untuk pemahaman berasaskan visi, penjejakan, dan aplikasi AI interaktif, dan menyokong pengaturcaraan dengan Python3, OpenCV, dan ROS2 Humble (Docker + ROS2 Humble dinyatakan).

Ia menyokong kawalan merentas platform termasuk APP mudah alih (iOS/Android), kawalan komputer hos PC, kawalan pengawal/pemegang, dan pengaturcaraan berasaskan web JupyterLab.

Video

Ciri-ciri Utama

• 6 darjah kebebasan dengan integrasi kamera + lengan robotik ("6-DOF Camera and Robotic Arm 2 in 1").
• Fungsi model AI besar (seperti yang diterangkan): gabungan multimodal, dialog pertuturan semula jadi, pemahaman semantik teks, pemahaman adegan visual, dan pangkalan pengetahuan RAG yang boleh diskalakan.
• Interaksi visi AI: penjejakan pengenalan warna, penjejakan objek, interaksi berkaitan isyarat, demonstrasi menggenggam/mengasingkan, dan banyak lagi.
• Stack pembangunan ROS2: ROS2 Humble (dinyatakan sebagai “ROS2 Humble” dan “Docker+ROS2 Humble”), dengan perancangan gerakan MoveIt dan simulasi robot RViz disenaraikan.
• Rangka kerja algoritma disenaraikan: algoritma kinematik songsang, YOLOv11, OpenCV, MediaPipe; pecutan TensorRT disebut untuk inferens masa nyata pada tahap milisaat.
• Reka bentuk perkakasan mesra pengguna: paparan OLED untuk alamat IP dan maklumat CPU Raspberry Pi; casis dengan cawan sedutan untuk kestabilan; penyesuai 12V 5A untuk kuasa berterusan.
• Kebolehkembangan: papan pengembangan dinyatakan sebagai serasi dengan Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino, dan Micro:bit; antara muka yang disediakan termasuk 6 bus-servo + 6 PWM-servo, penerima pengawal tanpa wayar, modul WiFi/Bluetooth, I2C, dan antara muka modul ultrasonik.

Spesifikasi

Raspberry Pi 5 (disenaraikan dalam bahan produk)

Raspberry Pi 5 vs Raspberry Pi 4B (teks jadual perbandingan)

Perbezaan konfigurasi ROS (Versi Standard vs Versi Superior)

Apa Yang Termasuk

• Lengan robotik yang dipasang
• Peta bercetak warna yang sepadan
• 4 blok warna berbeza
• Gamepad PS2
• Kad TF dengan sistem imej
• Yahboom HAT penyejuk khas
• Penyesuai kuasa 12V 5A

Nota: Nota demonstrasi menunjukkan "Tong sampah adalah alat peraga paparan dan tidak termasuk dalam senarai penghantaran.”

Aplikasi

• Fungsi visi AI dan contoh permainan yang disenaraikan: pengenalan isyarat, pengenalan warna, penentuan kedudukan visual, pengasingan sampah, permainan tangkap, penjejakan wajah, dan penyusunan blok bangunan.
• Fungsi interaktif visi AI yang diterangkan: penjejakan pengenalan warna; permainan tangkap (pengenalan kawasan peta); menangkap blok warna; interaksi warna; pengasingan sampah; penyusunan blok warna.
• Contoh aplikasi model besar multimodal yang disenaraikan: analisis video; kawalan gerakan arahan panjang; pengendalian pintar; pengasingan ruang 3D.
• Kawalan simulasi MoveIt dan perancangan trajektori (dengan pengesanan perlanggaran dan cengkaman ruang) disenaraikan untuk pengesahan persekitaran maya.
• Latihan model pembelajaran mendalam disokong; nota menunjukkan latihan model perlu dilakukan oleh pengguna.

Panduan

• Tutorial Yahboom DOFBOT-Pi

Untuk soalan pra-jualan, pemilihan versi kit, atau sokongan teknikal, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/ .

Butiran

DOFBOT menggabungkan lengan robotik 6-DOF dan kamera USB untuk projek visi Raspberry Pi 5, demo menggenggam, dan pembangunan ROS2.

Pelbagai pilihan kawalan dan demo algoritma terbina membantu anda bergerak dari kawalan servo asas ke interaksi visi dan aliran kerja AI.

Direka sekitar kuasa pengkomputeran Raspberry Pi 5 untuk ROS2 Humble, Python3, dan aliran kerja inferens visi masa nyata.

Demo spatial Quasi-3D menghubungkan persepsi kamera dengan gerakan lengan untuk aplikasi kecerdasan terwujud.

Demo multimodal merangkumi kawalan gerakan perintah panjang, pengendalian pintar, dan tugas penyortiran yang didorong oleh visi dan arahan.

Gunakan tugasan terbina dalam seperti penjejakan visual, pengisihan warna, dan inferens niat untuk prototaip logik robotik interaktif anda sendiri.

Interaksi visi gaya OpenCV termasuk pengenalan warna, penjejakan, dan rutin menggenggam untuk pembelajaran praktikal.

MediaPipe dan contoh latihan dipadankan dengan kinematik songsang supaya hasil visi diterjemahkan kepada pergerakan sendi yang tepat.

Kembangkan dan sahkan pergerakan dengan MoveIt dan RViz sebelum menjalankan trajektori pada lengan fizikal.

Pilihan kawalan merentas platform termasuk aplikasi mudah alih, kawalan hos PC, dan alat kawalan jauh berwayar USB, bersama sokongan ROS2 Humble.

Tata letak sendi 6-DOF (J1–J6) menyokong laluan pick-and-place yang fleksibel dan interaksi berpandukan kamera.

Perkakasan boleh dikembangkan termasuk papan kawalan lengan, servo bas, modul suara pilihan dan pembesar suara, serta pemasangan Raspberry Pi 5.

Papan pengembangan lengan robotik DOFBOT menggunakan susun atur port berlabel dan sokongan servo bas bersiri untuk membantu memudahkan pendawaian dan penyediaan kawalan.

Kamera USB dipasang pada lengan robotik dan termasuk sudut pandangan 110° dengan resolusi 480p pada 30fps, bersama dengan modul suara AI (versi unggul) yang menampilkan papan, pembesar suara, dan pendawaian.

Repositori tutorial DOFBOT-Pi Yahboom menyediakan pautan tutorial dan sehingga 200+ kursus berstruktur untuk mempelajari lengan robotik DOFBOT.

Sukatan pelajaran kursus DOFBOT menggariskan pelajaran langkah demi langkah yang merangkumi penyediaan Raspberry Pi, ROS2 Humble, pengaturcaraan Python, dan projek penglihatan berasaskan kamera.

Folder kod sumber terbuka dan tutorial video langkah demi langkah membantu anda menyediakan dan memprogram lengan robotik DOFBOT dalam Python dan ROS2.

DOFBOT termasuk susun atur dimensi terperinci dan spesifikasi utama untuk membantu merancang ruang pemasangan dan integrasi sistem.

Kit DOFBOT termasuk lengan robotik yang dipasang, kamera USB, papan pengembangan, paparan OLED, kabel, penyesuai kuasa, alat, dan manual, dengan aksesori pilihan disenaraikan secara berasingan.

Set aksesori Raspberry Pi 5 termasuk kad TF 64GB dengan pembaca, penyejuk aktif, papan pengembangan kuasa, kabel komunikasi I2C, dan papan penyesuai kuasa dwi Type‑C.